尾管及具有其的无人机的制作方法

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种尾管及具有其的无人机。

背景技术：

目前，双尾撑布局无人机是一种中小型无人机的常规布局，这类无人机的特点是通过两个尾管连接机身和尾部机构。

然而，这类无人机的尾管大多数使用的是圆管设计，无法保证机身与尾部结构的定位效果，而且圆管与机身基本固定为一体，很难拆卸。

可见，现有的尾管类技术的主要问题在于：

1、如果按一般设计使用圆管，则在飞行器安装的时候飞行器的机身、尾部和尾管之间三者之间的定位较为困难。

2、基于第1个问题，尾部机构(垂直尾翼和水平尾翼)在圆管表面定位精度低，容易发生角度偏差，影响飞行器的整体设计和气动效果。

虽然可以依靠尾部固定件保证尾部的安装精度，但这样会变相增加尾部重量，影响整体的气动效果和飞行性能。

3、圆形尾管和尾部的固定件之前，一般采用套管固定的方式，这种固定方式容易产生尾管轴向的滑动位移。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种尾管及具有其的无人机，以解决现有技术中的飞行器的垂直尾翼与水平尾翼之间的定位效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种尾管，尾管用于连接飞行器的机身结构和尾翼结构，尾翼结构包括垂直尾翼和水平尾翼，尾管包括管体，管体的管壁外周面包括第一连接平面和第二连接平面，第一连接平面用于与垂直尾翼接触连接，第二连接平面用于与水平尾翼接触。

进一步地，管体的横截面为多边形。

进一步地，第一连接平面和第二连接平面构成管体的相邻两个侧壁。

进一步地，管体的相邻两个侧壁之间具有圆弧过渡角。

进一步地，管体的横截面为三角形。

进一步地，管体的横截面为等腰三角形，管体的具有其横截面的长边的侧面为第二连接平面，管体的具有其横截面的一个短边的侧面为第一连接平面。

进一步地，管体的一端为机身连接端，管体的另一端为尾翼连接端；沿机身连接端至尾翼连接端的方向，管体的横截面逐渐缩小。

根据本发明的另一个方面，提供了一种无人机，包括机身结构、尾翼结构以及连接机身结构和尾翼结构的尾管，尾翼结构包括垂直尾翼和水平尾翼，尾管为上述的尾管，尾管的管体的第一连接平面与垂直尾翼接触，管体的第二连接平面与水平尾翼接触。

进一步地，无人机包括多个第一螺栓，尾管通过多个第一螺栓与水平尾翼连接。

进一步地，无人机包括多个第二螺栓，尾管通过多个第二螺栓与垂直尾翼连接。

本发明中的尾管的管体包括第一连接平面和第二连接平面，该第一连接平面用于与垂直尾翼连接，该第二连接平面用于与水平尾翼连接，这样，尾管与垂直尾翼和水平尾翼之间均采用面接触的形式，可以较大程度地提高与垂直尾翼和水平尾翼之间的固定效果，从而提高垂直尾翼和水平尾翼之间的定位效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的尾管的实施例的结构示意图；以及

图2示出了应用图1中的尾管连接垂直尾翼和水平尾翼的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、垂直尾翼；20、水平尾翼；30、管体；31、第一连接平面；32、第二连接平面；40、第一螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例提供了一种尾管，尾管用于连接飞行器的机身结构和尾翼结构，请参考图1和图2，尾翼结构包括垂直尾翼10和水平尾翼20，尾管包括管体30，管体30的管壁外周面包括第一连接平面31和第二连接平面32，第一连接平面31用于与垂直尾翼10接触连接，第二连接平面32用于与水平尾翼20接触。

本实施例中的尾管的管体30包括第一连接平面31和第二连接平面32，该第一连接平面31用于与垂直尾翼10连接，该第二连接平面32用于与水平尾翼20连接，这样，尾管与垂直尾翼10和水平尾翼20之间均采用面接触的形式，可以较大程度地提高与垂直尾翼10和水平尾翼20之间的固定效果，从而提高垂直尾翼10和水平尾翼20之间的定位效果。

为了较容易地形成第一连接平面31和第二连接平面32，管体30的横截面为多边形。将管体30的横截面设置为多边形，可以比较方便地形成第一连接平面31和第二连接平面32，从而有利于管体30与垂直尾翼10和水平尾翼20之间的连定位效果。

在本实施例中，第一连接平面31和第二连接平面32构成管体30的相邻两个侧壁。

此时，第一连接平面31与第二连接平面32之间的夹角即为垂直尾翼10与水平尾翼20之间的夹角，这样，有利于保证垂直尾翼10与水平尾翼20之间的定位效果。

在本实施例中，管体30的相邻两个侧壁之间具有圆弧过度角。通过设置圆弧过渡角可以防止管体30与垂直尾翼10和水平尾翼20之间发生干涉。

具体地，如图1所示，管体30的横截面为三角形。

为了保证定位效果，管体30的横截面为等腰三角形，管体30的具有其横截面的长边的侧面为第二连接平面32，管体30的具有其横截面的一个短边的侧面为第一连接平面31。

为了更好地防止尾管与机身结构之间发生位移，管体30的一端为机身连接端，管体30的另一端为尾翼连接端；沿机身连接端至尾翼连接端的方向，管体30的横截面逐渐缩小。

本实施例还提供了一种无人机，如图2所示，包括机身结构、尾翼结构以及连接机身结构和尾翼结构的尾管，尾翼结构包括垂直尾翼10和水平尾翼20，尾管为上述的尾管，尾管的管体30的第一连接平面31与垂直尾翼10接触，管体30的第二连接平面32与水平尾翼20接触。

为了实现尾管与水平尾翼20之间的连接，无人机包括多个第一螺栓40，尾管通过多个第一螺栓40与水平尾翼20连接。可见，第一螺栓40穿设在管体30的具有第二连接平面32的侧壁和水平尾翼20上。

为了实现尾管与垂直尾翼10之间的连接，无人机包括多个第二螺栓，尾管通过多个第二螺栓与垂直尾翼10连接。可见，第二螺栓穿设在管体30的具有第一连接平面31的侧壁和垂直尾翼10上。

本实施例中的飞行器的尾管既能实现方便拆装，又可以保证飞行器各部分的定位精度和安装稳定度。

本实施例中的尾管具有如下特点：

1、本实施例中的尾管截面基于等腰三角形的形状。这样设计能够使飞行器的水平尾翼和垂直尾翼精确定位在尾管的两个侧壁上。

2、本实施例中的尾管设计采用管径不均匀设计，在于机身连接的部分采用局部形变设计，使整个尾管靠近机身的一端管径较大，靠近尾部机构的一端管径较小。这样只要机身和机翼能够稳定连接，尾撑管将不会发生滑动位移。

据此，本实施例中的尾管能够更有效地提高尾部机构的定位精度(包括定位角度和定位尺寸)，能够有效防止尾管的滑动位移。

本实施例中的尾管主要解决以下技术问题：

1、传统的中小型无人机一般采用圆管作为飞行器的尾部支撑杆(简称尾管)，而圆形尾管在定位问题上较难解决。

本实施例中的尾管的横截面为多边形，进而可以解决飞行器的尾部定位问题。

2、传统的中小型无人机尾管一般为标准管状体，整个管体两端的直径一致。

本实施例中的尾管采用渐变型设计，在靠近无人机主翼的一端直径略大于靠近尾翼的一端，可以更好地防止尾管与机身发生位移。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。