一种基于无人船的水域测量装置的制作方法

本技术涉及水域测量，尤其涉及一种基于无人船的水域测量装置。

背景技术：

1、无人船水域测量装置系统，以无人船为载体，集成gnss系统、陀螺仪、adcp、声纳系统、ccd相机、水下摄像机等多种高精度传感设备，利用导航、通讯和自动控制等软件和设备，在岸基实时接收、处理和分析无人船系统所采集的数据并以自控和遥控方式对无人船和其他传感器进行操作和控制。系统可以最大程度上填补水域测量、调查领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到安全、高效、便捷、智能的工作模式。

2、现有的基于无人船的水域测量装置通常采用常规动力驱动，如常规汽油、柴油发动机等，不能节约能源，另外，在进行水域温度测量时，需要多次调整无人船的位置已获取相同深度多个位置处的水域温度，每次调整后无人船都会剧烈晃动，晃动会影响温度场传感器的测量深度，进而不能准确采集温度信息，若等无人船稳定后再进行测量，影响测量效率。因此，亟需一种基于无人船的水域测量装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述现有一种基于无人船的水域测量装置存在的问题，提出了本实用新型。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人船的水域测量装置，主要包括无人船本体、温度测量机构以及供电机构，所述温度测量机构与所述无人船本体相连接，所述温度测量机构包括与无人船本体固定连接的旋转电机、与旋转电机输出轴固定连接的安装板、与安装板顶部固定连接的旋转板、与旋转板固定连接的一对温测组件，所述供电机构与无人船本体的顶部固定连接，所述供电机构包括与无人船本体顶部固定连接的支撑杆、与支撑杆顶端转动连接的太阳能光伏板、与太阳能光伏板侧面相连接的固定组件以及与无人船本体顶部固定连接的蓄电池箱，所述太阳能光伏板的电源输出端与蓄电池箱内部蓄电池的电源输入端电性连接。

4、作为本实用新型所述基于无人船的水域测量装置的一种优选方案，其中：所述无人船本体的顶部开设有安装槽，所述旋转电机与安装槽内底壁固定连接。

5、作为本实用新型所述基于无人船的水域测量装置的一种优选方案，其中：所述温测组件包括与旋转板顶部固定连接的收卷电机、与收卷电机输出轴固定连接的绕线轮以及线缆，所述线缆的一端固定在所述绕线轮上，所述线缆的另一端固定连接有配重块，所述配重块的底部固定连接有温度传感器，所述蓄电池箱内的蓄电池于收卷电机、温度传感器电性连接。

6、作为本实用新型所述基于无人船的水域测量装置的一种优选方案，其中：所述旋转板上于绕线轮的下方开设有通槽，所述线缆活动贯穿通槽设置。

7、作为本实用新型所述基于无人船的水域测量装置的一种优选方案，其中：所述固定组件包括与支撑杆滑动连接的升降杆、与升降杆前后端固定连接的一对横杆、滑动贯穿升降杆设置的滑杆、与升降杆底部相连接的弹簧以及与横杆活动连接的紧固螺栓，所述滑杆与支撑杆相连接，所述紧固螺栓的头端与太阳能光伏板侧面开设的预留孔螺纹连接。

8、作为本实用新型所述基于无人船的水域测量装置的一种优选方案，其中：所述支撑杆的前后侧开设有相互连通的滑槽，所述升降杆滑动贯穿滑槽设置，所述滑杆的上下端分别与滑槽内顶壁、滑槽内底壁固定连接。

9、作为本实用新型所述基于无人船的水域测量装置的一种优选方案，其中：所述弹簧活动套设在滑杆的外部。

10、作为本实用新型所述基于无人船的水域测量装置的一种优选方案，其中：所述横杆上呈线性阵列开设有若干固定孔，所述紧固螺栓与其中一个固定孔活动连接。

11、本实用新型的有益效果：

12、1、本实用新型通过太阳能光伏板、蓄电池箱等，能够将太阳能转换为电能存储在蓄电池箱内的蓄电池中，通过蓄电池为无人船本体的航行、旋转电机的启闭、收卷电机的启闭、温度传感器的启闭等提供电能，节能环保。

13、2、本实用新型通过升降杆、横杆、滑杆、弹簧、紧固螺栓等的配合使用，能够对太阳能光伏板的倾斜角度进行调整，从而使太阳能光伏板能够适用于不同的时间段使用。

14、3、本实用新型中通过旋转电机、安装板、旋转板等的配合使用，能够在一定范围内同一个水域深度调整温度传感器的测量位置，提高测量精度。

技术特征：

1.一种基于无人船的水域测量装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于无人船的水域测量装置，其特征在于：所述无人船本体(100)的顶部开设有安装槽(101)，所述旋转电机(201)与安装槽(101)内底壁固定连接。

3.如权利要求1所述的基于无人船的水域测量装置，其特征在于：所述温测组件包括与旋转板(203)顶部固定连接的收卷电机(204)、与收卷电机(204)输出轴固定连接的绕线轮(205)以及线缆(206)，所述线缆(206)的一端固定在所述绕线轮(205)上，所述线缆(206)的另一端固定连接有配重块(207)，所述配重块(207)的底部固定连接有温度传感器(208)，所述蓄电池箱(303)内的蓄电池于收卷电机(204)、温度传感器(208)电性连接。

4.如权利要求3所述的基于无人船的水域测量装置，其特征在于：所述旋转板(203)上于绕线轮(205)的下方开设有通槽(209)，所述线缆(206)活动贯穿通槽(209)设置。

5.如权利要求1所述的基于无人船的水域测量装置，其特征在于：所述固定组件包括与支撑杆(301)滑动连接的升降杆(304)、与升降杆(304)前后端固定连接的一对横杆(305)、滑动贯穿升降杆(304)设置的滑杆(306)、与升降杆(304)底部相连接的弹簧(307)以及与横杆(305)活动连接的紧固螺栓(308)，所述滑杆(306)与支撑杆(301)相连接，所述紧固螺栓(308)的头端与太阳能光伏板(302)侧面开设的预留孔螺纹连接。

6.如权利要求5所述的基于无人船的水域测量装置，其特征在于：所述支撑杆(301)的前后侧开设有相互连通的滑槽(309)，所述升降杆(304)滑动贯穿滑槽(309)设置，所述滑杆(306)的上下端分别与滑槽(309)内顶壁、滑槽(309)内底壁固定连接。

7.如权利要求5所述的基于无人船的水域测量装置，其特征在于：所述弹簧(307)活动套设在滑杆(306)的外部。

8.如权利要求5所述的基于无人船的水域测量装置，其特征在于：所述横杆(305)上呈线性阵列开设有若干固定孔(310)，所述紧固螺栓(308)与其中一个固定孔(310)活动连接。

技术总结
本技术公开了一种基于无人船的水域测量装置，主要包括无人船本体、温度测量机构以及供电机构，温度测量机构与所述无人船本体相连接，所述温度测量机构包括与无人船本体固定连接的旋转电机、与旋转电机输出轴固定连接的安装板、与安装板顶部固定连接的旋转板、与旋转板固定连接的一对温测组件，所述供电机构与无人船本体的顶部固定连接，所述供电机构包括与无人船本体顶部固定连接的支撑杆、与支撑杆顶端转动连接的太阳能光伏板、与太阳能光伏板侧面相连接的固定组件以及与无人船本体顶部固定连接的蓄电池箱，所述太阳能光伏板的电源输出端与蓄电池箱内部蓄电池的电源输入端电性连接。本技术节约能源，且能够准确采集水域温度信息。

技术研发人员：齐春宝
受保护的技术使用者：安徽省征越建设有限公司
技术研发日：20231010
技术公布日：2024/4/29