一种浮标及其控制方法

本发明涉及一种浮标及其控制方法。

背景技术：

1、自动监测浮标，通常用于水质、水文、天气等信息的在线监测场合，也可作为远程信号中继站，或者无人船的水面充电站。

2、现有技术中公开了一份中国发明专利，授权公告号为cn113844590b，该专利提供一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标，涉及海洋科学观测浮标领域，包括相连的浮标上部和浮标下部，所述浮标上部包括太阳能板支撑架，若干个太阳能板通过所述太阳能板支撑架与浮标上部连接，所述浮标上部的内部空间内设置有仪器舱，密封桶内设置有蓄电池模块，所述蓄电池模块下方设置有波浪能发电模块，所述蓄电池模块包括蓄电池和太阳能控制器，所述太阳能控制器与蓄电池、波浪能发电模块和太阳能板相连，本发明具有太阳能供电与波浪能供电两种供电方式，无论是阳光充足但波浪较小的天气，还是遇到长时间持续阴雨天气，都可以为蓄电池模块充电，保证为整套浮标观测用电设备提供稳定能量来源，保证浮标的安全稳定运行。

3、由上述浮标的方案可知，现有的浮标在供能方向上的设计已经处于完善的状态，但依然存在如下的缺陷：

4、由于浮标浮于水面，且体积相对较小，若航行船只不了解情况，或夜间航行，很有可能会撞击到浮标，造成设备损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种浮标及其控制方法，提高水面浮标的作业安全性，可以延长浮标使用寿命，降本增效。

2、本发明的目的是这样实现的：一种浮标，包括：

3、浮标本体，其安装有用于调节浮标本体的浮力状态的浮力调节装置，受浮力调节装置驱使，在船舶靠近主动避险的状态下所述浮标本体处于水面之下的位置，在正常状态下所述浮标本体浮出水面；

4、用于主动发出信号以判断是否有船舶靠近的主动避险装置，其安装于浮标本体上；

5、安装于浮标本体上的控制器，其与主动避险装置、浮力调节装置电信号连接。

6、作为本发明的另一方面，提出了一种控制方法，包括如下状态：

7、a、正常工作状态，所述浮标本体漂浮于水面之上，所述主动避险装置不断向外发出信号以判断是否有船舶靠近，并不断将信号传递给控制器进行判断；

8、b、避险状态，当浮标本体上的控制器判断出有船舶向己方靠近时，发出指令，开启浮力调节装置，使浮标本体潜入水面之下的一定深度以躲避船舶碰撞；

9、c、重返水面状态，待船舶离开后，再次开启浮力调节装置，使浮标本体返回并露出水面，切换至正常状态。

10、本发明的有益效果在于：

11、具有主动避险功能，主动侦查来往船只，判断船舶是否会与浮标碰撞。若存在风险，则采用主动下潜的方式规避该风险，从而保护自身，延长浮标的使用寿命。

技术特征：

1.一种浮标，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种浮标，其特征在于：所述浮力调节装置包括固定于浮标本体的压载水箱和高压气罐，所述压载水箱开设有连通海水与压载水箱内腔的通海口，所述高压气罐的出气端与压载水箱的空气腔连通并使压载水箱的空气腔具有预设的气压以控制压载水箱的内部水位。

3.根据权利要求2所述的一种浮标，其特征在于：所述高压气罐与压载水箱相互隔开，所述高压气罐的出气端接通有通气管路，所述通气管路接通压载水箱的空气腔，所述通气管路设有受控制器控制的启闭电磁阀。

4.根据权利要求3所述的一种浮标，其特征在于：所述压载水箱处于高压气罐下方的位置。

5.根据权利要求3所述的一种浮标，其特征在于：所述压载水箱安装有受控制器控制的排气阀，在压载水箱的空气腔需要排出气体时所述排气阀处于打开状态并连通压载水箱的空气腔和外部大气。

6.根据权利要求4所述的一种浮标，其特征在于：所述压载水箱的通海口处于压载水箱的底部。

7.根据权利要求1所述的一种浮标，其特征在于：所述浮力调节装置包括硬质耐压油舱、受控制器控制的油泵及至少一个柔性的舱外油囊，所述耐压油舱固定于浮标本体中，油泵固定于浮标本体中，舱外油囊连接于耐压油舱的外侧壁。

8.一种根据权利要求1所述的浮标执行的控制方法，其特征在于，包括如下状态：

技术总结
本发明公开了一种浮标及其控制方法，包括：浮标本体，其安装有用于调节浮标本体的浮力状态的浮力调节装置，受浮力调节装置驱使，在船舶靠近主动避险的状态下浮标本体处于水面之下的位置，在正常状态下浮标本体浮出水面；用于主动发出信号以判断是否有船舶靠近的主动避险装置，其安装于浮标本体上；安装于浮标本体上的控制器，其与主动避险装置、浮力调节装置电信号连接。本发明提出的浮标，具有主动避险功能，主动侦查来往船只，判断船舶是否会与浮标碰撞。若存在风险，则采用主动下潜的方式规避该风险，从而保护自身，延长浮标的使用寿命，达到降本增效的效果。

技术研发人员：罗瑞龙,宋婷婷,王芳,吴瑜,张锦飞
受保护的技术使用者：上海海洋大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31