专利名称：小型无人飞机上的航拍云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种相机装置，特别是关于一种小型无人飞机上的航拍云台。
背景技术：
伴随着航空遥感技术的发展，经常需要在小型无人飞机上安装相机，进行航空 拍摄。航拍相机受地面控制系统的控制，拍摄所要选取的图像。为了使所拍摄的图 像更清晰、准确，就要求航拍相机要始终保持一个良好的拍摄角度，而因为飞机在 飞行过程中，颠簸，倾斜是不可避免的现象，这样，就会对航拍相机的拍摄效果造 成影响。现有的航拍云台大多只能进行一个方向的调整，而不能实现多角度调整。 发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提出一种小型无人飞机上的航拍云台。 为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案 一种小型无人飞机上的航拍 云台，其特征在于它包括依次套设的外固定框、中摆动框和内摆动框，所述中摆 執框通过一对转轴摆动地连接在外固定框上，所述内摆动框通过另一对转轴摆动地 连接在所述中摆动框上，两对所述转轴呈90。设置，且两对所述转轴分别与一曲柄 连杆机构连接，两所述曲柄连杆机构分别由一电机驱动，两所述电机分别固定在所 述外固定框上。
连接所述中摆动框和外固定框的所述一对转轴，其中每一转轴都是一端固定在 所述中摆动框上，另一端转动连接在所述外固定框上。
连接所述内摆动框和中摆动框的所述另 一对转轴，其中每一转轴都是一端固定 在所述内摆动框上，另一端转动连接在所述中摆动框上。
所述一对转轴和另一对转轴上分别固定连接一支架，两所述支架分别连接到对 应的所述曲柄连杆机构的连杆上。
所述曲柄连杆机构的曲柄盘连接在对应的所述电机的输出端。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本实用新型由于设 置了一种框架形式的航拍云台，结构简捷、轻便，当相机通过该装置安装到小型无 人飞机上时，相机很容易拍摄和调整角度。2、本实用新型采用三层依次套设的框 架结构，外固定框固定在飞机上，中摆动框通过一对转轴支撑在外固定框上并通过 一电机和一套曲柄连杆机构带动其摆动；内摆动框通过另 一对转轴支撑在中摆动框 上，可以随中摆动框一起摆动，同时，内摆动框还可以通过另一电机和另一套曲柄连杆机构带动做自身摆动，两对转轴摆动互成90。，这样，设置在内固定框上的相 机就可以同时做两个方向的摆动，从而达到平稳合适的拍摄角度。因此本实用新型 较适合于小型无人飞机机载使用。
图1是本实用新型的俯视结构示意图具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实用新型主要包括一外固定框l、 一中摆动框2和一内摆动框 3，三个框依次从外到内呈套设状态。外固定框l固定在飞机拍摄舱内。中摆动框2 的一组相对边框上分别固定连接一转轴4，两个转轴4同轴线。两个转轴4的另一 端分别通过轴承活动连接在外固定框l上。这样，中摆动框2不但可以支撑在外固 定框1上，还可以以两个转轴4为轴心摆动，这种摆动的驱动力来自于第一电机5。 第一电机5固定在外固定框1上。第一电机5的输出轴上连接一曲柄盘6，曲柄盘 6上偏心连接一连杆7，连杆7的另一端连接到一支架8上，支架8固定在邻近的 一个转轴4上，或者固定在与邻近的转轴4相连接的中摆动框2上。当第一电机5 启动后，带动曲柄盘6旋转，曲柄盘6的旋转就会带动连杆7产生水平方向的位移， 这种位移就会驱使支架8及固连的转轴4在外固定框1的轴承孔内左右转动，转轴 4在外固定框1的轴承孔内的转动就会引起中摆动框2相对外固定框1发生摆动。 内摆动框3的设置与中摆动框2基本相同，在内摆动框3的一组相对边框上分别固 定连接一第二转轴9。两第二转轴9同轴线，并且两第二转轴9与两转轴4的轴线 相垂直。两第二转轴9的另一端分别通过轴承活动连接在中摆动框2上。同样原理， 在外固定框1上固定一第二电机10。第二电机10的输出轴上连接一曲柄盘11，曲 柄盘11上偏心连接一连杆12，连杆12的另一端连接到一第二支架13上，第二支 架13固定在邻近的一个第二转轴9上，或者固定在与邻近的第二转轴9相连接的 内摆动框3上。这样，内摆动框3不但可以支撑在中摆动框2上，随中摆动框2 — 起摆动，还可以以第二转轴9为轴心自身摆动。
在内摆动框3的内部安装有航拍相机(图中未示出)。
综上所述，本实用新型是利用了两个驱动电机和两套曲柄连杆机构，分别驱动 两个摆动框，使两个摆动框分别在前、后和左、右两个方向上摆动，以此来调整航 拍相机的拍摄角度。
权利要求1、小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于它包括依次套设的外固定框、中摆动框和内摆动框，所述中摆动框通过一对转轴摆动地连接在外固定框上，所述内摆动框通过另一对转轴摆动地连接在所述中摆动框上，两对所述转轴呈90°设置，且两对所述转轴分别与一曲柄连杆机构连接，两所述曲柄连杆机构分别由一电机驱动，两所述电机分别固定在所述外固定框上。
2、 如权利要求l所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于连接所述 中摆动框和外固定框的所述一对转轴，其中每一转轴都是一端固定在所述中摆动框 上，另一端转动连接在所述外固定框上。
3、 如权利要求l所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于连接所述 内摆动框和中摆动框的所述另一对转轴，其中每一转轴都是一端固定在所述内摆动 框上，另一端转动连接在所述中摆动框上。
4、 如权利要求2所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于连接所述 内摆动框和中摆动框的所述另一对转轴，其中每一转轴都是一端固定在所述内摆动 框上，另一端转动连接在所述中摆动框上。
5、 如权利要求1或2或3或4所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在 于所述一对转轴和另一对转轴上分别固定连接一支架，两所述支架分别连接到对 应的所述曲柄连杆机构的连杆上。
6、如权利要求1或2或3或4所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在 于所述曲柄连杆机构的曲柄盘连接在对应的所述电机的输出端。
7、如权利要求5所述的小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于所述曲柄连杆机构的曲柄盘连接在对应的所述电机的输出端。
专利摘要本实用新型涉及一种小型无人飞机上的航拍云台，其特征在于它包括依次套设的外固定框、中摆动框和内摆动框，结构简单、重量轻。所述中摆动框通过一对转轴摆动地连接在外固定框上，所述内摆动框通过另一对转轴摆动地连接在所述中摆动框上，两对所述转轴呈90°设置，且两对所述转轴分别与一曲柄连杆机构连接，两所述曲柄连杆机构分别由一电机驱动，两所述电机分别固定在所述外固定框上。设置在内摆动框上的相机可以同时做两个方向的摆动，达到平稳合适的拍摄角度，因此本实用新型较适合于小型无人飞机机载使用。
文档编号B64D47/00GK201380965SQ200920107579
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者卢艳丽, 曹永清, 杨俐苹, 磊 王, 贺 王, 白由路 申请人:中国农业科学院农业资源与农业区划研究所