一种微型水上测量无人船的防缠绕装置的制作方法

本技术涉及水文监测领域，尤其涉及一种用于微型无人船推进系统的防缠绕装置。

背景技术：

1、水文监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括：水位、流量、流速、降雨（雪）、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等。

2、无人船是用于水文监测的一种设备，能依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、 机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，降低了人工乘船进行取样监测的工作强度、成本、时长和人身安全隐患。

3、但无人船，在水面上行驶时，其螺旋桨一旦被杂物缠住，在无人的情况下是很难摆脱的，会降低无人船的速度，影响其运行，严重的话会直接停止，对无人船造成损害，是一种很高的资金损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种微型水上测量无人船的防缠绕装置，具有的优点能自动切割无人船被缠绕螺旋桨的杂物。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种微型水上测量无人船的防缠绕装置，包括连接轴，螺旋桨，电机，齿轮一，齿轮二，螺旋刀，保护壳，所述螺旋桨与连接轴转动连接，所述保护壳套在连接轴上，与连接轴固定连接，所述保护壳内部固定连接有隔板，所述电机位于保护壳内部隔板的一侧，电机输出轴穿过隔板，所述齿轮一位于隔板另一侧，与电机输出轴固定连接，所述螺旋刀与齿轮二固定连接，所述螺旋刀，齿轮二套在连接轴上，与连接轴转动连接，所述齿轮二位于保护壳内部，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述螺旋刀位于保护壳外侧。

4、采用上述技术方案，保护壳，隔板将水与齿轮，电机隔绝，防止对其造成伤害，当螺旋桨与连接轴之间缠绕有杂物时，电机带动齿轮一转动，齿轮一带动与其啮合的齿轮二转动，从而带动螺旋刀转动，对螺旋桨与连接轴之间的杂物进行切割，使螺旋桨更好的摆脱杂物，减少对无人船的损害。

5、作为优选，还包括安装架，气缸，齿条，齿轮，刀片，所述安装架与连接轴固定连接，所述气缸与安装架固定连接，所述齿条与气缸固定连接，所述齿轮与连接架转动连接，所述刀片与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合。

6、采用上述技术方案，气缸推动齿条，带动齿轮三转动，齿轮三带动切割刀转动，切割螺旋桨另一侧的杂物，提高了切割效果。

7、作为优选，连接轴固定连接有尾翼。

8、采用上述技术方案，增加无人船运行的稳定性。

技术特征：

1.一种微型水上测量无人船的防缠绕装置，包括连接轴（1），螺旋桨（2），所述螺旋桨（2）与连接轴（1）转动连接，其特征在于，还包括电机（3），齿轮一（4），齿轮二（5），螺旋刀（6），保护壳（7），所述保护壳（7）套在连接轴（1）上，与连接轴（1）固定连接，所述保护壳（7）内部固定连接有隔板（8），所述电机（3）位于保护壳（7）内部隔板（8）的一侧，电机（3）输出轴穿过隔板（8），所述齿轮一（4）位于保护壳（7）内部隔板（8）另一侧，与电机（3）输出轴固定连接，所述螺旋刀（6）与齿轮二（5）固定连接，所述螺旋刀（6），齿轮二（5）套在连接轴（1）上，与连接轴（1）转动连接，所述齿轮二（5）位于保护壳（7）内部，齿轮二（5）与齿轮一（4）啮合，所述螺旋刀（6）位于保护壳（7）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种微型水上测量无人船的防缠绕装置，其特征在于，还包括安装架（9），气缸（10），齿条（11），齿轮三（12），刀片（13），所述安装架（9）与连接轴（1）固定连接，所述气缸（10）与安装架（9）固定连接，所述齿条（11）与气缸（10）固定连接，所述齿轮三（12）与安装架（9）转动连接，所述刀片（13）与齿轮三（12）固定连接，所述齿轮三（12）与齿条（11）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种微型水上测量无人船的防缠绕装置，其特征在于，所述连接轴固定连接有尾翼（14）。

技术总结
本技术公开了一种微型水上测量无人船的防缠绕装置，本技术通过，连接轴，与连接轴转动连接的螺旋桨，与连接轴固定连接的保护壳，固定连接在保护壳内部的隔板，位于保护壳内部隔板一侧的电机，所述电机与连接轴固定连接，所述电机输出轴穿过隔板，固定连接有齿轮一，固定连接有齿轮二的螺旋刀，所述螺旋刀与连接轴转动连接，所述齿轮二位于保护壳内部与齿轮一啮合，能自动切割无人船被杂物缠绕的螺旋桨，使无人船更好的在水上行驶。

技术研发人员：朱耀锋,徐业能,张杰,许志文,蒋军帅,朱璟
受保护的技术使用者：嘉兴市世纪交通设计有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/4/29