一种冲压翼伞及其弦向链式收口方法
【专利摘要】本发明属于航天返回与着陆【技术领域】，涉及一种冲压翼伞及其弦向链式收口方法，特别涉及一种应用链式套锁与解锁方法实现冲压翼伞收口的方法。本发明可以精确的控制冲压翼伞的收口位置和展开的时间，可以实现多级收口，因而能精确有效的控制开伞过载。本发明采用链式解锁方法，防止解除收口过程中出现的锁死现象，提高了收口装置的可靠性。
【专利说明】一种冲压翼伞及其弦向链式收口方法
【技术领域】
[0001]本发明属于航天返回与着陆【技术领域】，涉及一种冲压翼伞及其弦向链式收口方法，特别涉及一种应用链式套锁与解锁方法实现冲压翼伞收口的方法。
【背景技术】
[0002]随着航天返回与着陆技术的迅速发展，对航天器回收与着陆的精度要求也越来越高，从而对降落伞系统提出了具有滑翔能力和可操作性的技术要求。八十年代中期，美国开始研制用于航天器回收的大型冲压翼伞，取得了很好的理论和试验研究成果。翼伞技术进入航天器回收【技术领域】，使降落伞减速装置由传统的“无控下落”变成“可控滑翔下落至预定区域”，克服了传统降落伞随风飘、着陆点散布大的缺点。冲压翼伞的优异性能预示着它将在航天器回收领域有着广泛的应用前景。在冲压翼伞的设计过程中，为了航天器的过载、降低翼伞的载荷和结构重量，翼伞需要采用分级开伞的方法。然而，由于冲压翼伞的结构特殊性，普通降落伞的开伞控制技术不能应用于冲压翼伞。
[0003]因此，为了实现冲压翼伞的开伞控制提出了许多新的方法，如采用收口布、收口绳等。其中，收口布方法无法较为精确的控制翼伞的张开速度，且可靠性不高，在实际工程应用中有较大的局限性。传统收口绳方法会导致各个气室充气不均匀，从而是使得个别气室因充气过猛到受到损伤。除此之外，传统收口绳方法的可靠性较低，在解锁的过程中容易出现锁死的现象。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决传统收口绳进行冲压翼伞开伞控制中气室充气不均、解锁可靠性低到问题，提出一种冲压翼伞及其弦向链式收口方法，该方法能够实现冲压翼伞的开伞控制。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
[0006]本发明的一种冲压翼伞，设靠近前缘的收口绳和收口圈为第一个收口绳和收口圈，远尚如缘的收口绳和收口圈为最后个收口绳和收口圈；该冲压翼伞包括上翼面、翼肋、下翼面、收口装置衬布、收口圈、收口绳、切割绳和切割器；上翼面和下翼面以及两侧的翼肋围成气室，气室按照初始充气的状态不同分为收口气室和不收口气室，即气室初始状态为限制充气的为收口气室，气室初始状态为不限制充气的为不收口气室；在收口气室的翼肋与下翼面的交界处安装收口装置衬布，除去最外侧一条收口装置衬布外，其余的收口装置衬布上有开口，开口部位用空心铆钉支撑形成收口圈；最外侧的这条收口装置衬布与收口圈相对应当位置缝制有收口绳；装配后，切割绳将第一个收口绳与切割器连在一起。
[0007]本发明的一种冲压翼伞及其弦向链式收口方法，步骤为:
[0008]I)将最后一个收口绳穿过所有与其同一弦向位置处的收口圈；
[0009]2)从倒数第二个收口绳起，将收口绳穿过对应收口圈的同时，还穿过排在其后的收口绳，将除最后一个收口绳外的所有收口绳都穿过对应收口圈和收口绳，形成链式结构；
[0010]3)在收口装置的前端，将第一个收口绳与切割器用切割绳连接。
[0011]冲压翼伞工作时，切割器将切割绳切断，第一个收口绳解锁，从上其对应的收口圈和第二个收口绳中抽出，完成第二个收口绳和第一批收口圈的解锁，以此类推，最终完成冲压翼伞收口气室的解锁。
[0012]有益效果
[0013]本发明可以精确的控制冲压翼伞的收口位置和展开的时间，可以实现多级收口，因而能精确有效的控制开伞过载。
[0014]本发明采用链式解锁方法，防止解除收口过程中出现的锁死现象，提高了收口装置的可靠性。
[0015]在未解锁前，本发明在保证收口气室不能张开的同时，还能保证收口气室有一定的充气量，这对收口气室解锁后的充气有很大的帮助。
[0016]本发明在解锁过程中，不会对收口装置本体产生破坏，可以实现多次重复使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为翼伞结构示意图；
[0018]图2为收口圈装置示意图；
[0019]图3为收口绳装置示意图；
[0020]图4为冲压翼伞弦向链式收口的安装示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0022]实施例
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，一种冲压翼伞，定义:靠近前缘的收口绳和收口圈为第一个收口绳和收口圈，远离前缘的收口绳和收口圈为第十二个收口绳和收口圈；该冲压翼伞包括上翼面1、翼肋2、下翼面3、收口装置衬布6、收口圈7、收口绳8、切割绳9和切割器10 ;上翼面I和下翼面3以及两侧的翼肋2共围成13个气室，气室按照初始充气的状态不同分为3个收口气室4和10个不收口气室5，即气室初始状态为限制充气的为收口气室4，气室初始状态为不限制充气的为不收口气室5 ;在收口气室的翼肋2与下翼面3的交界处安装4个收口装置衬布6，除去最外侧一条衬布6外，其余的3个衬布6上有12个开口，开口部位用空心铆钉支撑形成12个收口圈7 ;最外侧的这条衬布6与收口圈7相对应当位置缝制有12个收口绳8 ;装配后，切割绳9将第一个收口绳8与切割器10连在一起。
[0024]一种冲压翼伞及其弦向链式收口方法，步骤为:
[0025]I)将第十二个收口绳穿过所有与其同一弦向位置处的收口圈；
[0026]2)从第十一个收口绳起，将收口绳穿过对应收口圈的同时，还穿过排在其后的收口绳，将除第十二个收口绳外的所有收口绳都穿过对应收口圈和排在其后的收口绳，形成链式结构；
[0027]3)在收口装置的前端，将第一个收口绳与切割器用切割绳连接。
[0028]冲压翼伞工作时，切割器将切割绳切断，第一个收口绳解锁，从上其对应的收口圈和第二个收口绳中抽出，完成第二个收口绳和第一批收口圈的解锁，以此类推，最终完成冲压翼伞收口气室的解锁。
[0029]冲压翼伞开伞时，由于需要承载的动压过大，伞衣直接全部打开会导致整个回收系统承载较大的过载，容易造成伞衣破损，也不利于气室充气，从而大大降低了冲压翼伞开伞的可靠性。为此，需采用开伞控制方法，使伞衣逐步打开，气室分阶段充气。本发明是在需要进行收口控制的几个气室翼肋的下缘安装收口圈装置，如图2所示。而在最外侧的翼肋下缘安装收口绳装置，如图3所示。在进行收口安装时，从冲压翼伞后缘向前缘安装收口绳，将最后一个收口绳穿过对应的收口圈，从倒数第二个收口绳起，将收口绳穿过对应的收口圈的同时，还穿过排在其后的收口绳，形成链式结构，将多个收口气室沿弦向锁死。在收口装置的前端，安装切割器，将第一个收口绳与切割器用切割绳连接，如图4所示。冲压翼伞在收口解除时，触发切割器，将切割绳切断，第一个收口绳解锁，利用收口气室之间的张力，将第一个收口绳从收口圈和第二个收口绳中抽出，于此同时，将第二个收口绳解锁，以此向下逐一解锁，实现整个收口气室的解锁。
[0030]本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。
【权利要求】
1.一种冲压翼伞，设靠近前缘的收口绳和收口圈为第一个收口绳和收口圈，远离前缘的收口绳和收口圈为最后一个收口绳和收口圈； 其特征在于:该冲压翼伞包括上翼面、下翼面、翼肋、收口绳、切割绳和切割器；上翼面和下翼面以及两侧的翼肋围成气室，气室按照初始充气的状态不同分为收口气室和不收口气室，即气室初始状态为限制充气的为收口气室，气室初始状态为不限制充气的为不收口气室；在收口气室的翼肋与下翼面的交界处安装衬布，除去最外侧一条衬布外，其余的衬布上有开口，开口部位用空心铆钉支撑形成收口圈；最外侧的这条衬布与收口圈相对应当位置缝制有收口绳；装配后，切割绳将第一个收口绳与切割器连在一起。
2.一种冲压翼伞的弦向链式收口方法，其特征在于步骤为: 1)将最后一个收口绳穿过所有与其同一弦向位置处的收口圈； 2)从倒数第二个收口绳起，将收口绳穿过对应收口圈的同时，还穿过排在其后的收口绳，将除最后一个收口绳外的所有收口绳都穿过对应收口圈和收口绳，形成链式结构； 3)在收口装置的前端，将第一个收口绳与切割器用切割绳连接。
【文档编号】B64G1/62GK103754390SQ201410048813
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年2月12日 优先权日:2014年2月12日
【发明者】吴卓, 李健, 高宇红, 张宇, 滕海山, 廖航 申请人:北京空间机电研究所