专利名称：快速直升飞机的制作方法
技术领域：
本发明涉及直升飞机，尤其是涉及可起降、飞行和停留在较小空间的山谷、建筑楼 群、山林灌木和巷道等场所的快速直升飞机。
背景技术：
众所周知，由于直升飞机具有搭载机动灵活，行动迅速，起降方便等诸多特性，它 不仅在反恐、侦察、巡视和攻击等军事行动上起着不可替代的作用，且在救灾、摄像、导航等 非军事上也具有重要的作用。但由于直升飞机主旋翼直径一般都在7米以上，尾翼长度在 3米以上，为确保直升飞机飞行安全，直升飞机只能在至少10米以上的空间飞行、起降和停 留。由于现有直升飞机形状结构的限制，造成现有直升飞机的还不能在10米以下的山谷、 建筑楼群、山林灌木和巷道等较小空间中使用，而在较小空间的山谷、建筑楼群、山林灌木 和巷道中的军事和民事行动，特别是当前在拥挤的城市和深谷的山林中抢险救灾等民事行 动最为频发。因此，现有直升飞机在在较小空间的山谷、建筑楼群、山林灌木和巷道中还不 能发挥它的特点作用，现有直升飞机使用受到地形限制。如何来做到既要减少主旋翼的直 径和尾翼的长度，又能满足直升飞机能在较小的空间中使用，使直升机起降和飞行平稳安 全，充分发挥直升飞机特性，是人们一直在研究和探讨的课题。
发明内容
本发明所述快速直升飞机可以实现垂直升空，降落而消除现有直升飞机弧度上升 导致机组人员不适。最快飞行速度300km/n以上，而保持机身平稳。在矩地面1米的超低 空飞行而达到隐身效果。根据设计要求制造出机场面积40m2，飞行在宽度10米空间，并可 以在此限实现180度转弯，倒车和可以在数分钟完成组装的小功率简单飞行运载工具。或 适航性能优良的空中飞行运载交通工具。本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是所述快速直升飞机包括机身、控 制装置、动力装置、升力机构、水平推力机构和平衡机构，所述机身包括机身前舱、机身后 舱、滑橇和驾驶室；所述动力装置包括带有版离合器的传动齿轮箱、发动机、电磁感应差速 器组合件、废气风口控制器、旋风除尘器、尾气过滤器和横向排气口 ；所述升力机构包括上 主旋翼、旋翼罩、上主旋翼轴、上主旋翼头组合件、轴套，下主旋翼，下主旋翼头组合件和下 主旋翼轴，上主旋翼通过上主旋翼头组合件装在上主旋翼轴上端，上主旋翼轴套在下主旋 翼轴内，下主旋翼通过下主旋翼头组合件装在下主旋翼轴上，下主旋翼轴通过轴套与动力 装置相连；所述水平推力机构包括推力风机，垂直旋转移动制动件、垂直移动支架、水平旋 转移动动力件，移动检侧件、垂直旋转移动动力件，垂直旋转移动盘、垂直旋转移动轴，在垂 直旋转移动轴上设置有垂直旋移动盘、垂直移动支架和水平旋转轴，在垂直旋转移动动盘 上设置有垂直旋转移动制动件和垂直旋转移动动力件、在垂直旋转移动轴上设置有垂直旋 转移动动力件、移动检测件和水平旋转移动制动件，推力风机位于机身后舱顶部，所述水平 旋转推力风机通过垂直旋转轴和垂直升降移动组合件设置在机身后舱两侧；所述推力风机通过水平旋转移动组合件设置在机身两侧；所述平衡机构包括平衡支架，平衡扇形块，平衡 检测装置、推力油缸、阻尼凹槽、滑动杆，中心支承件、滑动槽，滑动销，平衡转轴，阻尼装置 和高压油泵，平衡扇形块通过平衡转轴设置在中心支承件上，滑动销位于滑动槽内，滑动槽 呈弧形，滑动杆设置在平衡支架上，平衡支架设置在机身后舱底部，推力油缸与动力装置相 连，平衡扇形块一侧间隔设置有弧形的阻尼凹槽，阻尼装置随平衡扇形块在阻尼凹槽中运 动。本发明与现有直升飞机相比具有以下特点1、改变了现有直升机主旋翼结构，省去了尾翼结构，实现模块化快速折装。2、将原来依靠上下主旋翼对机身转换角度而达到前进和升空牵引力变成了简单， 高强度和安全性，耐用性大幅度提高的主旋翼。3、将原来尾翼用于抵消上下主旋翼对机身产生旋转力矩的横向止推作用，变换为 作水平推力机构。4、尾翼功能变换后，大幅度提高直升飞机机舱有效利用率，与现有直升机无法达 到的大角度转向，倒车功能，可以行进中遇到不可逾越的障碍物实现倒车和重新绕道解除 危险困境。5、尾部结构发生变化，实现了更大的机体利用空间和更加优秀的气动效能。6、简单易行的飞行工具，采用模块化拆装，大幅度减少占地空间，和可利用车辆运 载到目标地，再进行组装，而减少费用和方便的运行。7、设置了侧翼近距离探测雷达，发动机故障自动检测，功能转换，机身水平自动平 衡装置，可以有效提醒驾驶员避开地面构筑物和及时处理故障免遭重大事故。机身水平自 动平衡装置，可以在飞机在特殊情况下机组人员无太多感受时保持飞机横向水平自动平 衡，保护飞机和机组人员安全。8、发动机在飞行中停车，主旋翼故障时由发动机与上下主旋翼动力连接的齿轮箱 自动切除动力传递。实现主旋翼的无发动机阻碍情况下，依靠旋翼切割空气而保持原方向 自由转动和电池电力带动水平推力机构作用下，继续缓慢地朝安全地域着陆；以保护飞机 和机组人员安全。9、电磁感应差速器在直升飞机上的使用，实现一台发动机运行而不需要多台发动 机同时运行，大幅度减轻飞机重量和增加有效率。本发明所产生技术效果是快速直升飞机可根据使用功能，设计制造系例机种，以 不同的功能，价位广泛适用不同层次的用户群体的一种新颖实用交通工具。可用于战场制 胜、边防巡逻、反恐、紧急救援、山火扑灭、超低空农药喷洒和代替险恶工作环境下人力的操 作。例排雷、侦察、摄像、捕捉。价廉的直升飞机还将是地质灾害频繁时人们紧急逃离劫难 的最佳乘用、储存工具。
图1是本发明主剖视结构示意2是本发明的俯视结构示意图，图3是本发明的仰视局部结构示意图。在图中，1、上主旋翼2、旋翼罩3、上主旋翼轴4、上主旋翼头组合件5、下主旋翼轴 6、下主旋翼头组合件7、蓄电池8、机身前舱9、驾驶室10、操作杆11、探测雷达12、前灯13、脚踏开关14、滑橇15、动力装置16、废气风口控制器17、旋风除尘器18、尾气过滤器19、后 舱门20、平衡器21、横向排气口 22、机身后舱23、垂直旋转移动组合件24、水平旋转轴25、 水平旋转移动动力件26、移动检测件27、垂直旋转移动动力件28、垂直旋转移动盘29、垂直 旋转移动轴30、推力风机31、垂直旋转移动制动件32、垂直旋转移动支架33、水平旋转移动 制动件34、下主旋翼35、轴套36、阻尼凹槽37、滑动销38、滑动槽39、滑动杆40、阻尼装置 41、推力油缸42、平衡转轴43、中心支承件44、平衡扇形块45、平衡支架46、水平旋转移动组 合件47、空气压力传感器48、平衡检测装置
具体实施例方式在图1、图2和图3中，本发明方案的实现快速直升飞机由机身、升力机构，水平推力机构、动力设备、电 力照明控制设备，机体与驾驶室、安全保障，环保机构组成。一、所述机身包括机身前舱8、机身后舱22、滑橇14和驾驶室9，机身后舱设有后舱 门19。二、所述动力装置包括的传动齿轮箱、发动机、电磁感应速器组合件、废气风口控 制器16、旋风除尘器17、尾气过滤器18和横向排气口 21。三、升力机构升力机构采用双层旋翼共轴反向旋转，而使飞机平衡垂直上升和降落，或在一定 高度，保持机身平衡和水平推力机构推动下，实现前进倒车、转弯等功能。1、升力机构包括上主旋翼1、旋翼罩2、上主旋翼轴3、上主旋翼头组合件4、轴套 35，下主旋翼34，下主旋翼头组合件6、下主旋翼轴5、动力装置15、蓄电池7，上主旋翼通过 上主旋翼头组合件装在上主旋翼轴上端，上主旋翼轴套在下主旋翼轴内，下主旋翼通过下 主旋翼头组合件装在下主旋翼轴上，下主旋翼轴通过轴套与动力装置相连上主旋翼与发动机动力连接方法是旋翼罩2通过弹簧卡子扣在上主旋翼头组合件4上，上主旋翼1经销栓连接在上 主旋翼头组合件4内，上主旋翼头组合件经上主旋翼轴3，轴承及和附件及轴套35与齿轮箱 及离合器，动力装置15输出动力轴相连接。下主旋翼与发动机动力连接方法是下主旋翼34插入下主旋翼头组合件6内通过销栓与下主旋翼头组合件相连接。下 主旋翼头组合件与下主旋翼轴5、轴承和轴承套35及附件和电磁感应差速器轴，齿轮箱中 反向传动齿轮，动力装置15相连接。2、升力机构工作原理A、上主旋翼1在发动机带有自动离合器的齿轮箱组合的动力装置15传动作用下， 通过上主旋翼轴3，上主旋翼头组合件以顺时钟方向旋转，而对地产生空气压力。压力空气 反作用力于上主旋翼1上。上主旋翼通过上主旋翼轴、轴套和动力装置相连接在机身前舱8 上。这样旋翼对地的空气压力导致飞机托起而升空，同时由于旋转部份空气压力也作用于 飞机身上，对飞机产生顺时钟作用旋转扭矩。B、下主旋翼34由发动机，齿轮箱组合成的动力装置15带动反时钟旋转，齿轮轴连 接的电磁感应差速器和下主旋翼轴5将动力传递到下主旋翼上。下主旋翼反时钟方向旋转，对地面产生空气压力。空气的反作用力施加在下主旋翼上。下主旋翼通过下主旋翼头 组合件，下主旋翼轴、轴套和由电磁感应差速器，齿轮箱反时钟齿轮，动力装置15连接在机 身前舱8，反作用力施加在直升飞机机体而使飞机升空。同时旋转的旋翼对机身产生反时钟 方向旋转扭矩。C、下主旋翼34的反时钟转向速度通过控制电磁感应差速器的磁场，使感应电动 势发生变化。而导致下旋翼转速变化。一定的转速反时钟旋转对机身扭矩可以抵消上主旋 翼1对机身的顺时钟旋转扭矩。大于或小于对顺时钟方向在机身上的扭矩，使飞机在水平 推力作用下改变前进方向。四、水平推力机构1、水平推力机构由推力风机30，也可以是发动机风机，垂直旋转移动支架32、水 平旋转移动动力件25，移动检侧件26、垂直旋转移动动力件27，垂直旋转移动盘28、垂直旋 转移动轴29、销和螺丝部份组成。在垂直旋转移动轴上设置有垂直旋移动盘、垂直移动支架 和水平旋转轴，在垂直旋转移动动盘上设置有垂直旋转移动制动件31和垂直旋转移动动 力件27、在垂直旋转移动轴上设置有垂直旋转移动动力件、移动检测件和水平旋转移动制 动件，推力风机位于机身后舱顶部，所述水平旋转推力风机通过垂直旋转轴和垂直升降移 动组合件设置在机身后舱两侧；所述推力风机通过水平旋转移动组合件设置在机身两侧。推力机构位于直升飞机后面机身顶部。推力风机30动力采用电动机，也可以是发 动机风机和涡轮发动机。改变电动机电源频率，则可改变电动机转速。本发明所述的旋转 动力采用高压油路推动和高压油路制动。移动检测件26为磁电感应开关。2、水平推力机构工作原理水平升降推力机构安装在机身后舱顶部，也可根据设计要求对称安装在机身后部 的两侧。A、推力风机、移动检测件，垂直旋移动制动件安装在垂直旋转移动盘28上。垂直 旋转移动盘，垂直旋转移动动力件，水平旋转移动制动件33，安装在水平旋转轴24上。水平 旋转轴通过垂直旋转移动组合件23安装在机身后舱22上。B、推力风机，水平旋转移动组合件46通过底座安装在机身后部两侧。推力风机30通电后，电动机带动风机叶片转动。压缩前端吸来的空气向风机后端 喷出急速的正压空气流，同时风机前端形成强负压汽流区域，负压汽流产生吸引力而牵引 飞机朝前飞行。改变风机电源方向。风叶反向转动压缩气流反向，则飞机飞行方向倒退。3、垂直角度旋转移动①压力油进入垂直旋转移动制动件中，制动器松闸。压力油 进入水平旋转移动动力件25推动垂直旋转移动盘28带动推力风机30以机垂直旋转移动 盘圆心点为核心绕其作弧度移动。③移动检测件26给出所检测到位移量、转化为电信号， 送到驾驶室9显示，驾驶员根据要求关闭水平旋转移动动力件25和水平旋转移动制动件33 中的压力油、垂直旋转移动盘28被制动与水平旋转支架结合成整体，而安装在旋转支架上 的风机保持对机身垂直移动后的角度不变，使飞机前进时对水平方向保持仰角或俯角。由于推力风机30运行中的汽流对风机有抗移动作用。因而其移动时间、矩离和移 动装置动力有相互制约作用。因此选择其中任何一项指标来满足飞机正常飞行有着重要作 用。
4、水平方向旋转移动。水平方向角度旋转移动的前题是垂直角度移动完成后所有 程序以确认结束，垂直旋转移动盘、水平升降推力风机在垂直升降移动制动器作用下与水 平旋转轴结成牢固整体。水平方向旋转移动程序①压力油进入水平旋转移动制动件33中，制动器松间。② 压力油进入水平旋转移动动力件25中，推动垂直角度旋转装置支架和安装在上面的风机， 以水平角度旋转支架的底座中心点为园心绕其转动。③移动检测件26将测得的信号，传至 驾驶室9，驾驶员关闭动力装置压力油。同时关闭水平旋转移动制动件33压力油和水平旋 转移动动力件中25的压力油，制动器恢复到原始状态。由于水平升降推力风机30安装在 垂直旋转移动支架32上，垂直旋转移动支架因安装在水平角度旋转支架上的垂直旋转移 动动力件27对垂直角度旋转支架的制动和安装在机体上的水平旋转移动制动件33对水平 角度旋转支架的制动后保持移动后位置。推力风机与飞机纵向中心线保持一个夹角。由于风机运行中的汽流对风机移动有着抗力矩作用。因而其移动时间、矩离和移 动装置动力三因素有相互制约作用，因此选择其中一项指标因素来满足飞机正常运作有着 重要作用。动力装置15由发动机、燃油机油供应系统、循环水冷凝器、齿轮箱、电磁感应差速 器、高压柱塞油泵、发电机、蓄电池7、机架及附件组成。本文除机架外全部采用市场标准件 组装，齿轮箱含带离合器一体化设备。发动机、齿轮箱、电磁感应差速器、高压柱塞油泵、燃 油、机油供应系统同装在一个支架上，通过附件与机身相连接。发动机以同步传动皮带与发 电机相连接，齿轮箱离合器用高压油系统进行自动离合操作。燃油箱、机油、供应装置、带油 水分离器和空气水份吸收装置，防止空气中水份进入发动机燃烧装置内导致发动机停车。 发动机排出的废气经风口控制器、旋风除尘器和尾气过滤器后从横向排气口排出，采用高 效、大容量、抗蚀性强体积小的锂电池作电能储存，转换设备，有效地为飞机提供电动力。齿 轮箱动力输出，电磁感应差速器输出动力，分别与上主旋翼轴3和下主旋翼轴5相连接。电 力照明、控制设备电力照明、采用标准供应件，用于晚上或特殊情况下照明用。控制设备， 含卫星导航接受件、电源变频器、各类开关、发动机启动设备。卫星导航件、电源变频器、各 类开关、发动机起动设备，采用市场标准供应件组装在驾驶室和适当位置。电源变频器的控 制件通过驾驶员控制适当的参数，提供水平推力风机电动力达到适当的飞行速度和飞行要 求。安全保护及环境污染控制快速直升飞机高于普通直升机飞行速度，具有完善的安全 保护系统。含发动机故障探测警告系统，近矩离地面构筑物探测器。飞行速度限制和警告 系统、上下主旋翼故障告警系统和处理机构。上下主旋翼制动和分离机构，飞机自动平衡机 构。本方案的发动机故障检测警告系统，采用标准件组装。近距离地面构筑物探测器采用标准件组装，在直升机驾驶室前方，左右对称，信号 和提示安装在驾驶室上。上旋翼故障告警和处理机构上旋翼故障告警系统是由安装机身上部上旋翼的空 气压力传感器47的信号传输，终端显示设备组成。通过空气压力传感器47在终端显示设 备可知上主旋翼1和下主旋翼34对地的模拟气压，终端显示设备安装在驾驶室内，以便驾 驶员随时掌握主旋翼的运转情况。故障告警系统全部采用标准件组装。处理机构由上旋翼制动系统、与发动机和齿轮箱分离系统联合操作。主旋翼制动系统自动制动的马蹄形刹车片及组件、油分配器、管道等部份组成。与轴套相连接。油压取 自与发动机相连接的高压油泵系统。油路控制开关安装在驾驶室门与门架上。制动系统安 装在下主旋翼组合件内。制动系统操作控制程序1、连接控制开关与高压油路。2、高压油路进制动系统。 3、制动系统导致上主旋翼1停止。4、驾驶员与机组人员离开直升机。5、停机。驾驶员与机 组人员进入直升机内的程序反行之。飞机才可以启动运行，防止下主旋翼旋转时伤及机组人员。分离机构分离机构由安装在齿轮箱中的离合器中、与油压系统组成。发动机工作 时，启动油压系统同时工作，油压系统起动离合器分离与合上，离合器工作后将发动机力传 递给齿轮箱，再由齿轮箱将动力输送给顺时钟转向和反时钟转向的动力连接轴。当发动机停止工作工作后，高压油路等压力器件(高压油管及其附件)，被迫停止 而造成高压油路失效。失压的油路使离合器自动分开，导致发动器与主旋翼连接系统断开， 上主旋翼在其惯力作用下继续旋转，并由于空气阻尼作用逆渐减慢至停止，此段时间驾驶 员可操作水平推力机构与主旋翼在自由状态下互相配合而选择合适领域安全降落，保障机 和机组人员安全。上旋翼故障告警处理机构和分离机构采用标准件组装。五、平衡机构所述平衡机构20包括平衡支架45，平衡扇形块44，平衡检测装置48，推力油缸 41、阻尼凹槽36、滑动杆39，中心支承件43、滑动槽38，滑动销37，平衡转轴42，阻尼装置40 和高压油泵。平衡扇形块通过平衡转轴设置在中心支承件上，滑动销位于滑动槽内，滑动槽 呈弧形，滑动杆设置在平衡支架上，平衡支架设置在机身后舱底部，推力油缸与动力装置相 连，在平衡扇形块一侧间隔设置有呈弧形的阻尼凹槽36，阻尼装置可随平衡扇形块在阻尼 凹槽运动，平衡机构安装在直升飞机后段下部，高压油泵与发动机相连接，平衡检测装置安 装在机体内作对称布置。机身平衡时，平衡扇形块在机身长度中心线两边面积展开相等，一旦机身横向失 去平衡时，安装在机身两边的平衡检测装置发出信号到驾驶室，显示未平衡和横向水平倾 斜度，自动起动控制件使压力油进入推力油缸，推力油缸带动滑动杆、滑动杆和滑动销共同 作用下绕机身作水平弧度移动，平衡扇形块面积向倾斜的反方向移动而增重反方向，导致 机身平衡。上下旋翼特殊故降处理机构，上、下主旋翼由于特殊故障等上或下主旋翼有停转 故障的存在，这种特殊故障常导致危险的隐患。本方案的特殊故障处理机构是将发动机排 气口延长，并用二管道连接在机身后部两侧成90度对称布置。在二管道的口上设立废气风 口控制器16，可以关闭横向排气口 21，当上下主旋翼正常运行时，二管道排气正常，一旦顺 时针转向或反时针转向的上、下主旋翼发生故障时，驾驶员可关闭任一排气口 21，使排气口 的喷出压力产生横向推动力用以抵消，顺时钟或反时钟旋翼对机身旋转扭矩，同时也可以 与水平旋转方向操作系统配合，产生更为可靠的对顺时或反时钟旋翼对机身扭距的抵消。环境保护，保护是世界的一项应付气候变化和人类维持生存长久计划，特别是未 来大幅度增加直升机情况下尤其重要。本发明方案采用尾气净化器18和旋风除尘器17串 联使用，确保排除压汽，无尘、无烟，符合环保要求。废气风口控制器16，尾气净化器18，旋 风除尘器17采用市场标准件组装在机内。
本发明技术方案驾驶前舱在飞机前段，中段为动力装置、乘务舱另设后舱门19，以 利乘务物资进入。驾驶仓内装有仪表和开关控制操作杆10，脚踏开关13及探测雷达11分 别位于机身前端与前灯12平位安装，告警设备位于驾驶仓内。以便有效缩短，电源线和与 发动机发电机等物体配重。机体，采用柜架式结构，外电化铝皮，内饰耐热，保温材料，防止温度骤冷骤热变 化。底部安装能自动调整角度位置的起降用消耗。机体前面驾驶仓有独立出入通道，中后部设物资乘用仓，前面和后部均采用推拉 门设置，防止误关、误开。
权利要求
快速直升飞机，它包括机身、控制装置、动力装置、升力机构、水平推力机构和平衡机构，所述机身包括滑橇(14)和驾驶室(9)；其特征是所述动力装置(15)包括带有自动离合器的传动齿轮箱、发动机、电磁感应差速器组合件、废气风口控制器(16)、旋风除尘器(17)、尾气过滤器(18)和横向排气口(21)；所述升力机构包括上主旋翼(1)、旋翼罩(2)、上主旋翼轴(3)、上主旋翼头组合件(4)、轴套(35)，下主旋翼(34)，下主旋翼头组合件(6)和下主旋翼轴(5)，上主旋翼通过上主旋翼头组合件装在上主旋翼轴上端，上主旋翼轴套在下主旋翼轴内，下主旋翼通过下主旋翼头组合件装在下主旋翼轴上，下主旋翼轴通过轴套与动力装置相连；所述水平推力机构包括推力风机(30)，垂直旋转移动制动件(31)、垂直移动支架(32)、水平旋转移动动力件(25)，移动检侧件(26)、垂直旋转移动动力件(27)，垂直旋转移动盘(28)、垂直旋转移动轴(29)，在垂直旋转移动轴上设置有垂直旋移动盘、垂直移动支架和水平旋转轴，在垂直旋转移动动盘上设置有垂直旋转移动制动件和垂直旋转移动动力件、在垂直旋转移动轴上设置有垂直旋转移动动力件、移动检测件和水平旋转移动制动件，推力风机位于机身后舱顶部，所述水平旋转推力风机通过垂直旋转轴和垂直升降移动组合件设置在机身后舱两侧；所述推力风机通过水平旋转移动组合件设置在机身两侧；所述平衡机构(20)包括平衡支架(45)，平衡扇形块(44)，平衡检测装置(48)、推力油缸(41)、阻尼凹槽(36)、滑动杆(39)，中心支承件(43)、滑动槽(38)，滑动销(37)，平衡转轴(42)，阻尼装置(40)和高压油泵，平衡扇形块通过平衡转轴设置在中心支承件上，滑动销位于滑动槽内，滑动槽呈弧形，滑动杆设置在平衡支架上，平衡支架设置在机身后舱底部，推力油缸与动力装置相连，在平衡扇形块一侧间隔设置有呈弧形的阻尼凹槽，阻尼装置随平衡扇形块在阻尼凹槽中运动。
全文摘要
本发明公开了快速直升飞机，它包括机身、控制装置、动力装置、升力机构、水平推力机构和平衡机构，升力机构包括上主旋翼(1)、旋翼罩(2)、上主旋翼轴(3)、上主旋翼头组合件(4)、下主旋翼(34)，下主旋翼头组合件(6)和下主旋翼轴(5)，所述水平推力机构包括推力风机(30)，垂直旋转移动制动件(31)、水平旋转移动动力件(25)，垂直旋转移动动力件(27)，垂直旋转移动盘(28)、所述平衡机构包括平衡支架(45)，平衡扇形块(44)，滑动槽(38)，平衡扇形块通过平衡转轴设置在中心支承件上，滑动杆设置在平衡支架上，平衡支架设置在机身后舱底部，推力油缸与动力装置相连，在平衡扇形块一侧间隔设置有呈弧形的阻尼凹槽，阻尼装置随平衡扇形块在阻尼凹槽中运动。本发明可用于战争、巡逻、反恐、紧急救援、山火扑灭和农药喷洒。
文档编号B64C27/08GK101973396SQ20101050290
公开日2011年2月16日 申请日期2010年10月8日 优先权日2010年10月8日
发明者陈焕龙 申请人:陈焕龙