技术领域本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种多旋翼飞行器。
背景技术：
多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。得益于近年来微处理器、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。目前，多旋翼飞行器要想获得稳定的飞行姿态需要各类传感器准确感知飞行器状态，并通过微处理器向响应速度很快的旋翼电机发出转速指令来保持飞行状态稳定，这个过程需要各部件反应非常迅速，才能保持飞行器稳定。其中，传感器、处理器、电机都需要电池供电，特别是提供动力的电机耗电量最大。局限于目前电池技术发展水平，使用电池为动力的多旋翼飞行器普遍续航时间短、负载能力小，这大大限制了多旋翼飞行器的性能表现和应用领域。为解决多旋翼飞行器续航时间短的缺点，人们考虑通过燃料发动机作为动力。但燃料发动机与电机相比，最大的缺点就是响应速度慢，这无法满足迅速控制多旋翼飞行器飞行姿态的要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多旋翼飞行器相比于传统多旋翼飞行器续航能力更强，负载能力更大，同时能够保持传统电动多旋翼飞行器操控灵活的优点。本发明提供一种多旋翼飞行器，包括起落架、与起落架装配连接的油箱，与油箱装配连接的电池箱，与电池箱装配连接的控制箱，与控制箱装配连接的动力旋翼，动力旋翼为一个或多个，动力旋翼为一个时，旋翼旋转轴方向竖直通过机身重心，动力旋翼为多个时，多个动力旋翼围绕过机身重心的铅垂线对称分布，垂直升降时所有动力旋翼合力方向竖直通过机身重心。在机身的外侧还安装有姿态旋翼组件，姿态旋翼组件为一组或多组，姿态旋翼组件由多个电机及其连接的电机旋翼组成，至少有两个电机旋翼其旋转轴方向分别处于水平和竖直位置，所有电机旋翼旋转轴方向与过机身重心的铅垂线不相交。进一步的，动力旋翼包括一个动力部件及其连接的旋翼，或一个动力部件及其连接的多个旋翼，或多个动力部件连接的多个旋翼，所有旋翼都按旋翼旋转轴同轴线方向连接，所述动力部件包括发动机或电机。与现有技术相比，本发明的多旋翼飞行器具有以下特点和优点：1、本发明的多旋翼飞行器，可以以燃油发动机为主要动力，相比于传统电动多旋翼飞行器其续航时间更长，负载能力更大。2、本发明的多旋翼飞行器，主要通过电机控制飞行姿态，保持了传统多旋翼飞行器控制灵活的优点。结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例1中的一种多旋翼飞行器的立体图；图2为本发明实施例2中的一种多旋翼飞行器的立体图；其中，1、起落架，2、油箱，3、电池组，4、控制箱，5、动力旋翼，51、发动机，52、发动机正桨旋翼，53、发动机反桨旋翼，6、姿态旋翼组件，61、电机，62、电机旋翼。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明予以详细描述。如图1所示，本实施例提供一种多旋翼飞行器，包括起落架1，与起落架装配连接的油箱2，与油箱装配连接的电池箱3，与电池箱装配连接的控制箱4，与控制箱竖直装配连接的两个发动机51，与发动机连接的发动机正桨旋翼52和发动机反桨旋翼53，在两个动力旋翼5的一侧安装有两组姿态旋翼组件6，每组姿态旋翼组件包括两个电机61，及其连接的电机旋翼62，两个电机旋翼旋转轴方向分别处于水平和竖直位置。油箱2与发动机51经输油管路连接，电池组3与电机61、经导线电连接，实现了多旋翼飞行器上以发动机为动力，续航时间长、载能力大的特性，同时实现了电机61控制飞行姿态,响应速度快的特点。电池组3的上方装配连接有控制箱4，控制箱内安装有各类传感器、处理器可感知控制飞行姿态，控制箱4与电池组3电连接，并与发动机51、电机61信号连接。通过控制箱4控制发动机油门大小和电机转速和转动方向。如图1所示本发明实施例1中的一种多旋翼飞行器，其主要飞行动力由两台发动机51提供，两个动力旋翼绕过机身重心的铅垂线对称分布。两个发动机旋翼分别采用发动机正桨旋翼52和发动机反桨旋翼53，提供升力时转动方向相反相互抵消对机身的反扭矩作用，同时加大和减小发动机的油门可以控制飞行器的上升和下降。为便于描述以动力旋翼为机头方向和前进方向，飞行时多旋翼飞行器处于水平初始状态。当两个竖直电机旋翼产生的升力大小方向相同抬升机尾时，飞行器前俯，动力旋翼产生向前的分力带动飞行器前进。当两个竖直电机旋翼产生的升力大小方向相同压低机尾时，飞行器后仰，动力旋翼产生向后的分力带动飞行器后退。当两个竖直电机旋翼产生的升力大小相同方向相反时机身横滚，动力旋翼产生侧向分力实现侧飞。当两个水平安装的电机旋翼产生拉力时机身实现水平转向。如图2所示本发明实施例2中的一种多旋翼飞行器，实施例2是一种较为简洁的设计。其优点是部件少，机身比较紧凑。控制原理与图1类似，由动力旋翼5提供主要飞行动力，姿态旋翼组件6中的竖直电机旋翼负责机身俯仰，水平安装的电机旋翼负责抵消动力旋翼给机身带来的反扭矩和控制水平转向。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。