技术总结
本发明提出一种多旋翼飞行器，包括一个或多个动力旋翼，动力旋翼为一个时，旋翼旋转轴方向竖直通过机身重心，动力旋翼为多个时，多个动力旋翼围绕过机身重心的铅垂线对称分布，垂直升降时所有动力旋翼合力方向竖直通过机身重心以及一组或多组姿态旋翼组件。本发明的有益效果为：相比于传统电动多旋翼本发明可以使用燃料发动机作为动力，续航时间更长，同时保持了电机控制飞行姿态的灵活性。
技术研发人员：刘海涛;
受保护的技术使用者：刘海涛;
文档号码：201610077156
技术研发日：2016.02.04
技术公布日：2016.07.06