水下控制器用密封筒的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型有关于一种密封筒，尤其有关于一种深海设备技术领域中应用的水下控制器用密封筒。
【背景技术】
[0002]水下机器人(Remote Operated Vehicle，ROV)，是一种能够在海底进行探测作业的机器人，其主要用于对江河湖海水资源的开发和利用，以及近海资源的探测和利用。目前，世界上的水下机器人种类已达几十种甚至上百种，功能多样，其中大型水下机器人主要用于近海油气田的开发、矿产资源调查取样、打捞和军事等方面；中小型水下机器人主要用于江河湖泊捕鱼业以及水质观测等民用领域。作为水下机器人的中枢，其控制筒和驱动筒的设计尤为重要。
[0003]水下机器人在入海工作时，需要将其控制部分和推进器装入密封筒内，由于控制部分和推进器是水下机器人不可或缺的重要组成部分，因此，密封筒的密封性和可靠性直接决定了水下机器人的整体功能。
[0004]现有的密封筒，其两端端盖处均采用O型圈密封的方式，此种密封方式在潜水区域适用范围广，由于用于浅水的密封筒的筒壁较薄不便在密封筒上开螺纹孔，当将给密封筒应用在深海领域中时，密封筒的密封性不能达到实际应用需求。为了增加密封筒的密封性，在密封筒上开螺纹孔则需要增加筒壁厚度，这样又会增加密封筒的重量，给操作人员带来不便。
[0005]因此，有必要提供一种新的密封筒，来克服上述缺陷。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种水下控制器用密封筒，其能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
[0007]本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现:
[0008]本实用新型提供一种水下控制器用密封筒，其包括:
[0009]筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖;
[0010]丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。
[0011]在优选的实施方式中，所述丝杆的一端螺纹连接在所述前端盖的内侧，所述后端盖上开设穿孔，所述丝杆穿出所述后端盖的一端密封连接有堵头。
[0012]在优选的实施方式中，所述丝杆为两个，两个所述丝杆径向相对连接在所述前端盖与所述后端盖之间。
[0013]在优选的实施方式中，所述前端盖与所述筒体之间设有多个密封圈。
[0014]在优选的实施方式中，所述后端盖与所述筒体之间设有多个密封圈。
[0015]在优选的实施方式中，所述堵头与所述后端盖之间设有多个密封圈。
[0016]在优选的实施方式中，所述后端盖的内侧开设有凹槽。
[0017]在优选的实施方式中，所述前端盖上设有水密接插件孔。
[0018]本实用新型的水下控制器用密封筒的特点及优点是:该水下控制器用密封筒通过堵头备紧实现了筒体两端的前端盖和后端盖与筒体的连接，保证前端盖和后端盖不会脱落；另外，筒体两端内壁不必设置螺纹孔即可与前端盖、后端盖螺栓连接，不必增加筒体的筒壁厚度，总体上减轻了密封筒的重量。本实用新型既能增加密封筒的密封可靠性，又能减轻密封筒的整体重量。本实用新型通过两根丝杆和两个堵头，在相同的密封条件下，大大增加了密封筒的密封可靠性，与以往水下密封筒相比，本实用新型结构简单，重量轻，可靠性高，进一步提高了密封筒的实用性。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型的水下控制器用密封筒的剖视图。
[0021]图2为本实用新型的水下控制器用密封筒的前端盖主视图。
[0022]图3为本实用新型的水下控制器用密封筒的堵头剖视图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]如图1所示，本实用新型提供一种水下控制器用密封筒，其包括筒体I和丝杆2，其中:筒体I内部中空，所述筒体I的一端密封连接有前端盖11，其另一端密封连接有后端盖
12;丝杆2位于所述筒体I内，所述丝杆2的两端分别与所述前端盖11和所述后端盖12相连。
[0025]具体是，筒体I大体呈圆柱筒形，其内部中空用于盛放水下机器人的控制部分及驱动器。
[0026]如图2所示，前端盖11大体呈扁圆柱体形，其具有插入部111及凸设在插入部111外端的环凸棱112，前端盖11通过其插入部111穿入筒体I内，此时前端盖11的环凸棱112恰好顶抵在筒体I的端部。在本实用新型中，插入部111的外壁设有多个环凹槽113，该些环凹槽113内用于放置密封圈，以密封插入部111与筒体I内壁之间的缝隙。进一步的，前端盖11上还设有贯通的水密接插件孔114。
[0027]后端盖12大体呈扁圆柱体形，其具有插入部121及凸设在插入部121外端的环凸棱122，后端盖12通过其插入部121穿入筒体I内，此时后端盖12的环凸棱122恰好顶抵在筒体I的端部。在本实用新型中，插入部121的外壁设有多个环凹槽123，该些环凹槽123内用于放置密封圈，以密封插入部121与筒体I的内壁之间的缝隙。进一步的，后端盖12的内侧开设有凹槽125，其用于减轻后端盖12的重量。
[0028]丝杆2大体呈长条杆状，其两端分别设有螺纹段，丝杆2穿设在筒体I内，其两端分别与密封连接在筒体I两端的前端盖11和后端盖12相连。在本实用新型中，丝杆2为两个，两个丝杆2径向相对连接在前端盖11与后端盖12之间，以增大对前端盖11和后端盖12连接的紧固性。在本实施例中，前端盖11的内侧径向相对开设有两个螺纹孔115，后端盖12上径向相对开设有两个贯通的穿孔124，丝杆2的一端螺纹连接在前端盖11的螺纹孔115内，其另一端穿入后端盖12的穿孔124，并在穿出后端盖12穿孔124的端部螺纹连接一堵头3，请配合参阅图3所示，通过堵头3的螺纹孔32旋紧在丝杆2上，可增加前端盖11与后端盖12之间的连接稳固度。在本实施例中，堵头3的外壁设有多个环凹槽31，该些环凹槽31内用于放置密封圈，以密封堵头3与后端盖12之间的缝隙，提高筒体I的密封性會K。
[0029]本实用新型的水下控制器用密封筒，首先在前端盖11的水密接插件孔114上安装所需的水密接插件，将丝杆2与前端盖11内侧通过螺纹连接在一起，装上水下机器人的控制部分和驱动器，再在前端盖11的插入部111和后端盖12的插入部121装上密封圈，之后依次安装在筒体I上，最后用堵头3备紧在后端盖12上。
[0030]本实用新型的水下控制器用密封筒，通过堵头3备紧实现了筒体I两端的前端盖11和后端盖12与筒体I的连接，保证前端盖11和后端盖12不会脱落；另外，筒体I两端内壁不必设置螺纹孔即可与前端盖11、后端盖12螺栓连接，不必增加筒体I的筒壁厚度，总体上减轻了密封筒的重量。本实用新型既能增加密封筒的密封可靠性，又能减轻密封筒的整体重量。本实用新型通过两根丝杆2和两个堵头3，在相同的密封条件下，大大增加了密封筒的密封可靠性，与以往水下密封筒相比，本实用新型结构简单，重量轻，可靠性高，进一步提高了密封筒的实用性。
[0031]以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种水下控制器用密封筒，其特征在于，其包括: 筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖； 丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。2.如权利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述丝杆的一端螺纹连接在所述前端盖的内侧，所述后端盖上开设穿孔，所述丝杆穿出所述后端盖的一端密封连接有堵头。3.如权利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述丝杆为两个，两个所述丝杆径向相对连接在所述前端盖与所述后端盖之间。4.如权利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述前端盖与所述筒体之间设有多个密封圈。5.如权利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述后端盖与所述筒体之间设有多个密封圈。6.如权利要求2所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述堵头与所述后端盖之间设有多个密封圈。7.如权利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述后端盖的内侧开设有凹槽。8.如权利要求1所述的水下控制器用密封筒，其特征在于，所述前端盖上设有水密接插件孔。
【专利摘要】本实用新型提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本实用新型的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
【IPC分类】B63C11/52
【公开号】CN204916128
【申请号】CN201520566710
【发明人】金玉琪, 宣耀伟, 俞恩科, 汪洋, 江春晓, 敬强, 解玉文, 曹向勇, 高安洁, 郭志广, 李红云, 陈国志, 张娜飞
【申请人】国家电网公司, 国网浙江省电力公司舟山供电公司, 北京国网富达科技发展有限责任公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月30日