一种安全防护型无人机的制作方法

本发明属于一种无人机，具体涉及一种安全防护型无人机。

背景技术：

以往的旋翼式无人机，其螺旋桨位于无人机安装盘的上方，通过螺旋桨的旋转带动整个无人机起飞。但由于螺旋桨裸露在外，第一是螺旋桨容易被树枝或异物破坏，导致无人机停飞或损坏；第二是螺旋桨容易伤人、动物或损坏器具；第三是无人机不能进入狭窄且易碰撞的空间地带。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种安全防护型无人机，能防止螺旋桨被树枝或异物破坏，导致无人机停飞或损坏；能保证螺旋桨不伤及人、动物或不损坏器具；能使无人机进入狭窄且易碰撞的空间地带。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种安全防护型无人机，包括旋翼式无人机，还包括圆箍、若干支杆、上弧形杆、下弧形杆、网罩、防振圈，所述若干支杆一端均与旋翼式无人机的安装盘连接，若干支杆另一端均与圆箍连接，所述上弧形杆在无人机安转盘上方，且上弧形杆两端分别连接在圆箍上，所述下弧形杆在无人机安转盘下方，且下弧形杆两端分别连接在圆箍上，所述防振圈套在圆箍上，所述网罩是由一根细丝组成，细丝通过圆箍上若干孔和防振圈上若干孔穿过后，再穿过上弧形杆，折返后再穿过圆箍上若干孔和防振圈上若干孔，然后再穿过下弧形杆上的小孔，经过反复穿插，形成网罩，所述旋翼式 无人机的螺旋桨位于网罩内，能防止树干或异物撞击破坏螺旋桨，能防止旋翼式无人机撞击伤害人体。

其中，所述网罩的细丝为碳纤维丝、塑料丝或尼龙丝；所述网罩内的网格为菱形或矩形，网格的边长为5—8mm；所述圆箍、支杆、上弧形杆、下弧形杆为碳纤维材料或不锈钢材料制成；所述防振圈为海绵材料、橡胶材料制成。

本发明的一种安全防护型无人机，包括旋翼式无人机，还包括圆箍、支杆、弧形杆、网罩、防振圈，所述支杆一端与旋翼式无人机的安装盘连接，支杆另一端与圆箍连接，所述弧形杆两端分别连接在圆箍上，所述防振圈套在圆箍上，所述网罩是由一根细丝组成，细丝通过圆箍上若干孔和防振圈上若干孔穿过后，再穿过弧形杆上的小孔，经过反复穿插，形成网罩，所述旋翼式无人机的螺旋桨位于网罩内，能防止树干或异物撞击破坏螺旋桨，能防止旋翼式无人机撞击伤害人体。

其中，所述网罩的细丝为碳纤维丝、塑料丝或尼龙丝；所述网罩内的网格为菱形或矩形，网格的边长为5—8mm；所述圆箍、支杆、弧形杆为碳纤维材料或不锈钢材料制成；所述防振圈为海绵材料、橡胶材料制成。

本发明的一种安全防护型无人机，包括旋翼式无人机，还包括若干支杆、上弧形杆、下弧形杆、网罩、充气内胎，所述若干支杆一端均与旋翼式无人机的安装盘连接，若干支杆另一端均与充气内胎连接，所述上弧形杆在无人机安转盘上方，且上弧形杆两端分别连接在充气内胎上，所述下弧形杆在无人机安转盘下方，且下弧形杆两端分别连接在充气内胎上，所述网罩是由一根细丝组成，细丝通过在充气内胎上捆绕折返，折返后穿过上弧形杆，再到充气内胎另一端上 捆绕，然后折返穿过下弧形杆，经过反复捆绕和折返，形成网罩，所述旋翼式无人机的螺旋桨位于网罩内，能防止树干或异物撞击破坏螺旋桨，能防止旋翼式无人机撞击伤害人体。

其中，所述网罩的细丝为碳纤维丝、塑料丝或尼龙丝；所述网罩内的网格的边长为5—8mm；所述充气内胎采用自行车内胎材料制成，所述上弧形杆、下弧形杆采用碳纤维材料或不锈钢材料制成。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

1、螺旋桨在网罩内，螺旋桨不会被树枝或异物破坏，导致无人机停飞或损坏；

2、无人机的螺旋桨在网罩内，不会伤人、动物或损坏器具；

3、无人机能进入狭窄且易碰撞的空间地带。

附图说明

图1为本发明实施例1的示意图；

图2为本发明实施例2的示意图；

图3为本发明实施例3示意图；

图4为本发明支杆C型结构的放大示意图；

图5为本发明上弧形杆C型结构的放大示意图；

图中，1、支杆；2、圆箍；3、旋翼式无人机的安装盘；4、上弧形杆；5、下弧形杆；6、弧形杆；7、充气内胎；8、C型结构。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-5：

本发明的一种安全防护型无人机，包括旋翼式无人机， 还包括圆箍、若干支杆、上弧形杆、下弧形杆、网罩、防振圈，所述若干支杆一端均与旋翼式无人机的安装盘连接，若干支杆另一端均与圆箍连接，所述上弧形杆在无人机安转盘上方，且上弧形杆两端分别连接在圆箍上，所述下弧形杆在无人机安转盘下方，且下弧形杆两端分别连接在圆箍上，所述防振圈套在圆箍上，所述网罩是由一根细丝组成，细丝通过圆箍上若干孔和防振圈上若干孔穿过后，再穿过上弧形杆，折返后再穿过圆箍上若干孔和防振圈上若干孔，然后再穿过下弧形杆上的小孔，经过反复穿插，形成网罩，不用螺栓、螺母等部件连接细丝，以便减轻无人机重量；所述旋翼式无人机的螺旋桨位于网罩内，能防止树干或异物撞击破坏螺旋桨，能防止旋翼式无人机撞击伤害人体。

所述网罩的细丝为碳纤维丝、塑料丝或尼龙丝；所述网罩内的网格为菱形或矩形，网格的边长为5—8mm；所述圆箍、支杆、上弧形杆、下弧形杆为碳纤维材料或不锈钢材料制成；所述防振圈为海绵材料、橡胶材料制成。

本发明的一种安全防护型无人机，包括旋翼式无人机，还包括圆箍、支杆、弧形杆、网罩、防振圈，所述支杆一端与旋翼式无人机的安装盘连接，支杆另一端与圆箍连接，所述弧形杆两端分别连接在圆箍上，所述防振圈套在圆箍上，所述网罩是由一根细丝组成，细丝通过圆箍上若干孔和防振圈上若干孔穿过后，再穿过弧形杆上的小孔，经过反复穿插，形成网罩，不用螺栓、螺母等部件连接细丝，以便减轻无人机重量；所述旋翼式无人机的螺旋桨位于网罩内，能防止树干或异物撞击破坏螺旋桨，能防止旋翼式无人机撞击伤害人体。

所述网罩的细丝为碳纤维丝、塑料丝或尼龙丝；所述网 罩内的网格为菱形或矩形，网格的边长为5—8mm；所述圆箍、支杆、弧形杆为碳纤维材料或不锈钢材料制成；所述防振圈为海绵材料、橡胶材料制成。

所述圆箍上若干孔分布在圆箍轴向方向上，防振圈上若干孔分布在圆箍轴向方向上，圆箍上的孔与防振圈上的孔对应，便于细丝穿接。

本发明的一种安全防护型无人机，包括旋翼式无人机，还包括若干支杆、上弧形杆、下弧形杆、网罩、充气内胎，所述若干支杆一端均与旋翼式无人机的安装盘连接，若干支杆另一端均与充气内胎连接，所述上弧形杆在无人机安转盘上方，且上弧形杆两端分别连接在充气内胎上，所述下弧形杆在无人机安转盘下方，且下弧形杆两端分别连接在充气内胎上，所述网罩是由一根细丝组成，细丝通过在充气内胎上捆绕折返，折返后穿过上弧形杆，再到充气内胎另一端上捆绕，然后折返穿过下弧形杆，经过反复捆绕和折返，形成网罩，不用螺栓、螺母等部件连接细丝，以便减轻无人机重量；所述旋翼式无人机的螺旋桨位于网罩内，能防止树干或异物撞击破坏螺旋桨，能防止旋翼式无人机撞击伤害人体。

所述网罩的细丝为碳纤维丝、塑料丝或尼龙丝；所述网罩内的网格的边长为5—8mm；所述充气内胎采用自行车内胎材料制成，所述上弧形杆、下弧形杆采用碳纤维材料或不锈钢材料制成。

所述若干支杆、上弧形杆、下弧形杆与充气内胎连接的端部设有C型结构，充气内胎放入若干支杆端部的C型结构、上弧形杆端部的C型结构、下弧形杆端部的C型结构，再将充气内胎充气，使充气内胎与若干支杆、上弧形杆、下弧形杆连接为一体。

所述无人机包括安装盘、螺旋桨机翼、起落架、电路板、驱动螺旋桨机翼的电机。

本发明环境适应能力强，能用于山林中，在树丛间穿梭；能用于狭窄的地带，抗击碰撞；能用于低下飞行；能用于危险地带，如毒气地带，易爆地带；能用于人多的现场，而不会伤人；能用于动物出入的地带，而不会伤及动物。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。