一种船用集装箱定位导轨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及船舶制造技术领域，尤其是涉及一种船用集装箱定位导轨装置。
【背景技术】
[0002]多用途船上的舱壁轨道是用来固定集装箱的相对位置的，通过四根角钢构成的轨道对集装箱的四角进行限位，防止集装箱在船舱内移动；当多用途船需要运输密度较大的货物例如钢材、钢板、钢卷等货物时，这些笨重的货物只能放置在船舱底部。当船舱底部的货物放置完成后，利用四条舱壁轨道上设置的四个等高牛腿支撑，将集装箱架空地摆放在多用途船的舱壁轨道上，此时集装箱底面与船舱底部之间的空间用于装载钢材、钢板、钢卷等货物，这些货物的上方为一层集装箱，集装箱上还可以装载其他较轻的货物，而一些怕压的货物，可以利用多层集装箱将其分层隔开，从而达到多种货物最大程度混装的目的。通常牛腿支撑可以转动，即不需要使用时将牛腿支撑贴合于舱壁上，需要使用时将牛腿支撑转动使其高出舱壁轨道，用于从四个角部支撑住集装箱。但现有技术的舱壁轨道与集装箱之间留有较大的间隙，而当使用牛腿支撑架空固定集装箱时，这种空隙存在较大的安全隐患，当船舶在行驶过程中因风浪出现晃动时，集装箱可能跟随晃动而出现移位，从而使舱壁轨道受到撞击而变形，时间久了容易造成舱壁轨道与集装箱之间的间隙加大，影响集装箱定位效果或导致舱壁轨道损坏。另一方面，现有技术中舱壁轨道上的牛腿支撑高度是固定的，无法进行高低调节，因此不能根据货物的实际情况调节相应的空间大小，容易造成船舱空间浪费。公开日为2009年6月17日，公开号为CN101457661A的专利文件公开了一种多用途船的便携式支架，它包括架体，所述的架体包括横板和竖板，横板为水平放置，在横板的一侧与竖板连接，横板的另一侧与船舶舷侧内板连接，横板与竖板连接后形成直角形状，在横板与竖板之间设有撑杆，撑杆的一端与横板的中部连接，撑杆的另一端与竖板的中部连接，竖板与船底内板连接。该支架可以扩大船舶的使用范围，提高使用效果，对于箱型货物，多用途船便携式支架搁置于船舶舷侧内板与船舶内底板之间，形成一个直角空间，便于堆放箱型货物；对于散货，拆除多用途船便携式支架，倾斜的内底边板有助于散货的堆放。但该结构无法解决现有技术多用途船上的集装箱固定及放置高度无法调节的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决现有技术中集装箱容易移位而影响集装箱定位效果或导致舱壁轨道损坏的问题，提供一种可以方便固定集装箱的船用集装箱定位导轨装置。
[0004]本发明的另一目的是解决现有技术的舱壁轨道牛腿支撑位置固定，容易造成船舱空间浪费的问题，提供一种牛腿支撑高度可以调节，船舱空间利用率高的船用集装箱定位导轨装置。
[0005]本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是，一种船用集装箱定位导轨装置，设置在多用途船的舱壁上，包括四条固定在舱壁上且与船舱底板垂直的长条状导轨架，横截面呈L形的集装箱定位导轨固定在导轨架远离舱壁的一侧且与导轨架平行，每个导轨架上均设有2-4个牛腿支撑，四个导轨架上的牛腿支撑构成可以支撑2-4层集装箱的支撑结构，不同导轨架上用于支撑同一集装箱的牛腿支撑设置在同一高度上，上下两个牛腿支撑之间的间隔距离大于一个集装箱的高度，所述牛腿支撑包括与导轨架平行的枢接轴及设置在枢接轴一侧的支撑体，枢接轴的上下两端分别连接上枢接座及下枢接座，上枢接座及下枢接座与导轨架连接，所述支撑体内设有轴线与导轨架平行的下油缸，与下油缸适配的下油缸活塞上端通过缓冲机构与支撑块连接；每个牛腿支撑上方的舱壁上设有轴线与舱壁面垂直的上油缸，牛腿支撑与上油缸之间的间隔距离小于一个集装箱的高度，与上油缸适配的上油缸活塞的外端部连接顶块，顶块与上油缸之间设有拉簧，下油缸的底部通过液压管道与上油缸连通，所述牛腿支撑的枢接轴通过传动机构与牛腿支撑转动电机连接，所述船用集装箱定位导轨装置还包括控制装置，所述控制装置连接牛腿支撑转动电机，不同导轨架同一高度上的牛腿支撑同步动作。
[0006]本发明的船用集装箱定位导轨装置在每个导轨架上均设有2-4个牛腿支撑，四个导轨架上的牛腿支撑构成可以支撑2-4层集装箱的支撑结构。每个牛腿支撑上均设置了一个下油缸，下油缸活塞的上端通过缓冲机构连接支撑块；每个牛腿支撑上方的舱壁上均设有上油缸，上油缸活塞的外端部连接顶块，顶块与上油缸之间设有拉簧，而下油缸与上油缸通过液压管道连通。当需要使用某层牛腿支撑时，牛腿支撑转动电机转动带动同一层(同一高度)上的牛腿支撑转动，使牛腿支撑上的支撑体及设于支撑体上方的支撑块凸出于集装箱定位导轨的轨道面，这样，集装箱定位导轨内放入集装箱时，支撑块就可以顶住集装箱；而无需使用牛腿支撑时则将牛腿支撑转动使牛腿支撑上的支撑体及设于支撑体上方的支撑块位于集装箱定位导轨的轨道面外侧，以免牛腿支撑对货物装卸造成影响。在初始状态下，顶块受到拉簧的拉力作用，上油缸活塞缩回，由于下油缸与上油缸通过液压管道连通，上油缸内的液压油被压入下油缸，下油缸活塞伸出，支撑块升起。当吊装的集装箱底部与支撑块接触时，集装箱的重量将支撑块连同与支撑块连接的下油缸活塞一起压下，下油缸内的油压大于上油缸的油压，下油缸内的液压油被压入上油缸，上油缸活塞被顶出，带动上油缸活塞外端部的顶块向集装箱定位导轨内移动并挤压集装箱的侧壁，当支撑块完全被压下时，集装箱四个角部的四个顶块对集装箱挤压力达到最大值，四个顶块最大限度地顶住集装箱的角部，从而达到固定集装箱、防止集装箱移位的目的。本发明牛腿支撑上方的顶块是在集装箱下落的过程中顶出的，由于此时集装箱并未完全放下，因此四个顶块可以将集装箱顶至中心位置，即四个上油缸活塞的伸出长度大致相同，四个顶块对集装箱的挤压力基本一致，使集装箱受力均衡。而在支撑块与下油缸活塞之间设置缓冲机构，则可以防止由于集装箱某侧过于靠近集装箱定位导轨时，该处的顶块无法顶出而导致牛腿支撑上的支撑块无法压下，使集装箱无法水平放置的问题。
[0007]作为优选，液压管道上连接有泄压装置，泄压装置包括一蓄能罐，蓄能罐与液压管道之间并联接有泄压阀及单向阀，蓄能罐固定在上油缸一侧的舱壁或导轨架上。泄压装置用于控制最大压力值，当上下油缸的压力大于设定值时，泄压阀开启将部分液压油导入蓄能罐，此时外部压力大于蓄能罐内的压力，因此单向阀关闭；而当外界压力小于蓄能罐内的压力时，单向阀导通，蓄能罐内的液压油通过单向阀回流到液压油缸中。
[0008]作为优选，集装箱定位导轨上设有与顶块适配的开口，上油缸活塞伸出时，顶块的外侧面凸出于集装箱定位导轨靠近舱壁的轨道面，上油缸活塞缩回时，顶块的外侧面位与集装箱定位导轨靠近舱壁的轨道面在同一平面上。这一结构在上油缸活塞缩回时，顶块的外侧面位与集装箱定位导轨靠近舱壁的轨道面在同一平面上，这样可以确保集装箱定位导轨的完整性。
[0009]作为优选，支撑块为长方体结构，支撑块的上表面设有滚柱槽，牛腿支撑处于工作状态时，所述的滚柱槽与舱壁面平行，滚柱槽内设有滚柱。在支撑块的上表面设置滚柱，集装箱吊装时其底部与滚柱接触，牛腿支撑上方的顶块伸出挤压集装箱时，集装箱横向移动阻力较小，可以使集装箱最终处于中心位置，集装箱四角部的顶块对集装箱的挤压力大体相同，使集装箱受力均衡。
[0010]作为优选，牛腿支撑内设有油道，枢接轴下端的外周面上设有环状油槽，油道通过枢接轴、环状油槽、下枢接座与设置在下枢接座外的接口连通，接口通过液压软管与上油缸连接，下枢接座与枢接轴之间设有密封结构。本发明牛腿支撑内的液压管道部分通过枢接轴、下枢接座与外部的液压管道连通，由于牛腿支撑为可转动结构，而下枢接座为固定结构，这样就避免了接口成为活动结构，有利于外部液压管道的设置及固定。
[0011]作为优选，缓冲机构包括设置在支撑块内的缓冲腔，缓冲腔内设有中心杆，中心杆上套设有压簧，下油缸活塞上部设有与中心杆适配的中心孔，所述中心杆的下端设置在中心孔内。本发明的支撑块是通过压簧将集装箱的压力传递给下油缸的，当压簧被压缩到一定程度时，支撑块直接与支撑体接触，集装箱的压力直接被传递到支撑体上，这种结构限制了液压系统的最大压力，这样可以避免液压系统承受过大的压力而损坏，也可以避免集装箱受到过大的挤压力而引起被挤压部位变形。
[0012]作为优选，下油缸缸孔的横截面积大于上油缸缸孔的横截面积。下油缸与上油缸均为液压油缸，下油缸与上油缸的横截面积可以根据支撑块的下压量与顶块的伸出量加以确定，通常优选下油缸缸孔的横截面积大于上油缸缸孔的横截面积，这样支撑块较小的下压量就可以使顶块具有较大伸出量。
[0013]作为优选，牛腿支撑通过同步升降机构设置在导轨架上，