一种潜射无人的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种潜射无人机，包括机身、机翼、垂尾。所述机身为飞翼布局机身，机身纵剖面为机翼翼型。机翼采用部分内置于机身的布置方式，在水下阶段机翼收于机身内部，进入空中后机翼展开。无人机采用双垂尾结构。该气动布局能有效减少潜射无人机在水下所受阻力，同时能够兼顾无人机在空中的气动特性。本实用新型综合飞翼布局飞机和水下武器的特点，通过机翼的折叠展开解决潜射无人机的存储、发射问题。并能有效兼顾无人机在水下及空中的性能。
【专利说明】一种潜射无人机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机设计【技术领域】，特别是一种潜射无人机。
【背景技术】
[0002]潜射无人机是由潜艇携带，主要通过舰艇的鱼雷发射管、模块式桅杆、弹道导弹发射筒等方式发射的无人机。潜艇作战人员对无人机及其机载设备进行控制，用于情报侦察、目标监视、目标打击、毁伤评估等作战任务，任务完成后由潜艇或地面已方人员进行回收或自毁。主要用于:战场侦察，战场预警，战果评估，通讯中转。
[0003]潜射无人机的出现，使潜艇与反潜力量对抗时的不利局面极大改观。无人机体积小、隐身好、航程远，可以让潜艇在反潜武器平台的攻击范围外发射无人机，无人机离艇后可机动到指定水域延时发射，保证了潜艇的隐蔽性。无人机具有一定的飞行高度，其机载侦察设备能够覆盖更为广阔的区域，把获得侦察信息通过数据链路及时传递给潜艇，扩大潜艇的搜索范围，延长预警时间，提高潜艇对战场的感知能力。潜艇根据无人机提供的侦察信息可以及时制定作战方案、确定目标攻击参数，做到先发制人。潜射无人机利用其机载设备还可以执行中继制导和毁伤评估任务，无人机携带攻击性武器后，还可以对目标实施攻击，变被动防守为主动进攻。但目前潜射无人机存在在水下所受阻力与无人机在空中的气动性能无法兼顾的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种潜射无人机，其气动布局使得飞行器能有效减少在水下所受阻力，同时能够兼顾无人机在空中的气动特性。并通过机翼的折叠展开解决潜射无人机的存储、发射问题。从而实现该潜射无人机良好的水下及空中的性能。
[0005]本实用新型所公开的一种潜射无人机，包括机身、机翼和垂尾，其特征是:所述机身为飞翼布局，机身纵剖面为机翼翼型，机翼米用部分内置于机身的布置方式，机身尾部安装垂尾；当该潜射无人机处于水下时，机翼一部分收于机身内部，呈纵向后掠折叠状态；当该潜射无人机处于空中时，机翼展开。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述机翼翼型展弦比3.5-4.5，根捎比
2.0-3.5，翼型相对厚度为10%~14%。
[0007]作为上述技术方案的另一种改进，所述垂尾采用双垂尾结构。
[0008]作为上述技术方案的更进一步改进，所述双垂尾翼型展弦比3-4.5，根捎比
2.5-3.5，翼型相对 厚度为10%~12%，为成90°夹角的对称翼型垂尾。
[0009]作为上述技术方案的另一种改进，所述机翼为梯形平直中单翼。
[0010]作为上述技术方案的另一种改进，所述机翼后缘设有襟副翼。
[0011]本实用新型所述的一种潜射无人机，机体机身纵剖面为所采用机翼翼型，能够在减少潜射无人机在水下所受阻力的同时保证潜射无人机在空中的气动性能；还能够有效减少无人机所占空间体积，适用于箱式发射或通过潜艇的鱼雷管发射。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1 (a)为潜射无人机水下状态三维示意图，图1 (b)为潜射无人机空中状态三维示意图；
[0013]图2 (a)为潜射无人机水下状态俯视图，(b)为潜射无人机水下状态左视图，(C)为潜射无人机水下状态正视图；
[0014]图3 (a)为潜射无人机空中状态俯视图，图3 (b)为潜射无人机空中状态左视图，图3 (c)为潜射无人机空中状态正视图；
[0015]图4为潜射无人机的机身纵剖面图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
[0017]如图1 (a)和图1 (b)所示，本实用新型所述的一种潜射无人机包括机身1、机翼
2、襟副翼3和垂尾4。机身I为飞翼布局机身，能有效减小水下阻力。机翼2为梯形平直中单翼，部分内置于机身1，为产生升力的主要部件。机翼2后缘设有襟副翼3，用于控制飞行器的方向。机身尾部安装垂尾4用于保证无人机航向特性，所述垂尾4采用双垂尾结构。
[0018]上述机翼采用大展弦比机翼，展弦比6~8，根梢比2.5~3，翼型选择相对厚度为10%~14%的高升力高升阻比外形。上述双垂尾为成90°夹角的对称翼型垂尾，垂尾展弦比I~2，根梢比2.0~3.5，翼型相对厚度为10%~129L
[0019]如图2 (a)、图2 (b)和图2 (C)所示，在潜射无人机从水下发射过程中，当其处于水下时，潜射无人机机 翼2为纵向后掠折叠状态，襟副翼3部分收缩于机身内部，在减小水对机翼2的阻力同时也保护襟副翼3结构，同时在水中的机翼部分又可有效保证机身的平稳。
[0020]如图3 (a)、图3 (b)和图3 (C)所示，在预设高度(假设为水下IOm发射，则预设为无人机高度增加IOm后)机翼2由纵向后掠折叠状态变为平直状态,潜射无人机即由水下气动布局变为空中气动布局。但考虑实际情况，比如海浪、定高不准、仪器误差等原因，该机翼2展开过程有可能在水下、空中或是由水下到空中的过程中完成。机翼2纵向后掠折叠展开过程中受海浪、风力等产生的侧向力影响更小，能减小无人机侧向倾覆的可能性
[0021]本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种潜射无人机，包括机身(I)、机翼(2)和垂尾(4)，其特征是:所述机身(I)为飞翼布局，机身(I)纵剖面为机翼(2 )翼型，机身(I)尾部安装垂尾(4 );当该潜射无人机处于水下时，机翼(2) —部分收于机身内部，呈纵向后掠折叠状态；当该潜射无人机处于空中时，机翼(2)展开。
2.根据权利要求1所述的潜射无人机，其特征是:所述机翼(2)翼型展弦比6~8，根捎比2.5~3，翼型相对厚度为10%~14%。
3.根据权利要求1或2所述的潜射无人机，其特征是:所述垂尾(4)采用双垂尾结构。
4.根据权利要求3所述的潜射无人机，其特征是:所述双垂尾翼型展弦比广2，根捎比2.5~3,翼型相对厚度为10%~12%，为成90°夹角的对称翼型垂尾。
5.根据权利要求1、2或4任意一项权利要求所述的潜射无人机，其特征是:所述机翼(2)为梯形平直中单翼。
6.根据权利要求1、2或4任意一项权利要求所述的潜射无人机，其特征是:所述机翼(2)后缘设有襟 副翼(3)。
【文档编号】B64C3/56GK203581384SQ201320768668
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】姚铭 申请人:南京航空航天大学