襟翼舵传动机构及其襟翼舵的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船舶舾装设备领域，具体涉及一种襟翼舵的传动机构及其襟翼舵。
【背景技术】
[0002]船舶襟翼舵与一般普通流线型舵相比，在同等舵叶面积和外形尺寸的情况下，可以大大提高舵效(40%以上)，得到了越来越多船东的认可并采用。襟翼舵由主舵叶和襟翼即副舵叶组成，襟翼舵在工作过程中，副舵叶在随着主舵叶运动的同时，副舵叶通过传动机构产生与主舵叶旋向同向的自转动，与主舵叶形成一个相对夹角，从而提高舵效。目前襟翼舵的传动机构主要有:齿轮式、导杆式、曲柄连杆式、摇臂式、拨叉式等，而使用最多的是齿轮传动式和导杆式，近几年曲柄连杆式由于保护罩的尺寸较齿轮式小，并且可以按理论舵叶线型值设计，舵效更好，结构轻巧，制造容易，成本相对更低，越来越多地被船东接受并采用。以前，所有襟翼舵的传动装置都是暴露在水中，腐蚀、磨损很快，现在大多数都改为布置在舵叶顶部的一个密封的保护罩内。虽然如此，由于传动机构结构上的原因，齿轮式、拨叉式和曲柄连杆式的保护罩外形尺寸都要比主舵叶理论线型值大，特别是齿轮式，由于外形尺寸大，其型值不能按照理论型值设计，造成舵叶的阻力增加，舵效降低。目前各种带密封保护罩的襟翼舵，除密封保护罩设有密封装置外，其它运动摩擦部件均仍暴露在水中，特别是副舵杆及轴承，磨损很快，在内河及泥沙重的水域尤为严重，一般二至三年就得更换轴承并修理或更换副舵杆，这是目前所有襟翼舵的不足，既存在安全隐患，又增加了船东的维护维修成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提出一种尺寸小、传动机构简单，工作平稳可靠的襟翼舵传动机构，以及可以减小密封保护罩的外形尺寸，可直接利用主舵叶上部本体设密封保护罩，从而降低舵叶阻力，提高舵效的襟翼舵。具体技术方案如下:
[0004]一种襟翼舵传动机构，包括太阳轮⑴和行星轮(2)，所述太阳轮⑴固定在下舵承座(3)上，所述行星轮(2)固定在副舵杆(4)上，且所述太阳轮(I)的直径大于行星轮
(2)；
[0005]在所述太阳轮(I)和行星轮(2)之间设置有至少一个传动带组(5)，该传动带组
(5)由第一传动带(51)和第二传动带(52)组成，其中所述第一传动带(51)和第二传动带(52)的一端分别固定在所述太阳轮(I)上，另一端分别固定在所述行星轮(2)上，且所述第一传动带(51)和第二传动带(52)在所述太阳轮(I)和行星轮(2)之间上下平行且在空间交叉。
[0006]本实用新型的工作原理:在实际使用中，下舵承座固定在船体上，副舵叶通过副舵杆(4)铰接在主舵叶上，主舵叶通过主舵杆与船舶舵机连接，因为第一传动带(51)和第二传动带(52)在太阳轮(I)和行星轮(2)之间空间平行交叉设置，副舵杆(4)在随主舵叶绕太阳轮⑴中心运转的同时，由于太阳轮⑴固定不动，将使行星轮⑵产生一个与主舵叶转动方向相同的相对转动，从而带动副舵杆及副舵叶转动，使副舵叶与主舵叶之间形成一个相对夹角，由此达到襟翼舵的传动要求。行星轮(2)不能围绕太阳轮(I)的中心做360°旋转，而襟翼舵的工作只需围绕太阳轮(I)的中心做±35°转动，所以行星轮(2)可以围绕太阳轮(I)的工作旋转角度是足够满足襟翼舵的工作角度要求的。
[0007]为更好地实现本实用新型，可进一步为:
[0008]所述太阳轮(I)和行星轮(2)均为偶数排链轮，所述传动带组(5)由传动链条组成，所述第一传动带(51)的一端顺时针缠绕固定在所述行星轮(2)的上排轮齿上，该第一传动带(51)的另一端逆时针缠绕固定在所述太阳轮(I)的上排轮齿上；所述第二传动带
(52)的一端逆时针缠绕固定在所述行星轮(2)下排轮齿上，该第二传动带(52)的另一端顺时针缠绕固定在所述太阳轮(I)的下排轮齿上，偶数排链轮及半封闭交叉链条组成一组完整的交叉链传动。采用链条传动，结构简单，维护方便，链条与链轮连接牢固。
[0009]本实用新型中的襟翼舵，包括主舵叶(7)、主舵杆(6)和副舵叶⑶以及上述的襟翼舵传动机构，所述主舵杆(6)固定连接在所述主舵叶(7)的上方，所述副舵杆(4)设置在所述主舵叶(7)的尾部上方，在该主舵叶(7)尾部的下方设有与所述副舵杆(4)相对应的舵销轴(9)，所述副舵叶(8)通过副舵杆(4)和舵销轴(9)铰接在所述主舵叶(7)的尾部，所述太阳轮(I)和行星轮(2)布置在所述主舵叶(7)的上部。在使用中，主舵杆(6)转动将带动主舵叶(7)和副舵叶8绕太阳轮中心转动，在襟翼舵传动机构的作用下，副舵叶(8)在跟随主舵叶(7)运转的同时，以相同的旋向与主舵叶(7)产生相对转动，使副舵叶⑶与主舵叶(X)之间产生一个相对夹角，由此满足襟翼舵的传动要求。
[0010]可进一步为:
[0011]在所述主舵叶(7)本体上部设置保护罩(10)，所述襟翼舵传动机构布置在保护罩
(10)内，可将襟翼舵传动机构处于密封的油润滑环境中，可有效防止泥沙的侵蚀，提高传动机构的使用寿命以及可靠性和安全性。
[0012]本实用新型的有益效果为:采用传动带传动是柔性传动，相对于其它传动形式，其制造更容易，成本更低，安装、维护保养更简单，尤其是采用链条作为传动带，连接牢固，传动平稳，维护方便。襟翼舵传动机构全密封，将所有轴承和传动机构都设置在密封的油润滑环境中，特别是副舵杆舵销轴及轴承，这样不但可降低运动的摩擦阻力，还可大大降低轴承和运动件的磨损，提高舵装置的可靠性和使用寿命。链传动所需尺寸小，可大大减小密封保护罩的外形尺寸，从而减低襟翼舵阻力，提高舵效。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型中襟翼舵传动机构的结构示意图；
[0014]图2为图1中上排链轮的连接示意图；
[0015]图3为图1中下排链轮的连接示意图；
[0016]图4为本实用新型中襟翼舵传动机构实施例二的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型中襟翼舵的结构示意图；
[0018]图6为本实用新型为主舵叶与副舵叶的传动示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]实施例一:如图1所示:一种襟翼舵传动机构，包括太阳轮I和行星轮2，该太阳轮I和行星轮2均为双排链轮，所述太阳轮I固定在船体下舵承座3上，所述行星轮2固定在副舵杆4上，所述太阳轮I的直径大于行星轮2，具体参数要根据实际传动比、中心距