专利名称：小型无人飞机的起飞弹射架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞机起飞装置，特别是关于一种小型无人飞机的起飞弹射架。
背景技术：
针对低空遥感的特性，小型无人飞机在田间起落时都不会有专用的跑道，特别 是飞机的起飞，过去的方法通常是用手掷，或者用液压或气动方式为飞机起飞提供 动力。手掷的人为性和随机性都十分大，单靠投掷手的经验，目标很难把握，成功 率较低，另外手掷的力度也很小，飞机的起飞力不够。液压或气动属于能源消耗型装备。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提出一种小型无人飞机的起飞弹射架。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案 一种小型无人飞机的起飞弹 射架，它包括一支架，所述支架前端设置有减震座和挂轮，后端设置有锁定座和第 一挂钩，支架上面设置有滑轨，所述滑轨上滑设一小车，所述小车的前端设置有与 所述减震座对应的减震块和与所述第一挂钩通过橡胶筋连接的第二挂钩，所述橡胶 筋由所述挂轮支撑，所述小车的后端设置有能将小车锁定在所述滑轨上的与所述锁 定座对应的锁定件，所述小车上还纵向设置有活动的撞击杆，与所述撞击杆对应地， fe向设置有拉销，所述撞击杆与对应设置的所述拉销间通过拉线连接，飞机通过所 述拉销锁定，飞机处于锁定状态时，所述撞击杆伸出所述小车的前端。
所述挂轮设置在所述减震座的前端。
所述减震座包括两设置在所述支架上的横梁，两所述横梁之间支撑有弹簧。 所述支架上的锁定座包括一设置在所述支架上的横梁，所述横梁上设置有销孔 和一活动的扳手；所述小车上的锁定件包括与所述横梁上的销孔连接的销栓，包括
钩住所述扳手的保险栓。
所述扳手上设置有销孔，所述扳手的销孔通过销栓与所述横梁上设置的另一销 孔连接。
通过所述拉线连接的所述撞击杆与拉销共设置有两套，并在所述小车上对称设置。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本实用新型设置一弹性部件，将弹性能转化为动能，将飞机释放出去，结构简单，能源消耗小，属于 节约型产品。2、本实用新型利用小车在滑轨上滑动，飞机锁定在小车上，与小车 一起产生运动惯性，在滑轨前端设置减震部件，当小车被骤然阻挡时，飞机瞬间解 锁，在惯性作用下脱离小车，加速起飞，这种利用惯性起飞的方式与人工投掷的方 式比较，较为省力。3、本实用新型在小车的尾部设置锁定部件， 一处是通过扳手 将小车锁定在支架上， 一处是通过销栓将小车锁定在支架上， 一处是通过销栓将扳 手锁定在支架上，三重保险方式，使得小车即便在强有劲的弹性部件拉力下也不会 弹出伤人。因此本实用新型特别适合于小型器件的滑行起飞。
图1是本实用新型支架的主视示意图
图2是图1的俯视示意图 图3是支架前端的减震座示意图 图4是减震座前端的挂轮示意图 图5是支架后端的锁定座示意图 图6是支架上端座设有小车的示意图 图7是小车结构示意图 图8是在本实用新型上架设飞机的示意图具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
本实用新型的基本工作原理是利用弹性部件产生弹力，使滑动部件在滑轨上 加速向前滑动，飞机锁定在滑动部件上，当滑动部件滑动到轨道末端时，释放机构 释放被锁定的飞机，飞机在自身动力和惯性作用下起飞。具体的一个实施例为
如图l、图2所示，它包括一个具有一定长度和仰角的支架l，支架l的仰角 可以通过下部的支架腿调节。支架1上部设置有两条平行的滑轨2，滑轨2前端的
支架1上设置有一减震座3和一挂轮4。如图3所示，减震座3包括两横梁31，两 横梁31支撑在支架1上，在两横梁31之间连接有几个减震弹簧32。如图2、图4 所示，挂轮4包括一动滑轮41和一连接在支架1上的轮轴42，挂轮4最佳设置在 减震座3的前端，滑轮41的转向与滑轨2的轨迹同方向。
如图l、图5所示，在支架1后端设置有锁定座5，锁定座5用于将滑轨2上 的滑动部件锁定。锁定座5包括一固定在支架1上的锁定横梁51，锁定横梁51的 两端设置有两个销孔52，中间部位通过销栓转动地连接一钩型扳手53，钩型扳手 53的扳把上设置有一至两个销孔54，与销孔54位置对应地在锁定横梁51上设置有销孔54，。锁定横梁51的底部还设置有一第一挂钩55。
如图6、图7所示，滑轨2上设置有一作为滑动部件的小车6，小车6的后端 设置有与锁定横梁51上的销孔52对应的销孔52'，设置有与钩型扳手53位置对应 的保险栓53'。用销栓穿过对应的销孔52和销孔52'，用钩型扳手53钩住保险栓 53，，就通过二级保护将小车锁定在了滑轨上；加之钩型扳手53上的销孔54与对 应的锁定横梁51上的销孔54'再用销栓锁定，就达到了三级保护的作用。小车6 的正前端设置有几个减震块7，减震块7与减震座3对应，当小车6滑动到滑轨前 端时，减震块7撞击到减震座3上，使小车减震。小车6的前端还设置有一第二挂 钩8，第二挂钩8与第一挂钩55之间连接一橡胶筋9，橡胶筋9同时由挂轮4支撑。 在小车6的车体上设置有两个可以纵向活动的撞击杆10，与两个撞击杆10对应， 在小车6的车体上横向设置有两拉销11。取其中的一撞击杆10与其中的一拉销11 作为一组，最好是互为对侧的两件为一组，用拉线12相连，另一组也同样设置。 不工作时拉销11用于将飞机13锁定到小车6上(如图8所示)，工作时撞击杆IO 沿车体纵向移动，当其位移时带动拉线12将拉销11拔出，使飞机解锁。飞机处于 锁定状态时，撞击杆10的前端要伸出车体一部分，长于减震块7，当小车6向前滑 移时，撞击杆10率先撞击到减震座3上，向后位移，使飞机解锁，然后减震块7 撞到减震座3上，使小车减震。
如图8所示，释放前，根据风向摆正支架l的方向，调整好仰角。将小车6置 于滑轨2的后端，扳动钩型扳手53，将钩头钩到小车的保险栓53'上，并且用销 栓穿过销孔52和销孔52'，将小车6固定。钩型扳手53通过穿过销孔54和销孔 54'的销栓锁定。固定好小车6后，在第二挂钩8与第一挂钩55之间绕过挂轮4 拉紧橡胶筋9，橡胶筋9也可以在固定小车前栓好。将飞机13通过拉销11锁定在 小车6上，锁定飞机的工作也可以在小车锁定到滑轨上之前做，飞机锁定好后才可 以启动飞机上的发动机。上述准备工作做好后，听指令先拔掉销孔52、销孔52' 上的销栓和销孔54、销孔54'上的销栓，然后扳开钩型扳手53，释放小车6，小 车6在橡胶筋9的拉力下快速向前滑动。当小车滑动到滑轨前端时，撞击杆10率 先撞击到支架上，向后位移。撞击杆10向后位移时拉动拉线12将拉销11拔出， 飞机解锁。与此同时，小车的减震块7撞击到减震座3上，小车被缓冲停止，飞机 解锁后在惯性作用下，加速飞离小车。
权利要求1、小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在于它包括一支架，所述支架前端设置有减震座和挂轮，后端设置有锁定座和第一挂钩，支架上面设置有滑轨，所述滑轨上滑设一小车，所述小车的前端设置有与所述减震座对应的减震块和与所述第一挂钩通过橡胶筋连接的第二挂钩，所述橡胶筋由所述挂轮支撑，所述小车的后端设置有能将小车锁定在所述滑轨上的与所述锁定座对应的锁定件，所述小车上还纵向设置有活动的撞击杆，与所述撞击杆对应地，横向设置有拉销，所述撞击杆与对应设置的所述拉销间通过拉线连接，飞机通过所述拉销锁定，飞机处于锁定状态时，所述撞击杆伸出所述小车的前端。
2、 如权利要求1所述的小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在于所述挂轮 设置在所述减震座的前端。
3、 如权利要求l所述的小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在于所述减震 座包括两设置在所述支架上的横梁，两所述横梁之间支撑有弹簧。
4、 如权利要求2所述的小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在于所述减震 座包括两设置在所述支架上的横梁，两所述横梁之间支撑有弹簧。
5、 如权利要求1或2或3或4所述的小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在 于所述支架上的锁定座包括一设置在所述支架上的横梁，所述横梁上设置有销孔 和一活动的扳手；所述小车上的锁定件包括与所述横梁上的销孔连接的销栓，包括钩住所述扳手的保险栓。
6、 如权利要求1或2或3或4所述的小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在于所述扳手上设置有销孔，所述扳手的销孔通过销栓与所述横梁上设置的另一销孔连接。
7、 如权利要求5所述的小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在于所述扳手上设置有销孔，所述扳手的销孔通过销栓与所述横梁上设置的另一销孔连接。
8、 如权利要求1或2或3或4所述的小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在 于通过所述拉线连接的所述撞击杆与拉销共设置有两套，并在所述小车上对称设置。
9、 如权利要求5所述的小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在于通过所述拉线连接的所述撞击杆与拉销共设置有两套，并在所述小车上对称设置。
10、 如权利要求6所述的小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在于通过所述拉线连接的所述撞击杆与拉销共设置有两套，并在所述小车上对称设置。
专利摘要本实用新型涉及一种小型无人飞机的起飞弹射架，其特征在于它包括一支架，支架前端设置有减震座和挂轮，后端设置有锁定座和第一挂钩，支架上面设置有滑轨，所述滑轨上滑设一小车，小车的前端设置有与所述减震座对应的减震块和与第一挂钩通过橡胶筋连接的第二挂钩，橡胶筋由挂轮支撑，小车的后端设置有能将小车锁定在所述滑轨上的与所述锁定座对应的锁定件，小车上还纵向设置有活动的撞击杆，与撞击拉杆对应横向设置有拉销，所述撞击杆与拉销通过拉线连接，飞机通过小车上的所述拉销锁定，飞机处于锁定状态时，撞击杆伸出所述小车的前端。因此本实用新型特别适合于小型无人飞机或航模等滑动器件的无跑道起飞。
文档编号B64F1/06GK201380967SQ200920107578
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者卢艳丽, 朱志义, 杨俐苹, 磊 王, 贺 王, 白由路 申请人:中国农业科学院农业资源与农业区划研究所