货物输送车辆的制作方法
货物输送车辆的制作方法
【专利摘要】以提供一种只要停靠在使平台的顶端部靠近飞机的卸载装载闸门的位置就不需要进行停车位置的改变、通过细微调整平台上的左右一对导轨的位置、远离尺寸而能够顺利地进行货物的输送处理的、通用性优异的货物输送车辆为目的，在包括能够自行的车辆和设于车辆并且用于使货物移动的平台、并经由设置在飞机的主体上的卸载装载用门的开口闸门而在与机体内的货物室之间进行货物的卸载装载的货物输送车辆中，设为了在上述平台上具有沿前后方向延伸、并能够向相互靠近、相互远离的方向滑动移动并且能够在水平面内进行摆动动作的左右一对可动导轨的结构，该飞机停靠于车辆前方。
【专利说明】货物输送车辆
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在机场等使用的、能够在与飞机内的货物室之间卸载装载货物的货物输送车辆。
【背景技术】
[0002]一直以来，在飞机与货物拖车之间进行集装箱、托板等的航空货物(以下，有时简称作“货物”)的卸载装载的情况下，使用专用的货物输送车辆。货物输送车辆包括能够自行的车辆和设于车辆并使货物向预定方向移动的平台，在使平台的顶端部(货物卸载装载端)靠近设于机体的主体部的卸载装载用门(后部卸载装载用门、前部卸载装载用门)的位置停车的状态下，通过能够利用卸载装载用门进行开闭的开口闸门，在平台上与机体内的货物室(货物装载室)之间卸载装载货物。
[0003]在这种货物输送车辆的平台上，为了防止在平台上移动的货物落下并且将货物适当地沿输送方向引导，设有沿着货物的输送方向延伸的左右一对导轨。本 申请人:研究出了一种采用了如下结构的货物输送车辆，并申请了专利(例如参照专利文献I):通过根据能够利用卸载装载用门进行开闭的开口闸门的开口宽度、货物的宽度尺寸使导轨彼此向相互靠近或远离的方向平行地滑动移动，从而能够适当地调整导轨彼此的间隔。
[0004]现有技术文献_5] 专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2007 - 269440号公报
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]但是，即使是包括使左右一对导轨相互平行移动的功能的货物输送车辆，如果不能够使其准确地停靠(横靠)于在前后方向上纵长的平台的长度方向相对于停机中的飞机成直角的位置，有时也无法顺利地进行货物的输送，因此要求较高的驾驶技术(操作技术)，当在平台的长度方向相对于飞机不是直角而是成为倾斜的姿势的状态下使货物输送车辆停车时，需要再次进行将停车位置改变为合适的位置的操作，可能导致货物的输送处理所需的时间延长、甚至货物输送处理效率降低。
[0009]另外，近年来航行中的飞机、不久的将来预计起航的飞机大多出于提高能源效率等的观点考虑而谋求轻量化、货物室的空间节省化，与此相伴，每个机型的货物室的卸载装载闸门相对于卸载装载用门的开口闸门的相对位置不同，或者卸载装载闸门的开口宽度自身被设定为容许预定规格的货物通过的最小限度的尺寸。因而，设想即使在使平台的顶端部靠近停机中的飞机的开口闸门、并且使货物输送车辆停靠在平台的长度方向相对于飞机成为直角的位置的情况下，必须根据货物室的卸载装载闸门相对于开口闸门的相对位置、卸载装载闸门的开口宽度细微调整左右一对导轨彼此的相对位置的情形也会增多。而且，仅靠使左右一对导轨滑动移动这样的功能，无法适当地对应于每个机型的规格，结果，需要进行改变货物输送车辆的停车位置的操作，可能导致与该停车位置的改变操作相伴的货物输送处理的效率降低。
[0010]本发明是着眼于这种问题而做成的，其主要目的在于提供一种通用性优异的货物输送车辆，其能够根据针对每个机型而不同的货物室的卸载装载闸门相对于开口闸门的相对位置、卸载装载闸门的开口宽度细微调整左右一对导轨的位置、远离尺寸，并且只要停靠在使平台的顶端部靠近飞机的卸载装载闸门的位置，就能够以不需要进行停车位置的改变为前提通过细微调整平台上的左右一对导轨的位置、远离尺寸而顺利地进行货物的输送处理。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]S卩，本发明涉及一种货物输送车辆，其包括能够自行的车辆和设于车辆并且用于使货物移动的平台，并经由设置在飞机的主体上的卸载装载用门的开口闸门而在与机体内的货物室之间进行货物的卸载装载，该飞机停靠于车辆前方。而且，本发明的货物输送车辆的特征在于，在沿车辆的前后方向纵长的平台上包括左右一对可动导轨，该可动导轨沿前后方向延伸，并能够向相互靠近、相互远离的方向移动并且能够在水平面内进行摆动动作。
[0013]在此，左右一对可动导轨既可以分别单独进行向相互靠近、相互远离的方向的移动(以下，有时称作“靠近、远离移动”)、水平面内的摆动动作，也可以相互同步地进行靠近、远离移动、摆动动作。
[0014]如果是这样的结构，则能够以在平台上向相互靠近、相互远离的方向移动的方式设定左右一对可动导轨，因此能够细微调整用于限定在与机体之间被输送的货物的输送通路宽度的可动导轨彼此的远离尺寸，或者能够细微调整平台上的可动导轨的位置，此外，以能够在水平面内进行摆动动作的方式设定左右一对可动导轨，因此也能够细微调整平台上的可动导轨的俯视时的倾斜角度，因此即使在作为货物的输送目的地或输送起始地的货物室的闸门的开口宽度被设定为容许货物通过的最小限度的大小的情况下，通过根据该闸门的开口两侧缘部的位置高精度地调节作为货物输送路径的卸载装载端发挥作用的可动导轨的前端部的位置，也能够迅速且容易地进行在与机体的货物室内之间输送货物的工作。
[0015]另外，如果是本发明的货物输送车辆，则也能够适当地应对货物室的卸载装载闸门相对于针对每个机型而设于机体的主体的卸载装载用门的开口闸门的相对位置不同的实际情况，只要使货物输送车辆停靠在使平台的前端部靠近机体的卸载装载用门(开口闸门)的位置，则之后通过根据货物室的卸载装载闸门的宽度、位置适当地调节可动导轨的位置、摆动角度，能够通过卸载装载闸门将货物顺利地输送到货物室内。
[0016]而且，如果是本发明的货物输送车辆，则以能够进行摆动动作的方式构成了可动导轨，因此即使在无法准确地停靠在例如平台的长度方向相对于停机中的飞机成直角的位置的情况下，也不用改变停车位置，而是通过在该状态的停车位置处使可动导轨根据卸载装载闸门的位置进行摆动动作并使可动导轨的长度方向相对于平台的长度方向倾斜为合适的角度，能够顺利地进行借助于这些可动导轨的货物的输送处理。因而，如果是本发明的货物输送车辆，则不用要求使车辆以例如几厘米单位准确地停靠在平台的长度方向相对于停机中的飞机成为直角的位置这一较高的驾驶技术(操作技术)，即使当在平台的长度方向相对于飞机不是直角而是成为倾斜的姿势的状态下使货物输送车辆停靠时，也不需要进行将停车位置改变为合适的位置的操作，能够防止.抑制与该停车位置的改变操作相伴的货物的输送处理效率的降低。
[0017]另外，本发明的货物输送车辆也包括以下技术方案:该货物输送车辆包括:前部平台，其设于车辆的前部，并且作为平台的一部分发挥作用；以及后部平台，其设于车辆的后部，并且作为平台的一部分发挥作用；在任意平台上均分别设有左右一对可动导轨，但是如果着眼于以下这样的情况:只要对准货物的交接目的地的开口宽度、位置地调整设于该前部平台和后部平台中的、作为相对靠近货物的交接目的地的平台的前部平台的导轨的位置、摆动角度就足矣，则优选的是，在卸载装载处理货物时仅在靠近机体的前部平台上设置可动导轨，后部平台上的导轨设定为沿前后方向延伸的左右一对固定导轨。
[0018]发明的效果
[0019]根据本发明，能够提供一种货物输送车辆，该货物输送车辆由于以能够进行相互靠近、相互远离动作的方式构成了设置在平台上的左右一对可动导轨，并且以能够在水平面内进行摆动动作的方式构成了设置在平台上的左右一对可动导轨，因此能够根据针对每个机型而不同的货物室的卸载装载闸门相对于开口闸门的相对位置、卸载装载闸门的开口宽度，细微调整可动导轨彼此的远离尺寸、可动导轨的旋转角度，能够在与货物室之间准确且顺利地进行货物的搭载、卸货。另外，根据本发明，只要停靠在使平台的顶端部靠近飞机的卸载装载闸门的位置，就不需要进行停车位置的改变操作，通过细微调整平台上的左右一对导轨彼此的远离尺寸、旋转角度而能够顺利地进行货物的输送处理，能够谋求货物输送处理所需的时间的缩短化，且通用性和实用性优异。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明的一实施方式的货物输送车辆的侧视示意图。
[0021]图2是该实施方式的货物输送车辆的俯视示意图。
[0022]图3是该实施方式的货物输送车辆的可动导轨的动作说明图。
[0023]图4是该实施方式的货物输送车辆的可动导轨的动作说明图。
[0024]图5是该实施方式的货物输送车辆的可动导轨的动作说明图。
[0025]图6是该实施方式的货物输送车辆的可动导轨的动作说明图。
[0026]图7是该实施方式的货物输送车辆的可动导轨的动作说明图。
[0027]图8是与图3对应地表示该实施方式的货物输送车辆的一变形例的图。
[0028]图9是该实施方式的货物输送车辆的作用说明图。
【具体实施方式】
[0029]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的一实施方式。
[0030]如图1和图2所示，本实施方式的货物输送车辆I包括能够自行的车辆2、设于车辆2的前部的前部平台3以及设于车辆2的后部的后部平台4，构成为能够利用前部平台3和后部平台4在与停机中的机体之间卸载装载货物C (在图2中用虚线表示)。
[0031]在本实施方式中，作为车辆2,应用包括具有前轮的前部车辆21和具有后轮的后部车辆22的车辆，在前部车辆21的上部配置有前部平台3，并且在后部车辆22的上部配置有后部平台4。在以下说明中，将与车辆2的前后方向X (与车辆2的进退方向相同的方向)正交的方向作为“宽度方向W”。[0032]后部平台4具有与车辆2的宽度尺寸大致相同的宽度尺寸，能够伴随着夹设在后部平台4与车辆2的后部车辆22之间的升降剪式连杆机构(日文: 7卜*吁一;> 夕機構)5的伸缩(起伏)动作进行升降动作。另外，在图1中，用实线表示位于下降位置的后部平台4，用虚线表示位于上升位置的后部平台4。该后部平台4以一体组装了纵框架和横框架而成的后部框架构造体41为主体而成，该后部框架构造体41的俯视外缘形状与后部平台4的俯视外缘形状大致一致。在后部框架构造体41上，沿前后方向X以预定间距配置多个使轴向与宽度方向W —致的后部输送辊41a，构成为能够使后部输送辊41a上的货物C沿前后方向X顺利地进行移动。另外，本实施方式的货物输送车辆I在后部平台4的上表面、具体地说在后部框架构造体41的上表面上设有左右一对固定导轨4G。
[0033]固定导轨4G是用于防止在后部平台4上移动的货物C落下、并且引导在后部平台4上的货物C的移动的构件。各个固定导轨4G沿后部平台4的前后方向X (深度方向，与车辆2的进退方向一致的方向)延伸，如图2所示，固定在例如后部平台4的两侧缘部附近的位置。
[0034]前部平台3具有与车辆2的宽度尺寸大致相同的宽度尺寸，能够伴随着夹设在前部平台3与车辆2的前部车辆21之间的升降剪式连杆机构5的伸缩(起伏)动作进行升降动作。另外，在图1中，用实线表示位于下降位置的前部平台3，用虚线表示位于上升位置的前部平台3。该前部平台3以一体组装了纵框架和横框架而成的前部框架构造体31和驾驶座32为主体而成，该前部框架构造体31和驾驶座32的俯视外缘形状与前部平台3的俯视外缘形状大致一致。在前部框架构造体31上，沿前后方向X以预定间距配置多个使轴向与宽度方向W —致的前部输送辊31a，构成为能够使前部输送辊31a上的货物C沿前后方向X顺利地进行移动。
[0035]具有这种输送辊(前部输送辊31a、后部输送辊41a)的各个平台(前部平台3、后部平台4)的上表面部作为用于使货物C移动的输送路径发挥作用。
[0036]而且，本实施方式的货物输送车辆I在前部平台3的上表面、具体地说在前部框架构造体31的上表面上设有左右一对可动导轨3G。可动导轨3G是用于防止在前部平台3上移动的货物C落下、并且引导前部平台3上的货物C的移动的构件。各个可动导轨3G沿车辆2的前后方向X延伸，如图2所示，构成为能够在例如被定位于前部框架构造体31的侧缘部附近的最外侧位置(P)与被定位于前部框架构造体31的宽度方向W中央部附近的最内侧位置(Q)之间滑动移动。另外，在图2中，分别用实线表示定位于最外侧位置(P)的一个可动导轨3G和定位于最内侧位置(Q)的另一个可动导轨3G，分别用虚线表示定位于最内侧位置(Q)的一个可动导轨3G和定位于最外侧位置(P)的另一个可动导轨3G。
[0037]在本实施方式中，在例如跨越各个可动导轨3G的前端部侧的预定部分彼此的位置配置前方滑动杆机构(包括固定轨道和能够沿着固定轨道往返移动的滑动件的机构)，并且也在跨越各个可动导轨3G的后端部侧的预定部分彼此的位置配置后方滑动杆机构，通过利用液压马达等驱动源使与这些滑动杆机构关联设置的进给丝杠机构进行驱动，能够使各个滑动杆机构相互同步地进行动作，并使可动导轨3G沿宽度方向W滑动移动。另外，也能够构成为使可动导轨3G与例如液压缸(缸体、驱动器)的杆的突出没入动作连动地向相互靠近.远离的方向(宽度方向W)滑动。
[0038]而且，在本实施方式的货物输送车辆I中，各个可动导轨3G构成为能够在水平面内且在预定角度范围内进行旋转(日文:旋回)动作(摆动动作)。在本实施方式中，通过以各个可动导轨3G的后端部(后部平台4侧的端部)为中心(基点)使可动导轨3G整体进行旋转，能够将各个可动导轨3G设定为相对于前后方向X以期望的角度倾斜的姿势。另外，也可以使左右一对可动导轨3G设定为以始终维持平行的关系的状态同步进行旋转动作，也能够设定为能够分别进行旋转动作。在本实施方式中，采用了前者的结构(同步地维持相互平行的关系并进行旋转移动的结构)。
[0039]在驾驶座32中，除了用于驾驶车辆2的操作部(手柄H、油门、制动器等)以外，也设有用于使各个平台3、4进行升降动作的操作部、改变可动导轨3G的位置、旋转角度的操作部(按钮、杆等)。
[0040]如图1所示，在车辆2的前部、后部设有能够在高度方向上进行突出没入动作的接地部23，通过使接地部23接触地面，从而在卸载装载货物C时以稳定的状态支承车辆2。
[0041]而且，本实施方式的货物输送车辆I在前部平台3上设有升起装置6，该升起装置6能够在自下方托起货物C并能够以自前部框架构造体31和前部输送辊31a远离的状态支承货物C的升起位置、以及将货物C设为优先接触前部框架构造体31和前部输送辊31a的状态的非升起位置之间移动。升起装置6包括沿车辆2的高度方向呈柱状延伸并能够升降的支承部、以及以沿宽度方向W旋转自如的方式设于该支承部的上端部的升起用辊，并构成为伴随着支承部的升降动作，能够在将升起用辊定位于比前部输送辊31a靠上方的位置的升起位置与将升起用辊定位于比前部输送辊31a靠下方的位置的非升起位置之间进行突出没入动作。这种升起装置6能够在前部框架构造体31中的不干扰前部输送辊31a的区域中沿前后方向X和宽度方向W以预定间距设置多个。
[0042]接着，说明本实施方式中的货物输送车辆I对航空货物C (以下，称作货物C)的输送方法。
[0043]在此，说明将自货物拖车(移动台车)输送来的货物C装载到飞机上的情况。另外，在自飞机中卸载货物C的情况下，由于车辆2停车后是与以下相反的顺序，因此省略其说明。
[0044]首先，欲使前部平台3的顶端部相对于停机的飞机靠近设于主体B的卸载装载用门而使货物输送车辆I自机体的侧方靠近，并停靠在预定的位置。另外，在车辆2行驶时，将前部平台3和后部平台4分别设定在靠近车辆2的前部车辆21和后部车辆22的下降位置。在停车后，使接地部23紧贴地面，将车辆2以稳定的状态固定于停车位置。
[0045]接着，使位于下降位置的前部平台3上升，使前部平台3的地板面与穿过机体内的货物室R的货物输送路径的地板面成为同一面。在此，货物室R的卸载装载闸门Rl设于比卸载装载用门的开口闸门D靠机体的内侧的位置，卸载装载闸门Rl与开口闸门D之间的通路作为货物输送路径发挥作用。而且，另外，设于机体的主体B的卸载装载用门在比使位于下降位置的前部平台3上升的时刻靠前的时刻打开，成为开口闸门D暴露于外部的状态。
[0046]紧接着，使搭载了货物C的货物拖车停在停靠的货物输送车辆I的后方，将货物拖车上的货物C移载到后部平台4上。此时，后部平台4位于下降位置。然后，使设于后部平台4的后部输送辊41a旋转并在使货物C朝向前方移动了预定距离的时刻，使后部输送辊41a的旋转暂时停止，使位于下降位置的后部平台4上升，将后部平台4与前部平台3设定为同一面。[0047]接着，使后部输送辊41a和前部输送辊31a旋转，使后部平台4上的货物C朝向前部平台3移动。然后，在自后部平台4移载到前部平台3上的货物C到达多个位于非升起位置的升起装置6的上方的时刻，使后部输送辊41a和前部输送辊31a的旋转停止，使货物C的输送处理暂时停止。接着，若使升起装置6自非升起位置切换(上升)为升起位置，则货物C自前部平台3的前部输送辊31a远离，成为仅接触(支承于)升起装置6的状态。
[0048]若在该状态下使例如位于最外侧位置(P)的可动导轨3G朝向宽度方向W中心侧移动，则在某一时刻任意一个可动导轨3G接触至少货物C的一个侧面，若进一步使该可动导轨3G (接触货物C的可动导轨3G)朝向宽度方向W中心侧移动，则构成升起装置6的能够沿宽度方向W旋转自如的升起用辊跟随货物C的移动而进行旋转，能够使货物C向宽度方向W移动。此时，由于货物C仅由升起用辊支承，因此能够一边用可动导轨3G按着货物C 一边使货物C向宽度方向W顺利地移动。然后，在使可动导轨3G沿宽度方向W移动至预定位置的时刻，如果使可动导轨3G的移动停止，则成为在左右一对可动导轨3G彼此之间夹着货物C的状态(在货物C的两侧面分别接触或靠近有可动导轨3G的状态)。
[0049]接着，使升起装置6自升起位置切换(下降)为非升起位置，将货物C设为接触前部输送辊31a的状态，通过在该状态下使前部输送辊31a旋转，能够沿着可动导轨3G输送货物C，能够将其自前部平台3穿过机体的开口闸门D移载到货物输送路径，并以该状态穿过卸载装载闸门Rl移动到货物室R内。
[0050]另外，本实施方式的货物输送车辆I能够在与前部框架构造体31 —体地升降移动的驾驶座32上进行使可动导轨3G沿宽度方向W移动或者使后述的可动导轨3G在水平面内旋转的操作、使前部输送辊31a、后部输送辊41a旋转的操作、使升起装置升降的操作，因此与自比前部框架构造体31靠下方的位置进行上述各种操作的方式相比，驾驶员(操作者)自身能够容易地目视可动导轨3G、各个输送辊31a、41a等的动作，在操作性方面是有利的。
[0051]按照这种顺序，本实施方式的货物输送车辆I能够以后部平台4和前部平台3为输送路径将货物C输送到车辆2的前方、即机体内。特别是作为优选的使用方法(操作顺序)，能够列举图3?图6所示的方式。
[0052]即，使后部平台4上的货物C以接触或靠近一个固定导轨4G的状态沿着该固定导轨4G向前方移动(参照图3)，并在该状态下移载到前部平台3上(参照图4)。此时，将前部平台3的左右一对可动导轨3G中的、与货物C所接触或靠近的固定导轨4G相同侧的可动导轨3G定位在与该固定导轨4G处于同一直线上的位置处，将另一个可动导轨3G预先设定在距一个可动导轨3G的远离尺寸大于货物C的宽度尺寸的位置处。在本实施方式中，定位在最外侧位置(P)的可动导轨3G设定为与固定导轨4G处于同一直线上(参照图3和图4)。因而，如果在于后部平台4上输送货物C时将可动导轨3G定位在最外侧位置(P)，则当将在后部平台4上沿着一个固定导轨4G移动到前方的货物C移载到前部平台3上时，能够将货物C所接触或靠近的对象自固定导轨4G顺利地移交到定位于最外侧位置(P)的可动导轨3G上。
[0053]然后，此时使未接触或未靠近货物C的另一个可动导轨3G沿宽度方向W滑动移动至接触或靠近货物C的位置，在能够利用左右一对导轨夹持货物C的状态(参照图5，另外，在图5和图6中省略了后部平台4)下，使可动导轨3G的滑动移动暂时停止，使升起装置6自非升起位置切换为升起位置，使可动导轨3G滑动移动至能够将夹在可动导轨3G彼此之间的货物C装载到货物室R的卸载装载闸门Rl的位置(参照图6)。接着，如果使升起装置6自升起位置切换为非升起位置并驱动前部输送辊31a，则能够将沿着可动导轨3G移动到前方的货物C装载到卸载装载闸门R1。
[0054]而且，本实施方式的货物输送车辆I构成为能够使左右一对可动导轨3G在水平面内进行旋转动作(摆动)，因此如图7所示，在能够利用左右一对导轨夹持货物C的状态下，在使升起装置6自非升起位置切换至升起位置的时刻，使可动导轨3G旋转至能够将夹在可动导轨3G彼此之间的货物C装载到货物室R的卸载装载闸门Rl的位置。另外，在图7中，用实线表示旋转后的可动导轨3G，用虚线表示旋转前的可动导轨3G。在本实施方式中，由于构成为可动引导辊整体以可动导轨3G的后端部为中心进行摆动动作，因此与构成为可动引导辊整体例如以可动导轨3G的长度方向中央部为中心进行摆动动作的方式相比，能够减小调整可动导轨3G的前端部的位置时的旋转角度以使卸载装载闸门Rl的开口侧缘能够在可动导轨3G的长度方向延长线上一致，能够谋求能量节约化和旋转操作效率的提高。在使可动导轨3G旋转至能够将夹在可动导轨3G彼此之间的货物C输送到货物室R的卸载装载闸门Rl的位置之后，如果使升起装置6自升起位置切换为非升起位置并驱动前部输送辊31a，则能够将沿着可动导轨3G移动到前方的货物C装载到货物室R的卸载装载闸门Rl。
[0055]另外，在需要进行根据卸载装载闸门Rl的开口宽度、位置使可动导轨3G在水平面内旋转的操作和使其沿宽度方向W滑动移动的操作这两者的情况下，只要在先进行任一个操作之后进行另一个操作即可。具体地说，既可以在使可动导轨3G在水平面内旋转之后，以维持着该旋转角度的状态使可动导轨3G沿宽度方向W移动，也可以在使可动导轨3G沿宽度方向W滑动移动之后，以维持着至少成为旋转时的旋转中心的部分(如果在本实施方式中，则为后端部)彼此的远离尺寸的状态使其进行摆动动作。另外，也能够交替进行多次使可动导轨3G在水平面内旋转的操作和使其沿宽度方向W移动的操作。
[0056]如此，本实施方式的货物输送车辆I由于将设于作为平台发挥作用的前部平台3的左右一对可动导轨3G设定为能够向相互靠近、相互远离的方向(宽度方向W)滑动移动并且能够在水平面内进行旋转动作，因此与包括仅能够进行宽度方向W的滑动移动的导轨的货物输送车辆I相比，能够细微调整作为在与机体之间输送的货物C的输送通路的卸载装载端发挥作用的可动导轨3G的前端部彼此的远离尺寸、宽度方向W上的相对位置，并且能够细微调整可动导轨3G相对于前部平台3的长度方向(前后方向X)的水平面内的旋转角度。因而，即使在卸载装载闸门Rl的开口宽度被设定为容许货物C通过的最小限度的大小的情况下，通过根据卸载装载闸门Rl的开口两侧缘部的位置高精度地细微调整可动导轨3G的位置，也能够迅速且容易地进行在与机体的货物室R内之间输送货物C的工作。
[0057]另外，这种货物输送车辆I也能够恰当地应对货物室R的卸载装载闸门Rl相对于针对每个机型而设于机体的主体B的卸载装载用门的开口闸门D的相对位置不同的实际情况，只要使货物输送车辆I停靠在使前部平台3的前端部靠近机体的卸载装载用门(开口闸门D)的位置，则之后通过根据卸载装载闸门Rl的宽度、位置适当地调节可动导轨3G的位置、倾斜角度，能够将货物C顺利地输送到卸载装载闸门Rl。
[0058]而且，本实施方式的货物输送车辆I由于以能够进行摆动动作的方式构成了可动导轨3G，因此即使在无法使该货物输送车辆I准确地停靠在例如平台3、4的长度方向相对于停机中的飞机成直角的位置的情况下，也不用改变停车位置，而是通过在该状态的停车位置处使可动导轨3G根据卸载装载闸门Rl的位置以适当的角度倾斜，能够顺利地进行借助于这些可动导轨3G的货物C的输送处理。因而，如果是本发明的货物输送车辆1，则不用要求使货物输送车辆I以例如几厘米单位准确地停靠在平台3、4的长度方向相对于停机中的飞机成为直角的位置这一较高的驾驶技术(操作技术)，即使当在平台3、4的长度方向相对于飞机不是直角而是成为倾斜的姿势的状态下使货物输送车辆I停靠时，也不需要进行将停车位置改变为合适的位置的操作，能够防止.抑制与该停车位置的改变操作相伴的货物C的输送处理效率降低。
[0059]而且，关于本实施方式的货物输送车辆1，作为平台发挥作用的后部平台4和前部平台3中的、靠近于交接货物C的对象的卸载装载闸门Rl的平台是前部平台3，着眼于只要对准卸载装载闸门Rl的开口宽度、位置地调整设于该前部平台3的导轨的位置、旋转角度就足矣这样的情况，在卸载装载处理货物C时仅在靠近机体的前部平台3上设有可动导轨3G。因而，与在后部平台4上也设置可动导轨3G的方式相比，能够避免过剩规格的情况，并且能够一边让可动导轨3G引导位于前部平台3上的货物C 一边朝向卸载装载闸门Rl进行输送，该可动导轨3G能够与停靠在车辆2的前方的飞机的卸载装载闸门Rl相连续。
[0060]在与此相同的主旨下，在本实施方式的货物输送车辆I中，将升起装置6仅设于前部平台3。而且，通过将升起装置6设定于升起位置，从而在使设于前部平台3的前部输送辊31a与货物C之间的与移动方向交叉的方向的摩擦减少了的状态下，通过使可动导轨3G向相互靠近的方向移动或者进行摆动动作，能够一边利用可动导轨3G按压前部平台3上的货物C 一边顺利地使货物C向与移动方向不同的方向(交叉的方向)移动，能够对准卸载装载闸门Rl的位置、尺寸地高精度地调整货物C的位置，能够借助升起装置6和导轨顺利且高精度地进行前部平台3上的货物C的定位，能够迅速且容易地进行卸载装载工作。
[0061]另外，本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，例示了左右一对可动导轨以后端部为旋转中心进行摆动动作的方式，但是也能够构成为以除后端部以外的预定部分为旋转中心进行摆动动作。
[0062]如果是这种方式，则起到以下这样的作用效果。例如，如图8所示，在设于前部平台3的可动导轨3G的后端部位于比设于后部平台4的固定导轨4G的前端部靠近宽度方向W中央侧的位置的情况下，一边与该固定导轨4G拼接一边移动到前方的货物C存在撞击可动导轨3G的后端部的隐患。此时，如果使可动导轨3G以除后端部以外的预定部分(在图不例中为长度方向中央部分)为中心如图9所示在水平面内旋转移动，则可动导轨3G的后端部在宽度方向W上能够改变为与固定导轨4G的前端部相同的位置或者能够比固定导轨4G的前端部靠近宽度方向W外侧的位置，能够避免一边与该固定导轨4G拼接一边移动到前方的货物C撞击可动导轨3G的后端部的事态。另外，在图9中，用实线表示旋转后的可动导轨3G，用虚线表示旋转前的可动导轨3G。
[0063]另外，使可动导轨沿宽度方向移动的机构、其驱动源或者使可动导轨在水平面内旋转的机构、其驱动源能够适当地应用公知的机构。
[0064]另外，也可以使可动导轨分别独立地沿宽度方向移动或者进行摆动动作。
[0065]另外，也能够将设于后部平台的导轨与设于前部平台的导轨相同地设定为可动导轨。
[0066]此外，各部分的具体结构也并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。
[0067]产业h的可利用件
[0068]本发明使用于机场等，适宜应用于运输工业、航空工业。
[0069]附图标记说明
[0070]I…货物输送车辆；2…车辆；3…前部平台；3G…可动导轨；4…后部平台;4G…固定导轨；C…货物；D…开口闸门；R…货物室。`
【权利要求】
1.一种货物输送车辆，其包括能够自行的车辆和设于上述车辆并且用于使货物移动的平台，并经由设置在飞机的主体上的卸载装载用门的开口闸门而在与机体内的货物室之间进行货物的卸载装载，该飞机停靠于上述车辆前方，其特征在于， 在沿上述车辆的前后方向纵长的上述平台上包括左右一对可动导轨，该可动导轨沿上述前后方向延伸，并能够向相互靠近、相互远离的方向移动，并且能够在水平面内进行摆动动作。
2.根据权利要求1所述的货物输送车辆，其中， 该货物输送车辆包括: 前部平台，其设于上述车辆的前部，并且作为上述平台的一部分发挥作用；以及 后部平台，其设于上述车辆的后部，并且作为上述平台的一部分发挥作用； 在上述前部平台上设有上述可动导轨， 在上述后部平台上设有沿上述前后方向延伸的左右一对固定导轨。
【文档编号】B64F1/32GK103889779SQ201280051542
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年11月13日 优先权日:2011年11月22日
【发明者】加藤雅彦, 伊藤亮 申请人:昕芙旎雅有限公司
【专利摘要】以提供一种只要停靠在使平台的顶端部靠近飞机的卸载装载闸门的位置就不需要进行停车位置的改变、通过细微调整平台上的左右一对导轨的位置、远离尺寸而能够顺利地进行货物的输送处理的、通用性优异的货物输送车辆为目的，在包括能够自行的车辆和设于车辆并且用于使货物移动的平台、并经由设置在飞机的主体上的卸载装载用门的开口闸门而在与机体内的货物室之间进行货物的卸载装载的货物输送车辆中，设为了在上述平台上具有沿前后方向延伸、并能够向相互靠近、相互远离的方向滑动移动并且能够在水平面内进行摆动动作的左右一对可动导轨的结构，该飞机停靠于车辆前方。
【专利说明】货物输送车辆
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在机场等使用的、能够在与飞机内的货物室之间卸载装载货物的货物输送车辆。
【背景技术】
[0002]一直以来，在飞机与货物拖车之间进行集装箱、托板等的航空货物(以下，有时简称作“货物”)的卸载装载的情况下，使用专用的货物输送车辆。货物输送车辆包括能够自行的车辆和设于车辆并使货物向预定方向移动的平台，在使平台的顶端部(货物卸载装载端)靠近设于机体的主体部的卸载装载用门(后部卸载装载用门、前部卸载装载用门)的位置停车的状态下，通过能够利用卸载装载用门进行开闭的开口闸门，在平台上与机体内的货物室(货物装载室)之间卸载装载货物。
[0003]在这种货物输送车辆的平台上，为了防止在平台上移动的货物落下并且将货物适当地沿输送方向引导，设有沿着货物的输送方向延伸的左右一对导轨。本 申请人:研究出了一种采用了如下结构的货物输送车辆，并申请了专利(例如参照专利文献I):通过根据能够利用卸载装载用门进行开闭的开口闸门的开口宽度、货物的宽度尺寸使导轨彼此向相互靠近或远离的方向平行地滑动移动，从而能够适当地调整导轨彼此的间隔。
[0004]现有技术文献_5] 专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2007 - 269440号公报
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]但是，即使是包括使左右一对导轨相互平行移动的功能的货物输送车辆，如果不能够使其准确地停靠(横靠)于在前后方向上纵长的平台的长度方向相对于停机中的飞机成直角的位置，有时也无法顺利地进行货物的输送，因此要求较高的驾驶技术(操作技术)，当在平台的长度方向相对于飞机不是直角而是成为倾斜的姿势的状态下使货物输送车辆停车时，需要再次进行将停车位置改变为合适的位置的操作，可能导致货物的输送处理所需的时间延长、甚至货物输送处理效率降低。
[0009]另外，近年来航行中的飞机、不久的将来预计起航的飞机大多出于提高能源效率等的观点考虑而谋求轻量化、货物室的空间节省化，与此相伴，每个机型的货物室的卸载装载闸门相对于卸载装载用门的开口闸门的相对位置不同，或者卸载装载闸门的开口宽度自身被设定为容许预定规格的货物通过的最小限度的尺寸。因而，设想即使在使平台的顶端部靠近停机中的飞机的开口闸门、并且使货物输送车辆停靠在平台的长度方向相对于飞机成为直角的位置的情况下，必须根据货物室的卸载装载闸门相对于开口闸门的相对位置、卸载装载闸门的开口宽度细微调整左右一对导轨彼此的相对位置的情形也会增多。而且，仅靠使左右一对导轨滑动移动这样的功能，无法适当地对应于每个机型的规格，结果，需要进行改变货物输送车辆的停车位置的操作，可能导致与该停车位置的改变操作相伴的货物输送处理的效率降低。
[0010]本发明是着眼于这种问题而做成的，其主要目的在于提供一种通用性优异的货物输送车辆，其能够根据针对每个机型而不同的货物室的卸载装载闸门相对于开口闸门的相对位置、卸载装载闸门的开口宽度细微调整左右一对导轨的位置、远离尺寸，并且只要停靠在使平台的顶端部靠近飞机的卸载装载闸门的位置，就能够以不需要进行停车位置的改变为前提通过细微调整平台上的左右一对导轨的位置、远离尺寸而顺利地进行货物的输送处理。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]S卩，本发明涉及一种货物输送车辆，其包括能够自行的车辆和设于车辆并且用于使货物移动的平台，并经由设置在飞机的主体上的卸载装载用门的开口闸门而在与机体内的货物室之间进行货物的卸载装载，该飞机停靠于车辆前方。而且，本发明的货物输送车辆的特征在于，在沿车辆的前后方向纵长的平台上包括左右一对可动导轨，该可动导轨沿前后方向延伸，并能够向相互靠近、相互远离的方向移动并且能够在水平面内进行摆动动作。
[0013]在此，左右一对可动导轨既可以分别单独进行向相互靠近、相互远离的方向的移动(以下，有时称作“靠近、远离移动”)、水平面内的摆动动作，也可以相互同步地进行靠近、远离移动、摆动动作。
[0014]如果是这样的结构，则能够以在平台上向相互靠近、相互远离的方向移动的方式设定左右一对可动导轨，因此能够细微调整用于限定在与机体之间被输送的货物的输送通路宽度的可动导轨彼此的远离尺寸，或者能够细微调整平台上的可动导轨的位置，此外，以能够在水平面内进行摆动动作的方式设定左右一对可动导轨，因此也能够细微调整平台上的可动导轨的俯视时的倾斜角度，因此即使在作为货物的输送目的地或输送起始地的货物室的闸门的开口宽度被设定为容许货物通过的最小限度的大小的情况下，通过根据该闸门的开口两侧缘部的位置高精度地调节作为货物输送路径的卸载装载端发挥作用的可动导轨的前端部的位置，也能够迅速且容易地进行在与机体的货物室内之间输送货物的工作。
[0015]另外，如果是本发明的货物输送车辆，则也能够适当地应对货物室的卸载装载闸门相对于针对每个机型而设于机体的主体的卸载装载用门的开口闸门的相对位置不同的实际情况，只要使货物输送车辆停靠在使平台的前端部靠近机体的卸载装载用门(开口闸门)的位置，则之后通过根据货物室的卸载装载闸门的宽度、位置适当地调节可动导轨的位置、摆动角度，能够通过卸载装载闸门将货物顺利地输送到货物室内。
[0016]而且，如果是本发明的货物输送车辆，则以能够进行摆动动作的方式构成了可动导轨，因此即使在无法准确地停靠在例如平台的长度方向相对于停机中的飞机成直角的位置的情况下，也不用改变停车位置，而是通过在该状态的停车位置处使可动导轨根据卸载装载闸门的位置进行摆动动作并使可动导轨的长度方向相对于平台的长度方向倾斜为合适的角度，能够顺利地进行借助于这些可动导轨的货物的输送处理。因而，如果是本发明的货物输送车辆，则不用要求使车辆以例如几厘米单位准确地停靠在平台的长度方向相对于停机中的飞机成为直角的位置这一较高的驾驶技术(操作技术)，即使当在平台的长度方向相对于飞机不是直角而是成为倾斜的姿势的状态下使货物输送车辆停靠时，也不需要进行将停车位置改变为合适的位置的操作，能够防止.抑制与该停车位置的改变操作相伴的货物的输送处理效率的降低。
[0017]另外，本发明的货物输送车辆也包括以下技术方案:该货物输送车辆包括:前部平台，其设于车辆的前部，并且作为平台的一部分发挥作用；以及后部平台，其设于车辆的后部，并且作为平台的一部分发挥作用；在任意平台上均分别设有左右一对可动导轨，但是如果着眼于以下这样的情况:只要对准货物的交接目的地的开口宽度、位置地调整设于该前部平台和后部平台中的、作为相对靠近货物的交接目的地的平台的前部平台的导轨的位置、摆动角度就足矣，则优选的是，在卸载装载处理货物时仅在靠近机体的前部平台上设置可动导轨，后部平台上的导轨设定为沿前后方向延伸的左右一对固定导轨。
[0018]发明的效果
[0019]根据本发明，能够提供一种货物输送车辆，该货物输送车辆由于以能够进行相互靠近、相互远离动作的方式构成了设置在平台上的左右一对可动导轨，并且以能够在水平面内进行摆动动作的方式构成了设置在平台上的左右一对可动导轨，因此能够根据针对每个机型而不同的货物室的卸载装载闸门相对于开口闸门的相对位置、卸载装载闸门的开口宽度，细微调整可动导轨彼此的远离尺寸、可动导轨的旋转角度，能够在与货物室之间准确且顺利地进行货物的搭载、卸货。另外，根据本发明，只要停靠在使平台的顶端部靠近飞机的卸载装载闸门的位置，就不需要进行停车位置的改变操作，通过细微调整平台上的左右一对导轨彼此的远离尺寸、旋转角度而能够顺利地进行货物的输送处理，能够谋求货物输送处理所需的时间的缩短化，且通用性和实用性优异。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明的一实施方式的货物输送车辆的侧视示意图。
[0021]图2是该实施方式的货物输送车辆的俯视示意图。
[0022]图3是该实施方式的货物输送车辆的可动导轨的动作说明图。
[0023]图4是该实施方式的货物输送车辆的可动导轨的动作说明图。
[0024]图5是该实施方式的货物输送车辆的可动导轨的动作说明图。
[0025]图6是该实施方式的货物输送车辆的可动导轨的动作说明图。
[0026]图7是该实施方式的货物输送车辆的可动导轨的动作说明图。
[0027]图8是与图3对应地表示该实施方式的货物输送车辆的一变形例的图。
[0028]图9是该实施方式的货物输送车辆的作用说明图。
【具体实施方式】
[0029]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的一实施方式。
[0030]如图1和图2所示，本实施方式的货物输送车辆I包括能够自行的车辆2、设于车辆2的前部的前部平台3以及设于车辆2的后部的后部平台4，构成为能够利用前部平台3和后部平台4在与停机中的机体之间卸载装载货物C (在图2中用虚线表示)。
[0031]在本实施方式中，作为车辆2,应用包括具有前轮的前部车辆21和具有后轮的后部车辆22的车辆，在前部车辆21的上部配置有前部平台3，并且在后部车辆22的上部配置有后部平台4。在以下说明中，将与车辆2的前后方向X (与车辆2的进退方向相同的方向)正交的方向作为“宽度方向W”。[0032]后部平台4具有与车辆2的宽度尺寸大致相同的宽度尺寸，能够伴随着夹设在后部平台4与车辆2的后部车辆22之间的升降剪式连杆机构(日文: 7卜*吁一;> 夕機構)5的伸缩(起伏)动作进行升降动作。另外，在图1中，用实线表示位于下降位置的后部平台4，用虚线表示位于上升位置的后部平台4。该后部平台4以一体组装了纵框架和横框架而成的后部框架构造体41为主体而成，该后部框架构造体41的俯视外缘形状与后部平台4的俯视外缘形状大致一致。在后部框架构造体41上，沿前后方向X以预定间距配置多个使轴向与宽度方向W —致的后部输送辊41a，构成为能够使后部输送辊41a上的货物C沿前后方向X顺利地进行移动。另外，本实施方式的货物输送车辆I在后部平台4的上表面、具体地说在后部框架构造体41的上表面上设有左右一对固定导轨4G。
[0033]固定导轨4G是用于防止在后部平台4上移动的货物C落下、并且引导在后部平台4上的货物C的移动的构件。各个固定导轨4G沿后部平台4的前后方向X (深度方向，与车辆2的进退方向一致的方向)延伸，如图2所示，固定在例如后部平台4的两侧缘部附近的位置。
[0034]前部平台3具有与车辆2的宽度尺寸大致相同的宽度尺寸，能够伴随着夹设在前部平台3与车辆2的前部车辆21之间的升降剪式连杆机构5的伸缩(起伏)动作进行升降动作。另外，在图1中，用实线表示位于下降位置的前部平台3，用虚线表示位于上升位置的前部平台3。该前部平台3以一体组装了纵框架和横框架而成的前部框架构造体31和驾驶座32为主体而成，该前部框架构造体31和驾驶座32的俯视外缘形状与前部平台3的俯视外缘形状大致一致。在前部框架构造体31上，沿前后方向X以预定间距配置多个使轴向与宽度方向W —致的前部输送辊31a，构成为能够使前部输送辊31a上的货物C沿前后方向X顺利地进行移动。
[0035]具有这种输送辊(前部输送辊31a、后部输送辊41a)的各个平台(前部平台3、后部平台4)的上表面部作为用于使货物C移动的输送路径发挥作用。
[0036]而且，本实施方式的货物输送车辆I在前部平台3的上表面、具体地说在前部框架构造体31的上表面上设有左右一对可动导轨3G。可动导轨3G是用于防止在前部平台3上移动的货物C落下、并且引导前部平台3上的货物C的移动的构件。各个可动导轨3G沿车辆2的前后方向X延伸，如图2所示，构成为能够在例如被定位于前部框架构造体31的侧缘部附近的最外侧位置(P)与被定位于前部框架构造体31的宽度方向W中央部附近的最内侧位置(Q)之间滑动移动。另外，在图2中，分别用实线表示定位于最外侧位置(P)的一个可动导轨3G和定位于最内侧位置(Q)的另一个可动导轨3G，分别用虚线表示定位于最内侧位置(Q)的一个可动导轨3G和定位于最外侧位置(P)的另一个可动导轨3G。
[0037]在本实施方式中，在例如跨越各个可动导轨3G的前端部侧的预定部分彼此的位置配置前方滑动杆机构(包括固定轨道和能够沿着固定轨道往返移动的滑动件的机构)，并且也在跨越各个可动导轨3G的后端部侧的预定部分彼此的位置配置后方滑动杆机构，通过利用液压马达等驱动源使与这些滑动杆机构关联设置的进给丝杠机构进行驱动，能够使各个滑动杆机构相互同步地进行动作，并使可动导轨3G沿宽度方向W滑动移动。另外，也能够构成为使可动导轨3G与例如液压缸(缸体、驱动器)的杆的突出没入动作连动地向相互靠近.远离的方向(宽度方向W)滑动。
[0038]而且，在本实施方式的货物输送车辆I中，各个可动导轨3G构成为能够在水平面内且在预定角度范围内进行旋转(日文:旋回)动作(摆动动作)。在本实施方式中，通过以各个可动导轨3G的后端部(后部平台4侧的端部)为中心(基点)使可动导轨3G整体进行旋转，能够将各个可动导轨3G设定为相对于前后方向X以期望的角度倾斜的姿势。另外，也可以使左右一对可动导轨3G设定为以始终维持平行的关系的状态同步进行旋转动作，也能够设定为能够分别进行旋转动作。在本实施方式中，采用了前者的结构(同步地维持相互平行的关系并进行旋转移动的结构)。
[0039]在驾驶座32中，除了用于驾驶车辆2的操作部(手柄H、油门、制动器等)以外，也设有用于使各个平台3、4进行升降动作的操作部、改变可动导轨3G的位置、旋转角度的操作部(按钮、杆等)。
[0040]如图1所示，在车辆2的前部、后部设有能够在高度方向上进行突出没入动作的接地部23，通过使接地部23接触地面，从而在卸载装载货物C时以稳定的状态支承车辆2。
[0041]而且，本实施方式的货物输送车辆I在前部平台3上设有升起装置6，该升起装置6能够在自下方托起货物C并能够以自前部框架构造体31和前部输送辊31a远离的状态支承货物C的升起位置、以及将货物C设为优先接触前部框架构造体31和前部输送辊31a的状态的非升起位置之间移动。升起装置6包括沿车辆2的高度方向呈柱状延伸并能够升降的支承部、以及以沿宽度方向W旋转自如的方式设于该支承部的上端部的升起用辊，并构成为伴随着支承部的升降动作，能够在将升起用辊定位于比前部输送辊31a靠上方的位置的升起位置与将升起用辊定位于比前部输送辊31a靠下方的位置的非升起位置之间进行突出没入动作。这种升起装置6能够在前部框架构造体31中的不干扰前部输送辊31a的区域中沿前后方向X和宽度方向W以预定间距设置多个。
[0042]接着，说明本实施方式中的货物输送车辆I对航空货物C (以下，称作货物C)的输送方法。
[0043]在此，说明将自货物拖车(移动台车)输送来的货物C装载到飞机上的情况。另外，在自飞机中卸载货物C的情况下，由于车辆2停车后是与以下相反的顺序，因此省略其说明。
[0044]首先，欲使前部平台3的顶端部相对于停机的飞机靠近设于主体B的卸载装载用门而使货物输送车辆I自机体的侧方靠近，并停靠在预定的位置。另外，在车辆2行驶时，将前部平台3和后部平台4分别设定在靠近车辆2的前部车辆21和后部车辆22的下降位置。在停车后，使接地部23紧贴地面，将车辆2以稳定的状态固定于停车位置。
[0045]接着，使位于下降位置的前部平台3上升，使前部平台3的地板面与穿过机体内的货物室R的货物输送路径的地板面成为同一面。在此，货物室R的卸载装载闸门Rl设于比卸载装载用门的开口闸门D靠机体的内侧的位置，卸载装载闸门Rl与开口闸门D之间的通路作为货物输送路径发挥作用。而且，另外，设于机体的主体B的卸载装载用门在比使位于下降位置的前部平台3上升的时刻靠前的时刻打开，成为开口闸门D暴露于外部的状态。
[0046]紧接着，使搭载了货物C的货物拖车停在停靠的货物输送车辆I的后方，将货物拖车上的货物C移载到后部平台4上。此时，后部平台4位于下降位置。然后，使设于后部平台4的后部输送辊41a旋转并在使货物C朝向前方移动了预定距离的时刻，使后部输送辊41a的旋转暂时停止，使位于下降位置的后部平台4上升，将后部平台4与前部平台3设定为同一面。[0047]接着，使后部输送辊41a和前部输送辊31a旋转，使后部平台4上的货物C朝向前部平台3移动。然后，在自后部平台4移载到前部平台3上的货物C到达多个位于非升起位置的升起装置6的上方的时刻，使后部输送辊41a和前部输送辊31a的旋转停止，使货物C的输送处理暂时停止。接着，若使升起装置6自非升起位置切换(上升)为升起位置，则货物C自前部平台3的前部输送辊31a远离，成为仅接触(支承于)升起装置6的状态。
[0048]若在该状态下使例如位于最外侧位置(P)的可动导轨3G朝向宽度方向W中心侧移动，则在某一时刻任意一个可动导轨3G接触至少货物C的一个侧面，若进一步使该可动导轨3G (接触货物C的可动导轨3G)朝向宽度方向W中心侧移动，则构成升起装置6的能够沿宽度方向W旋转自如的升起用辊跟随货物C的移动而进行旋转，能够使货物C向宽度方向W移动。此时，由于货物C仅由升起用辊支承，因此能够一边用可动导轨3G按着货物C 一边使货物C向宽度方向W顺利地移动。然后，在使可动导轨3G沿宽度方向W移动至预定位置的时刻，如果使可动导轨3G的移动停止，则成为在左右一对可动导轨3G彼此之间夹着货物C的状态(在货物C的两侧面分别接触或靠近有可动导轨3G的状态)。
[0049]接着，使升起装置6自升起位置切换(下降)为非升起位置，将货物C设为接触前部输送辊31a的状态，通过在该状态下使前部输送辊31a旋转，能够沿着可动导轨3G输送货物C，能够将其自前部平台3穿过机体的开口闸门D移载到货物输送路径，并以该状态穿过卸载装载闸门Rl移动到货物室R内。
[0050]另外，本实施方式的货物输送车辆I能够在与前部框架构造体31 —体地升降移动的驾驶座32上进行使可动导轨3G沿宽度方向W移动或者使后述的可动导轨3G在水平面内旋转的操作、使前部输送辊31a、后部输送辊41a旋转的操作、使升起装置升降的操作，因此与自比前部框架构造体31靠下方的位置进行上述各种操作的方式相比，驾驶员(操作者)自身能够容易地目视可动导轨3G、各个输送辊31a、41a等的动作，在操作性方面是有利的。
[0051]按照这种顺序，本实施方式的货物输送车辆I能够以后部平台4和前部平台3为输送路径将货物C输送到车辆2的前方、即机体内。特别是作为优选的使用方法(操作顺序)，能够列举图3?图6所示的方式。
[0052]即，使后部平台4上的货物C以接触或靠近一个固定导轨4G的状态沿着该固定导轨4G向前方移动(参照图3)，并在该状态下移载到前部平台3上(参照图4)。此时，将前部平台3的左右一对可动导轨3G中的、与货物C所接触或靠近的固定导轨4G相同侧的可动导轨3G定位在与该固定导轨4G处于同一直线上的位置处，将另一个可动导轨3G预先设定在距一个可动导轨3G的远离尺寸大于货物C的宽度尺寸的位置处。在本实施方式中，定位在最外侧位置(P)的可动导轨3G设定为与固定导轨4G处于同一直线上(参照图3和图4)。因而，如果在于后部平台4上输送货物C时将可动导轨3G定位在最外侧位置(P)，则当将在后部平台4上沿着一个固定导轨4G移动到前方的货物C移载到前部平台3上时，能够将货物C所接触或靠近的对象自固定导轨4G顺利地移交到定位于最外侧位置(P)的可动导轨3G上。
[0053]然后，此时使未接触或未靠近货物C的另一个可动导轨3G沿宽度方向W滑动移动至接触或靠近货物C的位置，在能够利用左右一对导轨夹持货物C的状态(参照图5，另外，在图5和图6中省略了后部平台4)下，使可动导轨3G的滑动移动暂时停止，使升起装置6自非升起位置切换为升起位置，使可动导轨3G滑动移动至能够将夹在可动导轨3G彼此之间的货物C装载到货物室R的卸载装载闸门Rl的位置(参照图6)。接着，如果使升起装置6自升起位置切换为非升起位置并驱动前部输送辊31a，则能够将沿着可动导轨3G移动到前方的货物C装载到卸载装载闸门R1。
[0054]而且，本实施方式的货物输送车辆I构成为能够使左右一对可动导轨3G在水平面内进行旋转动作(摆动)，因此如图7所示，在能够利用左右一对导轨夹持货物C的状态下，在使升起装置6自非升起位置切换至升起位置的时刻，使可动导轨3G旋转至能够将夹在可动导轨3G彼此之间的货物C装载到货物室R的卸载装载闸门Rl的位置。另外，在图7中，用实线表示旋转后的可动导轨3G，用虚线表示旋转前的可动导轨3G。在本实施方式中，由于构成为可动引导辊整体以可动导轨3G的后端部为中心进行摆动动作，因此与构成为可动引导辊整体例如以可动导轨3G的长度方向中央部为中心进行摆动动作的方式相比，能够减小调整可动导轨3G的前端部的位置时的旋转角度以使卸载装载闸门Rl的开口侧缘能够在可动导轨3G的长度方向延长线上一致，能够谋求能量节约化和旋转操作效率的提高。在使可动导轨3G旋转至能够将夹在可动导轨3G彼此之间的货物C输送到货物室R的卸载装载闸门Rl的位置之后，如果使升起装置6自升起位置切换为非升起位置并驱动前部输送辊31a，则能够将沿着可动导轨3G移动到前方的货物C装载到货物室R的卸载装载闸门Rl。
[0055]另外，在需要进行根据卸载装载闸门Rl的开口宽度、位置使可动导轨3G在水平面内旋转的操作和使其沿宽度方向W滑动移动的操作这两者的情况下，只要在先进行任一个操作之后进行另一个操作即可。具体地说，既可以在使可动导轨3G在水平面内旋转之后，以维持着该旋转角度的状态使可动导轨3G沿宽度方向W移动，也可以在使可动导轨3G沿宽度方向W滑动移动之后，以维持着至少成为旋转时的旋转中心的部分(如果在本实施方式中，则为后端部)彼此的远离尺寸的状态使其进行摆动动作。另外，也能够交替进行多次使可动导轨3G在水平面内旋转的操作和使其沿宽度方向W移动的操作。
[0056]如此，本实施方式的货物输送车辆I由于将设于作为平台发挥作用的前部平台3的左右一对可动导轨3G设定为能够向相互靠近、相互远离的方向(宽度方向W)滑动移动并且能够在水平面内进行旋转动作，因此与包括仅能够进行宽度方向W的滑动移动的导轨的货物输送车辆I相比，能够细微调整作为在与机体之间输送的货物C的输送通路的卸载装载端发挥作用的可动导轨3G的前端部彼此的远离尺寸、宽度方向W上的相对位置，并且能够细微调整可动导轨3G相对于前部平台3的长度方向(前后方向X)的水平面内的旋转角度。因而，即使在卸载装载闸门Rl的开口宽度被设定为容许货物C通过的最小限度的大小的情况下，通过根据卸载装载闸门Rl的开口两侧缘部的位置高精度地细微调整可动导轨3G的位置，也能够迅速且容易地进行在与机体的货物室R内之间输送货物C的工作。
[0057]另外，这种货物输送车辆I也能够恰当地应对货物室R的卸载装载闸门Rl相对于针对每个机型而设于机体的主体B的卸载装载用门的开口闸门D的相对位置不同的实际情况，只要使货物输送车辆I停靠在使前部平台3的前端部靠近机体的卸载装载用门(开口闸门D)的位置，则之后通过根据卸载装载闸门Rl的宽度、位置适当地调节可动导轨3G的位置、倾斜角度，能够将货物C顺利地输送到卸载装载闸门Rl。
[0058]而且，本实施方式的货物输送车辆I由于以能够进行摆动动作的方式构成了可动导轨3G，因此即使在无法使该货物输送车辆I准确地停靠在例如平台3、4的长度方向相对于停机中的飞机成直角的位置的情况下，也不用改变停车位置，而是通过在该状态的停车位置处使可动导轨3G根据卸载装载闸门Rl的位置以适当的角度倾斜，能够顺利地进行借助于这些可动导轨3G的货物C的输送处理。因而，如果是本发明的货物输送车辆1，则不用要求使货物输送车辆I以例如几厘米单位准确地停靠在平台3、4的长度方向相对于停机中的飞机成为直角的位置这一较高的驾驶技术(操作技术)，即使当在平台3、4的长度方向相对于飞机不是直角而是成为倾斜的姿势的状态下使货物输送车辆I停靠时，也不需要进行将停车位置改变为合适的位置的操作，能够防止.抑制与该停车位置的改变操作相伴的货物C的输送处理效率降低。
[0059]而且，关于本实施方式的货物输送车辆1，作为平台发挥作用的后部平台4和前部平台3中的、靠近于交接货物C的对象的卸载装载闸门Rl的平台是前部平台3，着眼于只要对准卸载装载闸门Rl的开口宽度、位置地调整设于该前部平台3的导轨的位置、旋转角度就足矣这样的情况，在卸载装载处理货物C时仅在靠近机体的前部平台3上设有可动导轨3G。因而，与在后部平台4上也设置可动导轨3G的方式相比，能够避免过剩规格的情况，并且能够一边让可动导轨3G引导位于前部平台3上的货物C 一边朝向卸载装载闸门Rl进行输送，该可动导轨3G能够与停靠在车辆2的前方的飞机的卸载装载闸门Rl相连续。
[0060]在与此相同的主旨下，在本实施方式的货物输送车辆I中，将升起装置6仅设于前部平台3。而且，通过将升起装置6设定于升起位置，从而在使设于前部平台3的前部输送辊31a与货物C之间的与移动方向交叉的方向的摩擦减少了的状态下，通过使可动导轨3G向相互靠近的方向移动或者进行摆动动作，能够一边利用可动导轨3G按压前部平台3上的货物C 一边顺利地使货物C向与移动方向不同的方向(交叉的方向)移动，能够对准卸载装载闸门Rl的位置、尺寸地高精度地调整货物C的位置，能够借助升起装置6和导轨顺利且高精度地进行前部平台3上的货物C的定位，能够迅速且容易地进行卸载装载工作。
[0061]另外，本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，例示了左右一对可动导轨以后端部为旋转中心进行摆动动作的方式，但是也能够构成为以除后端部以外的预定部分为旋转中心进行摆动动作。
[0062]如果是这种方式，则起到以下这样的作用效果。例如，如图8所示，在设于前部平台3的可动导轨3G的后端部位于比设于后部平台4的固定导轨4G的前端部靠近宽度方向W中央侧的位置的情况下，一边与该固定导轨4G拼接一边移动到前方的货物C存在撞击可动导轨3G的后端部的隐患。此时，如果使可动导轨3G以除后端部以外的预定部分(在图不例中为长度方向中央部分)为中心如图9所示在水平面内旋转移动，则可动导轨3G的后端部在宽度方向W上能够改变为与固定导轨4G的前端部相同的位置或者能够比固定导轨4G的前端部靠近宽度方向W外侧的位置，能够避免一边与该固定导轨4G拼接一边移动到前方的货物C撞击可动导轨3G的后端部的事态。另外，在图9中，用实线表示旋转后的可动导轨3G，用虚线表示旋转前的可动导轨3G。
[0063]另外，使可动导轨沿宽度方向移动的机构、其驱动源或者使可动导轨在水平面内旋转的机构、其驱动源能够适当地应用公知的机构。
[0064]另外，也可以使可动导轨分别独立地沿宽度方向移动或者进行摆动动作。
[0065]另外，也能够将设于后部平台的导轨与设于前部平台的导轨相同地设定为可动导轨。
[0066]此外，各部分的具体结构也并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。
[0067]产业h的可利用件
[0068]本发明使用于机场等，适宜应用于运输工业、航空工业。
[0069]附图标记说明
[0070]I…货物输送车辆；2…车辆；3…前部平台；3G…可动导轨；4…后部平台;4G…固定导轨；C…货物；D…开口闸门；R…货物室。`
【权利要求】
1.一种货物输送车辆，其包括能够自行的车辆和设于上述车辆并且用于使货物移动的平台，并经由设置在飞机的主体上的卸载装载用门的开口闸门而在与机体内的货物室之间进行货物的卸载装载，该飞机停靠于上述车辆前方，其特征在于， 在沿上述车辆的前后方向纵长的上述平台上包括左右一对可动导轨，该可动导轨沿上述前后方向延伸，并能够向相互靠近、相互远离的方向移动，并且能够在水平面内进行摆动动作。
2.根据权利要求1所述的货物输送车辆，其中， 该货物输送车辆包括: 前部平台，其设于上述车辆的前部，并且作为上述平台的一部分发挥作用；以及 后部平台，其设于上述车辆的后部，并且作为上述平台的一部分发挥作用； 在上述前部平台上设有上述可动导轨， 在上述后部平台上设有沿上述前后方向延伸的左右一对固定导轨。
【文档编号】B64F1/32GK103889779SQ201280051542
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年11月13日 优先权日:2011年11月22日
【发明者】加藤雅彦, 伊藤亮 申请人:昕芙旎雅有限公司
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