专利名称：多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无人施药机技术领域，特别是涉及ー种无人施药机的支臂折叠机构。
背景技术：
现有技术中的多旋翼无人直升机采用一体式结构，体积大、放置运输困难，基于多旋翼飞行器随着旋翼数量的増加，飞行器的直径会加大，考虑到飞行器的运输和储存，需要尽量减少体积，因此需要设计ー种更加方便运输和储存支臂结构 。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供ー种可折叠、占用空间小、操作简单、维护方便的多旋翼支臂水平折叠机构。本实用新型多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接ロ。所述卡接槽和过盈式卡接ロ采用韧性好、稳定性好的強度尼龙，在变形范围内实现分支臂的旋转和卡接。本实用新型由于采用以上结构，同现有技术相比具有可折叠、占用空间小、操作简单、维护方便的优点。
图I为本实用新型多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构的主视图；图2为图I所示多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构的左视图；图3为图I所示多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构中卡接槽的放大结构示意图；图4为图I所示多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构中过盈式卡接ロ的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细说明如图I、图2、图3、图4所示，图中1、分支臂，2、支臂，3、三通连接件，4、卡接槽，5、过盈式卡接ロ。其包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接ロ。卡接槽和过盈式卡接ロ采用韧性好、稳定性好的強度尼龙，在变形范围内实现分支臂的旋转和卡接。[0014]该多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，在支臂的末端设有水平折叠结 构，将外围的两个分支臂能够折回来，折叠后飞行器的水平半径可以缩小；水平旋转折叠采用单轴旋转，开ロ为过盈式卡接。
权利要求1.一种多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，其特征在于包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。
2.根据权利要求I所述的多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，其特征在于所述卡接槽和过盈式卡接口采用韧性好、稳定性好的强度尼龙，在变形范围内实现分支臂的旋转和卡接。
专利摘要本实用新型公开了一种多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，涉及无人施药机技术领域。其包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。本实用新型由于采用以上结构，同现有技术相比具有可折叠、占用空间小、操作简单、维护方便的优点。
文档编号B64C27/32GK202624634SQ20122033143
公开日2012年12月26日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者刘忠亮, 刘明玉, 王浩, 张义, 李凤军, 葛晓丽 申请人:山东卫士植保机械有限公司, 山东华盛农业药械有限责任公司, 临沂风云航空科技有限公司