一种防浪式海上移动平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水上交通及水上作业平台领域，尤其涉及一种防浪式海上移动平台。
【背景技术】
[0002]水上运输工具或水上作业平台，受水面的风浪颠簸影响很大。由于是在广阔的海面和大洋上，风浪不仅会因过度晃动而造成作业终止，影响工作效率，甚至带来翻船等灾难性破坏。因此，急需一种能够在大风大浪等颠簸环境中实现自平衡且能够自由移动的船或水上作业平台。
[0003]参阅专利申请号为201410374831.5的中国专利《一种浮筒式随浪活塞式船体自平衡装置》，包括用于安装于船体两侧的左活塞缸和右活塞缸；所述左活塞缸和所述右活塞缸的上部分别设左活塞和右活塞，所述左活塞缸和所述右活塞缸的下端封闭，所述左活塞缸和所述右活塞缸的下部通过导管联通；所述左活塞和所述右活塞的上端连接左浮筒和右浮筒，所述左活塞和所述右活塞的下端通过导轮由活塞绳索连接；所述左浮筒和所述右浮筒漂浮在水面上；所述左活塞和所述右活塞分别在所述左活塞缸和所述右活塞缸内上下滑动；所述左活塞缸、所述右活塞缸和所述导管内密封有高密度流体。
[0004]该专利较为巧妙的解决的了水面抗风浪问题，但仍未能很好的解决海上风浪中船舰或海上平台晃动难以实现自平衡的问题。
[0005]鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研宄和实践终于获得了本创作。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提供一种防浪式海上移动平台，用以克服上述技术缺陷。
[0007]为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，提供一种防浪式海上移动平台，包括船体，所述的船体中设置有多个自平衡移动设备，所述的自平衡移动设备包括:
[0008]—平衡推进单元，其设置于所述船体外，部分浸入海平面以下，用于对所述船体提供浮力支持，并通过调整自身结构在海浪中进行自平衡动作，以及推进所述船体前行；
[0009]—转向单元，其安装于所述船体内，并与所述的平衡推进单元相活动连接，用于转向调整所述平衡推进单元的推进方向；
[0010]一驱动单元，其安装于所述船体内，并与所述转向单元相传动连接，用于驱动所述转向单元转动。
[0011]所述的平衡推进单元包括:
[0012]一浮筒，其内部中空，设置于所述船体外，并沉浸入海平面以下，用于对所述船体提供浮力支持；
[0013]一连接厢，其与所述的浮筒上部固定连接，内部设置有通道，并与所述浮筒的内部空腔相连通；
[0014]两缓冲调节装置，其两端分别与所述的连接厢和所述的转向单元轴连接，且所述缓冲调节装置可进行轴向伸缩动作；
[0015]两连接通管，其整体呈圆柱状结构，内部设置有中空通道，两端分别与所述的连接厢和所述的转向单元轴连接，且内部的所述中空通道与所述连接厢以及所述船体的内部通道相连通；
[0016]一推进叶轮，其设置于所述浮筒尾部，用于向所述船体提供推进力；
[0017]一叶轮电机，其设置于所述浮筒内部，用于驱动所述推进叶轮运转，并通过所述的连接通管的所述中空通道与所述船体上设置的一控制室相电连接。
[0018]所述的缓冲调节装置包括:
[0019]一液压缸，其一端开口，用于容纳一液压杆，另一端设置有一第一连接部；
[0020]所述液压杆，其内部中空，一端活动设置于所述液压缸内，并能进行轴向运动，另一端设置有一第二连接部；
[0021]一弹簧，其设置于所述液压缸和所述液压杆内部，用于对所述液压杆提供拉力与推力；
[0022]所述第一连接部，其一端与所述的液压缸固定连接，另一端与所述的转动单元轴连接；
[0023]所述第二连接部，其一端与所述的液压杆固定连接，另一端与所述的连接厢轴连接。
[0024]所述的转向单元包括:
[0025]一固定轴，其固定安装于所述船体中，呈竖直方向设置；
[0026]一旋转圆盘，其中心穿入所述固定轴，能够绕轴旋转，且圆盘形外缘与所述的驱动单元传动连接，下端面与所述的缓冲调节装置以及所述的连接通管轴连接；
[0027]轴承，其设置于所述旋转圆盘与所述固定轴相活动连接处。
[0028]所述的驱动单元包括:
[0029]一涡轮蜗杆组，其与所述的旋转圆盘相啮合连接，并与一驱动齿轮相啮合连接，用于将所述驱动齿轮的运动传递并带动所述旋转圆盘的旋转动作；
[0030]所述驱动齿轮，其与一驱动电机相连接，用于将所述驱动电机的轴的运动传递至所述的涡轮蜗杆组；
[0031 ] 所述驱动电机，其与所述控制室相电连接，用于调控并驱动所述驱动齿轮的动作。
[0032]较佳的，所述的自平衡移动设备设置有油路，所述油路与所述液压缸相连通，所述液压缸和所述液压杆内部充满液压油，所述船体内的多个所述缓冲调节装置间通过所述油路进行相互间的液压油流通交换。
[0033]较佳的，所述的固定轴为中空结构，所述油路由所述液压缸穿出后通过所述固定轴的内部中空部分进入所述船体内部。
[0034]较佳的，所述的液压杆端面外缘具有凸边，并在所述液压缸下部形成空腔，所述凸边上环形设置有多个油孔，用于在所述液压杆进行轴向运动时液压油流入所述空腔。
[0035]较佳的，所述的连接通管包括一走人通道和一走线通道，其中，所述的走线通道用于线路的铺设，所述的走人通道用于维修操作人员从所述船体中进入所述浮筒中进行维修或操作动作。
[0036]较佳的，所述的转向单元还包括多个托辊，所述托辊环形设置于所述旋转圆盘上下面，用于辅助所述旋转圆盘的旋转，并对所述旋转圆盘进行承重和限位以保持所述旋转圆盘处于水平位置。
[0037]本发明的有益效果在于:(I)所述自平衡移动设备的设置使得所述移动平台实现了在风浪情形下依然平稳并各个方向移动的效果；(2)所述浮筒提供了较大的浮力，实现了所述船体略高于海面的效果；(3)所述弹簧的设置进一步加强了风浪情况下所述自平衡移动设备运作的力的支持；(4)所述油路将所有的所述自平衡移动设备相互连通，并在内部注满液压油，实现了其内部各处压力始终相等，且始终处于平衡稳定的效果；(5)所述自平衡移动设备均匀设置且数量较多，进一步加强了所述移动平台在风浪下的稳定性；(6)所述液压杆内部中空，与所述液压缸一起容纳所述弹簧的设计使得所述弹簧具有更为良好的伸缩空间，以得到更好的伸缩量和提供更为优秀的力的效果；(7)所述驱动单元设置使得所述旋转圆盘能够有效运转；(8)所述托辊以及所述轴承的设置加强了所述旋转圆盘的有效运动，并辅助限制了所述旋转圆盘的脱位；(9)所述轴连接的设计使得所述浮筒运动时能够进行位置调节以实现仍处于平衡稳定状态的效果。
【附图说明】
[0038]图1为本发明防浪式海上移动平台实施例一的基本结构示意图；
[0039]图2为图1中I部的局部放大剖视结构示意图；
[0040]图3为图2中II部的局部放大结构示意图；
[0041]图4为图1中A-A向的截面视图；
[0042]图5为本发明防浪式海上移动平台实施例一在波浪中的自平衡运作示意图；
[0043]图6为本发明防浪式海上移动平台实施例一的仰视结构示意图；
[0044]图7为本发明防浪式海上移动平台实施例二的仰视结构示意图；
[0045]图8为本发明防浪式海上移动平台实施例三的正视结构示意图；
[0046]图9为本发明防浪式海上移动平台实施例三的仰视结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]以下，将会参照附图描述本发明的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。
[0048]参阅图1所示，为本发明防浪式海上移动平台实施例一的基本结构示意图，如图中所示，所述的移动平台包括船体1、控制室3和多个自平衡移动设备2。所述的自平衡移动设备2安装于所述船体I中，并从所述船体I底部透出部分结构浸入海面以下，所述自平衡移动设备2用于承载所述船体I并在风浪中通过调整自身结构完成自平衡过程，以保证所述船体I保持平稳状态，起到防浪防晃效果，此外也可通