>[0060]参阅图6所示，为本发明防浪式海上移动平台实施例一的仰视结构示意图。如图所示，本实施例中，所述的自平衡移动设备数量为6个，其均匀对称分布于所述船体I内部并透出底部。
[0061]这样，所述自平衡移动设备2的设置使得所述移动平台实现了在风浪情形下依然平稳并各个方向移动的效果；所述浮筒232提供了较大的浮力，实现了所述船体I略高于海面的效果；所述弹簧2313的设置进一步加强了风浪情况下所述自平衡移动设备2运作的力的支持；所述油路24将所有的所述自平衡移动设备2相互连通，并在内部注满液压油，实现了其内部各处压力始终相等，且始终处于平衡稳定的效果；所述自平衡移动设备2均匀设置并具有6个之多，进一步加强了所述移动平台在风浪下的稳定性；所述液压杆2312内部中空，与所述液压缸2311 —起容纳所述弹簧2313的设计使得所述弹簧2313具有更为良好的伸缩空间，以得到更好的伸缩量和提供更为优秀的力的效果；所述驱动单元22设置使得所述旋转圆盘211能够有效运转；所述托辊214以及所述轴承213的设置加强了所述旋转圆盘211的有效运动，并辅助限制了所述旋转圆盘211的脱位；所述轴连接的设计使得所述浮筒232运动时能够进行位置调节以实现仍处于平衡稳定状态的效果。
[0062]参阅图7所示，为本发明防浪式海上移动平台实施例二的仰视结构示意图。如图中所示，本实施例基本结构与上述实施例一相同，其不同之处仅在于所述自平衡移动设备2的数量为7个，且船体底面呈龟甲状，所述自平衡移动设备2较为均匀的分布于所述船体I内部，并将部分结构单元透出所述船体I底部，这样，所述移动平台底面具有的所述自平衡移动设备2更多且均衡，能够更好的抵御海上风浪，实现防浪防晃的效果。
[0063]参阅图8所示，为本发明防浪式海上移动平台实施例三的正视结构示意图，结合图9，为本发明防浪式海上移动平台实施例三的仰视结构示意图。如图中所示，本实施例结构与上述实施例一基本相同，其不同之处仅在于本实施例中所述的控制室3设置于所述船体I内部，所述的船体I底部呈圆形，且所述的自平衡移动设备2共设置有9个，除中心位置设置一个所述自平衡移动设备2外，其余八个均环形均匀分布设置于所述船体I中，并部分透出所述船体底部。这样，所述的船体I甲板上为一空旷平面，可用来存放货物或修建各种需求的建筑。值得指出的是，如果需要，可在所述船体I甲板上设计停机坪与跑道以及弹射推进装置或斜板滑跳板，以用于飞机的停靠与起飞。这样，所述移动平台底面具有的所述自平衡移动设备2更多且均衡，能够更好的抵御海上风浪，实现防浪防晃的效果；所述船体I甲板更为空旷，便于各种用途使用与操作；所述的移动平台各个方向对称，从而各个方向的移动将不存在区别，可通过调节进行各向移动。
[0064]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种防浪式海上移动平台，包括船体，其特征在于，所述的船体中设置有多个自平衡移动设备，所述的自平衡移动设备包括: 一平衡推进单元，其设置于所述船体外，部分浸入海平面以下，用于对所述船体提供浮力支持，并通过调整自身结构在海浪中进行自平衡动作，以及推进所述船体前行； 一转向单元，其安装于所述船体内，并与所述的平衡推进单元相活动连接，用于转向调整所述平衡推进单元的推进方向； 一驱动单元，其安装于所述船体内，并与所述转向单元相传动连接，用于驱动所述转向单元转动。
2.如权利要求1所述的防浪式海上移动平台，其特征在于，所述的平衡推进单元包括: 一浮筒，其内部中空，设置于所述船体外，并沉浸入海平面以下，用于对所述船体提供浮力支持； 一连接厢，其与所述的浮筒上部固定连接，内部设置有通道，并与所述浮筒的内部空腔相连通； 两缓冲调节装置，其两端分别与所述的连接厢和所述的转向单元轴连接，且所述缓冲调节装置可进行轴向伸缩动作； 两连接通管，其整体呈圆柱状结构，内部设置有中空通道，两端分别与所述的连接厢和所述的转向单元轴连接，且内部的所述中空通道与所述连接厢以及所述船体的内部通道相连通； 一推进叶轮，其设置于所述浮筒尾部，用于向所述船体提供推进力； 一叶轮电机，其设置于所述浮筒内部，用于驱动所述推进叶轮运转，并通过所述的连接通管的所述中空通道与所述船体上设置的一控制室相电连接。
3.如权利要求2所述的防浪式海上移动平台，其特征在于，所述的缓冲调节装置包括: 一液压缸，其一端开口，用于容纳一液压杆，另一端设置有一第一连接部； 所述液压杆，其内部中空，一端活动设置于所述液压缸内，并能进行轴向运动，另一端设置有一第二连接部； 一弹簧，其设置于所述液压缸和所述液压杆内部，用于对所述液压杆提供拉力与推力； 所述第一连接部，其一端与所述的液压缸固定连接，另一端与所述的转动单元轴连接; 所述第二连接部，其一端与所述的液压杆固定连接，另一端与所述的连接厢轴连接。
4.如权利要求3所述的防浪式海上移动平台，其特征在于，所述的转向单元包括: 一固定轴，其固定安装于所述船体中，呈竖直方向设置； 一旋转圆盘，其中心穿入所述固定轴，能够绕轴旋转，且圆盘形外缘与所述的驱动单元传动连接，下端面与所述的缓冲调节装置以及所述的连接通管轴连接； 轴承，其设置于所述旋转圆盘与所述固定轴相活动连接处。
5.如权利要求4所述的防浪式海上移动平台，其特征在于，所述的驱动单元包括: 一涡轮蜗杆组，其与所述的旋转圆盘相啮合连接，并与一驱动齿轮相啮合连接，用于将所述驱动齿轮的运动传递并带动所述旋转圆盘的旋转动作； 所述驱动齿轮，其与一驱动电机相连接，用于将所述驱动电机的轴的运动传递至所述的涡轮蜗杆组； 所述驱动电机，其与所述控制室相电连接，用于调控并驱动所述驱动齿轮的动作。
6.如权利要求4所述的防浪式海上移动平台，其特征在于，所述的自平衡移动设备设置有油路，所述油路与所述液压缸相连通，所述液压缸和所述液压杆内部充满液压油，所述船体内的多个所述缓冲调节装置间通过所述油路进行相互间的液压油流通交换。
7.如权利要求6所述的防浪式海上移动平台，其特征在于，所述的固定轴为中空结构，所述油路由所述液压缸穿出后通过所述固定轴的内部中空部分进入所述船体内部。
8.如权利要求6或7所述的防浪式海上移动平台，其特征在于，所述的液压杆端面外缘具有凸边，并在所述液压缸下部形成空腔，所述凸边上环形设置有多个油孔，用于在所述液压杆进行轴向运动时液压油流入所述空腔。
9.如权利要求5所述的防浪式海上移动平台，其特征在于，所述的连接通管包括一走人通道和一走线通道，其中，所述的走线通道用于线路的铺设，所述的走人通道用于维修操作人员从所述船体中进入所述浮筒中进行维修或操作动作。
10.如权利要求5所述的防浪式海上移动平台，其特征在于，所述的转向单元还包括多个托辊，所述托辊环形设置于所述旋转圆盘上下面，用于辅助所述旋转圆盘的旋转，并对所述旋转圆盘进行承重和限位以保持所述旋转圆盘处于水平位置。
【专利摘要】本发明公开了一种防浪式海上移动平台，包括船体，所述的船体中设置有多个自平衡移动设备，所述的自平衡移动设备包括一平衡推进单元，其设置于所述船体外，部分浸入海平面以下，用于对所述船体提供浮力支持，并通过调整自身结构在海浪中进行自平衡动作，以及推进所述船体前行；一转向单元，其安装于所述船体内，并与所述的平衡推进单元相活动连接，用于转向调整所述平衡推进单元的方向位置；一驱动单元，其安装于所述船体内，并与所述转向单元相传动连接，用于驱动所述转向单元转动。本发明实现了移动平台能够在风浪中平稳移动的效果，能各个方向行驶，抗风浪稳定性强，防晃效果优良。
【IPC分类】B63B43-14, B63B35-44
【公开号】CN104627335
【申请号】CN201410848111
【发明人】陈兆红
【申请人】宁波市镇海捷登应用技术研究所
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月29日