自卸船用伸缩式卸料臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自卸船组件，具体说是自卸船上用于装卸货物的伸缩式卸料臂。
【背景技术】
[0002]在水路运输行业都知道，自卸船是一种大型的运输船，其船体本身带有卸料装置，可以将运送的物料卸至码头，具有卸料效率高、周转速度快等特点，而且可节省到货码头的设备投入。因此，自卸船自投入使用后，获得了良好的经济效益。
[0003]自卸船上用于卸料的重要组件是卸料臂，目前使用较为广泛的一种卸料臂是伸缩式卸料臂，它能够通过外杆臂横向的摆动以及伸缩臂的伸缩动作将提升机送来的物料卸载至到货码头上，其卸货的位置区域非常广泛。传统的伸缩式卸料臂中，伸缩臂上固定有齿条，外杆臂内有齿轮，且齿条与齿轮箱啮合。通过驱动装置驱动齿轮转动，就可以实现伸缩臂在外杆臂内的伸缩动作。然而，在一些特定的场合，如到货码头要求堆货高度较大时，需要卸料臂的先端与地面间的距离要足够大，或者自卸船吃水深度较小，为避免物料与卸货处地面间的撞击损坏物料，需要卸料臂先端与地面间的距离尽量小，此时就需要卸料臂具有俯仰的功能。但是，伸缩臂与外杆臂间采用的齿轮与齿条啮合的配合机构在进行俯仰动作时，由于重心的偏移，齿轮与齿条间的相对位置很难固定，即伸缩臂与外杆臂间的相对位置难以固定，使得卸货位置出现偏差。如果采用强制固定齿轮的方法，虽然位置能够固定，但齿轮与齿条的齿间接触面的相互作用力会大大增加，容易造成齿轮、齿条或齿轮轴的损坏，进而造成卸料臂损坏。因此，传统的伸缩式卸料臂不适用于有俯仰要求的作业场合。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的问题是提供一种自卸船用伸缩式卸料臂，该伸缩式卸料臂可适用于有俯仰要求的作业场合，且能够保证卸货位置准确，也不易出现损坏。
[0005]为解决上述问题，采取以下技术方案:
本发明的自卸船用伸缩式卸料臂包括支架，支架上有外杆臂，外杆臂为中空状，且其一端开口。所述外杆臂内有伸缩臂，伸缩臂的一端伸出在外杆臂的开口端之外。其特点是所述外杆臂上有绞车，绞车上有第一缆绳和第二缆绳，外杆臂的开口端有第一滑轮，外杆臂的另一端有第二滑轮，绞车的第一缆绳经第一滑轮变向后进入外杆臂的开口端、并与伸缩臂位于外杆臂内的那一端相连，绞车的第二缆绳经第二滑轮变向后穿过外杆臂的封闭端、并与伸缩臂位于外杆臂内的那一端相连。
[0006]其中，所述外杆臂的中部与支架呈铰接配合，外杆臂与支架间有液压缸，液压缸的一端与支架相连，液压缸的另一端与外杆臂的开口端相连。所述伸缩臂的上部有贯穿其总长的皮带输送机，伸缩臂位于外杆臂外的那端有卸料斗；所述外杆臂的顶部有进料斗，该进料斗与外杆臂的内腔相连通，且进料斗在水平面的投影始终位于所述皮带输送机的投影范围内。
[0007]采取上述方案，具有以下优点: 由于本发明的自卸船用伸缩式卸料臂的外杆臂上有绞车，绞车上有第一缆绳和第二缆绳，外杆臂的开口端有第一滑轮，外杆臂的另一端有第二滑轮，绞车的第一缆绳经第一滑轮变向后进入外杆臂的开口端、并与伸缩臂位于外杆臂内的那一端相连，绞车的第二缆绳经第二滑轮变向后穿过外杆臂的封闭端、并与伸缩臂位于外杆臂内的那一端相连。因此，当需要进行俯仰作业时，卸料臂上重心的偏移完全作用在绞车的缆绳上，而绞车能够很好的控制缆绳的伸缩，使得伸缩臂与外杆臂间的相对位置固定，能够确保卸货位置准确。同时，绞车、缆绳和滑轮的配合机构，其作用力相对分散，不易出现损坏。所以，本发明的自卸船用伸缩式卸料臂可适用于有俯仰要求的作业场合。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的自卸船用伸缩式卸料臂的结构示意图；
图2是图1中伸缩臂伸出时的状态示意图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
[0010]如图1和图2所示，本发明的自卸船用伸缩式卸料臂包括支架1，支架I上有外杆臂3，所述外杆臂3为中空状，且其一端开口。所述外杆臂3的中部与支架I呈铰接配合，夕卜杆臂3与支架I间有液压缸2，液压缸2的一端与支架I相连，液压缸2的另一端与外杆臂3的开口端相连。所述外杆臂3内有伸缩臂4，伸缩臂4的一端伸出在外杆臂3的开口端之夕卜。所述伸缩臂4的上部有贯穿其总长的皮带输送机，伸缩臂4位于外杆臂3外的那端有卸料斗5。所述外杆臂3的顶部有进料斗8，该进料斗8与外杆臂3的内腔相连通，且进料斗8在水平面的投影始终位于所述皮带输送机的投影范围内。所述外杆臂3上有绞车9，绞车9上有第一缆绳7和第二缆绳10，外杆臂3的开口端有第一滑轮6，外杆臂3的另一端有第二滑轮11，绞车9的第一缆绳7经第一滑轮6变向后进入外杆臂3的开口端、并与伸缩臂4位于外杆臂3内的那一端相连，绞车9的第二缆绳10经第二滑轮11变向后穿过外杆臂3的封闭端、并与伸缩臂4位于外杆臂3内的那一端相连。
[0011]使用时，本发明的自卸船用伸缩式卸料臂可通过绞车9控制第一缆绳7和第二缆绳10的收放，当第一缆绳7回收、第二缆绳10外放时，伸缩臂4从外杆臂3中伸出；当第一缆绳7外放、第二缆绳10回收时，伸缩臂4缩回到外杆臂3中。当卸料臂需要进行俯仰作业时，液压缸2可控制外杆臂3与水平面间的夹角，使其达到俯仰角度。此时，卸料臂上重心的偏移完全作用在绞车9的缆绳上，而绞车9、第一缆绳7和第二缆绳10能够很好的控制伸缩臂4与外杆臂3间的相对位置，确保卸货位置的准确性。
【主权项】
1.自卸船用伸缩式卸料臂，包括支架(1)，支架(I)上有外杆臂(3)，外杆臂(3)为中空状，且其一端开口 ；所述外杆臂(3)内有伸缩臂(4)，伸缩臂(4)的一端伸出在外杆臂(3)的开口端之外；其特征在于所述外杆臂(3)上有绞车(9)，绞车(9)上有第一缆绳(7)和第二缆绳(10)，外杆臂(3)的开口端有第一滑轮(6)，外杆臂(3)的另一端有第二滑轮(11)，绞车(9)的第一缆绳(7)经第一滑轮(6)变向后进入外杆臂(3)的开口端、并与伸缩臂(4)位于外杆臂(3)内的那一端相连，绞车(9)的第二缆绳(10)经第二滑轮(11)变向后穿过外杆臂(3)的封闭端、并与伸缩臂(4)位于外杆臂(3)内的那一端相连。2.如权利要求1所述的自卸船用伸缩式卸料臂，其特征在于所述外杆臂(3)的中部与支架(I)呈铰接配合，外杆臂(3 )与支架(I)间有液压缸(2 )，液压缸(2 )的一端与支架(I)相连，液压缸(2)的另一端与外杆臂(3)的开口端相连。3.如权利要求1或2所述的自卸船用伸缩式卸料臂，其特征在于所述伸缩臂(4)的上部有贯穿其总长的皮带输送机，伸缩臂(4)位于外杆臂(3)外的那端有卸料斗(5);所述外杆臂(3)的顶部有进料斗(8)，该进料斗(8)与外杆臂(3)的内腔相连通，且进料斗(8)在水平面的投影始终位于所述皮带输送机的投影范围内。
【专利摘要】本发明涉及一种自卸船用伸缩式卸料臂。它包括支架，支架上有外杆臂，外杆臂为中空状，且其一端开口。所述外杆臂内有伸缩臂，伸缩臂的一端伸出在外杆臂的开口端之外。其特点是所述外杆臂上有绞车，绞车上有第一缆绳和第二缆绳，外杆臂的开口端有第一滑轮，外杆臂的另一端有第二滑轮，绞车的第一缆绳经第一滑轮变向后进入外杆臂的开口端、并与伸缩臂位于外杆臂内的那一端相连，绞车的第二缆绳经第二滑轮变向后穿过外杆臂的封闭端、并与伸缩臂位于外杆臂内的那一端相连。该伸缩式卸料臂可适用于有俯仰要求的作业场合，且能够保证卸货位置准确，也不易出现损坏。
【IPC分类】B63B27/22, B65G67/60
【公开号】CN105015715
【申请号】CN201510414658
【发明人】潘松胜, 孙远韬, 吴丹, 沈卓, 仝瑞国
【申请人】无锡松大重工机械有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月15日