相关申请的交叉引用
本申请请求2014年12月17日提交的发明者相同且标题相同的美国临时申请案62/093,063的优先权权益，且所述申请案全文以引用的方式并入本文。
本公开一般涉及用于图像捕获的系统和方法，并且更具体说来涉及用于图像捕获的基于无人机的系统和方法。
技术背景
用于捕获图像和视频的无人机已颇具规模。无人机在军事侦察中有相当长的历史，且最近在民用应用技术方面也变得更加普遍。例如，国际财经时报在2014年7月8日刊登了题为“drone-filmedfireworksvideoscapturestunningimagesfromabove,betweenexplosions”的文章，其中以在最近独立日庆祝活动期间无人机捕获的烟火表演的航拍图像和视频为特色。同样，若干个人和包括电讯报的组织已发布了无人机捕获的在加州库比蒂诺建设中的新苹果电脑总部（“校园2”）的视频片段和照片。
附图说明
图1是召集无人机用于捕获数字媒体的系统的实施方案的说明。
技术实现要素：
在一个方面，提供一种用于按请求向用户发送无人机的方法。方法包括提供软件，所述软件的实例安装在多个移动技术平台上，其中每个移动技术平台与用户相关联且配备有有形的、非暂时介质，所述介质中安装有软件的实例，且其中软件包含合适的编程指令。当编程指令由处理器执行时执行以下步骤：（a）在与移动技术平台相关联的显示器上显示图形用户界面（gui），图形用户界面上显示用户可选择的对象，（b）确定用户何时已选择用户可选择的对象，和（c）当用户已选择用户可选择的对象时，（i）获得目标位置（例如，例如通过用户移动技术平台的位置识别能力确定的用户的当前位置），和（ii）传输无人机请求，其中请求包括目标位置。方法还包括从多个移动技术平台中一个接收传输的无人机请求，和派遣无人机以飞过请求中说明的目标位置。在优选实施方案中，方法也包括以下步骤：从设置在无人机上的一个或多个设备自目标位置捕获数字媒体。
在另一方面，提供一种通过无人机请求数字媒体捕获的方法。方法包括获得移动技术平台，移动技术平台配备有显示器且具有有形的、非暂时介质，介质中安装有软件程序的实例。软件程序包含合适的编程指令，当编程指令由处理器执行时执行以下步骤：（a）在显示器上显示图形用户界面（gui），图形用户界面上显示用户可选择的对象，其中gui包括数字媒体控制面板，数字媒体控制面板允许用户将来自移动技术平台的数字媒体捕获控制命令输入到无人机，（b）确定用户何时已选择用户可选择的对象，和（c）当用户已选择用户可选择的对象时，（i）获得目标位置（例如，例如通过用户移动技术平台的位置识别能力确定的用户的当前位置），和（ii）传输无人机请求，其中请求包括目标位置。方法还包括选择可选择的对象，和将数字媒体捕获控制命令输入到数字媒体控制面板中。
在又一方面，提供一种用于捕获数字媒体的系统。系统包括无人机机群，其中在优选实施方案中每个无人机优选地被配备以捕获与地面目标相关的数字媒体。系统还包括多个移动技术平台，每个移动技术平台配备有（a）位置识别功能，（b）显示器，（c）有形的、非暂时存储器介质，和（d）记录在存储器介质中的软件程序的实例。软件程序包含合适的编程指令，当编程指令由与移动技术平台相关联的处理器执行时在显示器上呈现图形用户界面（gui），图形用户界面上具有图形对象，当用户选择图形对象时，（i）通过位置识别功能来确定用户的当前位置，和（ii）传输无人机请求，所述请求包括用户的确定当前位置。系统还包括控制器，控制器从多个移动技术平台接收无人机请求并将无人机机群中一个无人机引导到用户的确定当前位置。
在又一方面，提供一种用于执行资产评估的方法。方法包括（a）提供配备有图像捕获和位置识别功能的无人机；（b）获得将用作建立资产的评估值的基础的一组可比较资产；（c）重复以下步骤直到已捕获n个图像为止，其中n≥1：
（i）向无人机传输请求，以捕获选自由资产和可比较资产组成的组的目标资产的图像，
（ii）确定无人机相对于与目标资产相关联的地理围栏的当前位置，和
（iii）如果无人机在与目标资产相关联的地理围栏的距离d内，那么捕获图像，否则拒绝请求；和（d）使用n个图像来确定资产的评估值。
在又一方面，提供一种用于捕获资产图像的方法。方法包括（a）提供无人机，无人机配备有图像捕获和位置识别功能；（b）从无人机接收请求以使用软件来捕获资产的图像；（c）确定无人机相对于与资产相关联的地理围栏的当前位置；和（d）如果无人机在与资产相关联的地理围栏的距离d内，那么同意请求，否则拒绝请求。
具体实施方式
尽管有上述进展，本领域中仍然需要应用基于无人机来成像数字媒体且更具体说来基于无人机来捕获数字媒体。例如，在一些应用中，本领域中需要按需获得基于无人机来捕获关于感兴趣目标的数字媒体，例如位置或事件。本领域中还需要一种构件，藉此，请求基于无人机捕获数字媒体的一方可控制数字媒体捕获的至少某些参数，且可限定数字媒体捕获的目标。可使用本文公开的系统和方法来满足这些和其他需要。
本文公开的系统、设备和方法还可参考图1描述的召集无人机用于数字媒体捕获的系统的特定非限制性实施方案来理解。参考图1，提供系统101，其包括多个移动技术平台103、服务器105和无人机机群107。多个移动技术平台103中每一个具有内部存储器设备，内部存储器设备中记录软件应用的实例。
软件应用优选地配备有合适的特征，以允许用户捕获数字媒体，例如照片、视频和声音文件。在优选实施方案中，且除了本文所述的特征和功能以外，软件包括题为“systemsandmethodsforeventnetworkingandmediasharing”的美国2013/0275505（gauglitz等人）、题为“systemandmethodsforeventnetworking,mediasharing,andproductcreation”的美国20130117146（gauglitz）和题为“systemsandmethodologiesforvalidatingthecorrespondencebetweenanimageandanasset”的美国62/048,506中所述的软件的特征和功能，所述申请案全文以引用的方式并入本文。软件可用各种形式来实现，包括例如实现为分布式应用或客户端-服务器应用。
在优选实施方案中，当软件在移动技术平台上启动时，在主机设备的显示器上呈现合适的图形对象，软件的实例安装在所述移动技术平台上。这个对象可能例如是图标、按钮、选项卡、图片或任何其他合适的用户可选择对象，虽然在特别优选实施方案中，所述对象是具有相关文本字段“droneme!”的图标。对象被优选地纳入安装在主机设备上的图像、视频和/或音频捕获软件的图形用户界面（gui）中，以向用户提供捕获这些类型媒体的另外的选项。
在优选实施方案中，用户对图形对象的选择将无人机请求传输到服务器105。这个请求优选地包括如可例如由安装在主机设备上的本机位置识别软件或由其他合适的构件确定的用户的当前位置。
在接收到无人机请求之后，服务器105利用合适的算法来确定将无人机机群107中的哪个无人机派遣到用户位置。这个确定中可能考虑到各种因素，包括例如给定无人机的可用性、无人机相对于目标的当前位置、无人机从当前位置行进到目标所需的飞行路径、所述飞行路径的长度和无人机穿过所述飞行路径所需的时间、气象条件（包括例如风速和风向）和其他此类因素。
在选择合适的无人机之后，服务器向无人机提供足够的指令，以行进到目标目的地。这些指令可包括例如关于目标的位置信息（例如，无人机请求中包括的移动技术平台的当前位置）。
在一些实施方案中，随着无人机接近目标，所述无人机可把其操作的至少部分控制让给移动技术平台，无人机请求从所述移动技术平台发送。这可例如当无人机到达离目标预定距离时，或当无人机进入地理围栏（例如，与移动技术平台相关联的地理围栏，或服务器指定的地理围栏）时发生。
例如，在本文公开的系统和方法的一些实施方案中，在接近目标位置时，无人机可允许移动技术平台的用户承担通过无人机对数字媒体捕获的至少部分控制。在所述实施方案中，gui可包括允许用户从移动技术平台向无人机输入数字媒体捕获控制命令的数字媒体控制面板。这些数字媒体捕获控制命令可包括例如指定无人机将要捕获的数字媒体的类型、所述数字媒体将何时被捕获或将捕获所述数字媒体的频率、将要成像的目标的位置、指定目标位置的一组坐标或地理围栏（其可为用户定义的地理围栏）、无人机摄像机将用于获取图像或视频片段的快门速度或曝光设置、成像期间将使用的镜头或摄像机（这可为实际镜头或产生所需的光学效果的虚拟镜头）或例如从目标标定器（painter）获得的目标信息的命令，所述目标标定器可与用户相关联，且在一些实施方案中，所述目标标定器可纳入移动技术平台中。
在本文公开的系统和方法的一些实施方案中，在接近目标位置时，无人机可允许移动技术平台的用户承担对无人机飞行的至少部分控制，尤其是当其足够接近目标位置以允许捕获数字媒体时。在所述实施方案中，gui可配备有允许用户从移动技术平台向无人机输入飞行控制命令的飞行控制面板。这些飞行控制命令包括指定数字媒体捕获期间无人机将要采取的飞行路径的一部分的命令。在一些实施方案中，gui也可被配置以允许用户输入或调整其他飞行控制参数，例如无人机的高度、速度或轨迹。为了安全或保险起见，无人机可配备有容许命令数据库，使得用户输入的不是容许命令或将使无人机或公众人士处于危险之中的任何飞行控制命令可被无人机忽视。
作为上述情况的实例，在一些实施方案中，可使无人机机群在事件地点可用。事件参与者可获得一段时间内对机群中特定无人机承担控制的能力。这可能因为参与者购买无人机时间、接收无人机作为赠品或通过其他方式而发生。在参与者控制无人机的时间期间，用户可利用无人机来捕获事件的数字媒体，且数字媒体可用例如在题为“systemsandmethodologiesforvalidatingthecorrespondencebetweenanimageandanasset”的美国62/048,506（gauglitz）和发明者相同且标题相同的pct/us15/49488中所述的方式来与用户和/或事件相关联。用户在这个时间期间可能仅具有对无人机的部分控制。例如，用户可能能够控制无人机飞行路径的某些参数，但可能被锁定而无法调整无人机的高度。当无人机未被参与者利用时，所述无人机可返回家，即返回基地以加油或再充电，或者所述无人机可悬停在事件上方直到另一参与者进行控制。以这种方式，对无人机的控制可基本上从一个参与者传递到另一个参与者。
在本文限定的系统和方法的一些实施方案中，无人机可配备有合适的智能，使得其可确定最有效的飞行路径来覆盖事件（例如，为了数字媒体捕获目的）。这可通过无人机自身上安装的软件和/或硬件而发生，和/或通过无人机和一个或多个计算机或计算机网络之间的合适通信而发生。这个智能可适于允许无人机由于绕道或中断而重新计算它的飞行路径（例如，如果个人暂时以本文所述的方式承担对无人机的控制，那么可能发生这种情况）。
在一些实施方案中，本文公开的系统和方法可允许用户输入指定请求使用无人机用于的一般用途的信息。这个信息然后可用以调整将无人机控制为可能最有利于最终使用的设置的各种参数。例如，如果无人机将要用于捕获房地产的图像或视频，那么无人机可采取最有可能产生高品质图像或视频捕获的关于位置或地理围栏的一个或多个预定义飞行模式。
本文公开的系统和方法可结合包括捕获数字媒体作为一个步骤的其他系统和方法使用，其中进行了可理解的修改来考虑捕获数字媒体中无人机的使用。例如，这些系统和方法可用作题为“systemsandmethodologiesforvalidatingthecorrespondencebetweenanimageandanasset”的美国62/048,506（gauglitz）和发明者相同且标题相同的pct/us15/49488中所公开的系统和方法的部件。‘506申请案和‘488申请案公开了确保捕获的资产（例如家）的图像对应于实际资产且是最近年份的系统和方法。本文公开用于实现这个目标的系统、方法和软件可能以直接了断的方式延伸到使用无人机来捕获资产图像。
通过说明，需要一系列资产的最近图像（例如用于保险目的）的第一实体可联系第二实体，所述第二实体与第一实体签约以按需提供所述图像。第二实体可拥有或租用无人机机群，或者可与拥有或租用无人机机群的另一方具有业务关系。在接收到成像请求之后，第二实体可将一个或多个无人机派遣到将要成像的一个或多个资产的一个或多个位置。
所述实施方案中的无人机（或控制无人机的设备）可配备有合适的软件，所述软件防止采集数字媒体直到无人机足够靠近目标资产为止。所述靠近可例如通过确定无人机靠近与资产相关联的地理围栏来确定。尤其是，所述软件可防止无人机捕获数字媒体，直到无人机进入与目标资产相关联的地理围栏。
在其他实施方案中，数字媒体可由无人机捕获，且然后经受验证是否可能与资产相关联。在所述实施方案中，与捕获的数字媒体相关联的时间和方位数据可用于确定数字媒体是否应与目标资产相关联。在一些实施方案中，捕获数字媒体的无人机的标识可嵌入元数据或与捕获媒体相关联的其他数据。
在一些实施方案中，一个或多个信标可设于目标处或靠近目标以建立地理围栏，所述地理围栏可例如用以确定无人机应在何处收集数字媒体（例如，通过地理围栏入口）。举例来说，如果需要紧邻房屋中特定房间的外部结构的图像（例如，以为了保险目的确定结构损坏程度），信标可被放置于房间中，且用以限定合适的地理围栏，使得无人机将其成像的努力专注于房屋的适当部分。
在一些实施方案中，可提供合适的软件来按照预定公式控制无人机收集数字媒体。所述软件可设置在无人机自身上或另一设备上，所述另一设备例如移动技术平台、计算机、服务器或与无人机通信且施加对无人机飞行路径的至少部分控制的其他合适的设备。
例如，当利用无人机来成像房屋时，所述软件可确定将要捕获图像的一组最优位置（例如，2维或3维坐标集）、对于每个图像而言无人机的最优姿态（例如，俯仰、偏航和横滚）和无人机遵循以用最短的时间或最少的能源消耗来收集图像的最有效飞行路径。以上情况可取决于例如当前天气情况（例如，风速和风向）、太阳的位置和清晰度的此类因素。无人机然后可遵循规定的飞行路径并在预定位置捕获图像。
当然，应理解，上述方法可用于捕获一组资产的图像。在所述实施方案中，软件可确定将能够受到适当约束（例如，可用燃料、时间和限制空气空间的考虑）而捕获所有资产的图像的无人机的最优整体飞行路径。
在一些实施方案中，可维持各种大小、级别、形状和占地面积的房屋或其他结构的参数（例如，成像位置相对于结构的坐标）的数据库。然后这些参数可用以控制图像捕获。
本文所述的系统、方法和软件应用也可能以直接了断的方式延伸到题为“systemsandmethodsforeventnetworkingandmediasharing”的美国2013/0275505（gauglitz等人）、题为“systemandmethodsforeventnetworking,mediasharing,andproductcreation”的美国20130117146（gauglitz）中所述的系统、方法和软件应用。例如，可修改其中公开的媒体共享软件，以包括本文所述的“droneme”功能，从而允许事件的观众、参加者或参与者具有捕获的航拍图像或视频。
在其他实施方案中，安装在与事件的观众、参加者或参与者相关联的移动技术平台上的软件可用本文所述的的方式来利用，以至少部分控制无人机的飞行或成像捕获。在所述实施方案中，一方可向事件提供一个或多个无人机，且事件中配备有上面安装了上述软件的移动技术平台的观众可通过经由软件提交请求来“租用”对无人机的控制达预定时间段。
虽然已相对于捕获特定类型的资产（例如，房屋或其他资产）的图像频繁具体地描述了上述系统、方法和软件，但是应当理解，这些系统、方法和软件更普遍适用于收集关于各种类型的资产的各种类型的数字媒体。
应理解，本文公开的系统和方法延伸超出媒体捕获。例如，这些系统和方法可用于其中用户可召集无人机进行各种目的的无人机租赁的情景中。例如，在本文公开的系统和方法的一些实施方案中，无人机机群可配备有合适的照明、电子标牌或音频传输能力，且用户可召集无人机以向观众显示广告、消息或其他内容。例如，用户可召集无人机以穿过生日聚会，同时显示“生日快乐!”并播放合适的音乐。在其他实施方案中，用户可召集无人机，并使用所述无人机来向收件人投递包裹或物品。在另外的实施方案中，用户可召集无人机供紧急用途，例如，在雪崩中定位一位滑雪者。
在本文公开的系统和方法的一些实施方案中，可召集多个无人机到拥挤的场所。在所述实例中，无人机可彼此通信以避免碰撞，并绘制每个个别无人机的飞行路径，其将防止或减少媒体捕获期间任何另一无人机的任何干扰。
在本文公开的系统和方法的一些实施方案中，无人机请求可包括选择无人机的飞行路径的一个或多个参数。例如，用户可能能够选择将使无人机悬停或盘旋在指定的区域或点达预定时间量的参数。用户也可能能够选择将使无人机在隐形模式下操作的参数。在所述实施方案中，无人机可响应于所述请求而通过减少或最小化操作噪声或通过选择将使无人机尽可能不引人注目的飞行路径来操作。
在本文公开的系统和方法的一些实施方案中，当无人机到达目的地时，其可跟随用户。这可例如通过使与用户相关联的移动技术平台定期更新其位置并将该更新的信息提供到无人机来实现（这可通过移动技术平台和无人机之间的直接通信来发生，或间接地通过例如一个或多个服务器来发生）。
本文公开的系统和方法中可利用各种移动技术平台。优选地，这些移动技术平台是手持设备，例如配备有显示器、操作系统、通信系统和位置识别的智能手机。所述设备的许多当前模型重量少于6.5盎司。然而，应当理解，本文所述的系统和方法的一些实施方案中可使用其他类似设备，包括例如便携式计算机或平板pc。
本发明的以上描述是说明性而非限制性。因此，应理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对上述实施方案进行各种添加、替换和修改。因此，本发明的范围应参考所附权利要求书来解释。在这些权利要求中，应理解，在不脱离本发明的范围的情况下，任一权利要求中所述的限制可与任何其他一或多项权利要求所述的限制组合，除非本说明书另有明确教导。因此，例如，任一从属权利要求中说明的各种限制可与任何其他从属权利要求中说明的限制组合，而不管所述组合是否在发明的权利要求书或说明书中明确指出。