技术总结
本发明公开了一种基于无人机的外墙喷涂打印系统及其喷涂方法，无人机上设置喷涂涂料的喷嘴，该方法为：A、控制无人机沿外墙墙体边沿飞行并根据飞行轨迹测绘待喷涂区域；B、利用测绘得到的待喷涂区域计算待喷涂图案在待喷涂区域上的喷涂轨迹，获取喷涂轨迹上各定位坐标，并建立各定位坐标与喷涂特性数据的对应关系；C、控制无人机按照喷涂轨迹各定位坐标依次飞至待喷涂区域的各相应位置，调用所对应的喷涂特性数据依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。该系统能够利用无人机快速喷绘打印墙体广告，所喷绘图案逼真误差小，相较于现有墙体喷涂方法，本发明方法简单易行，施工成本低，大大降低了施工人员劳动强度和施工难度，市场前景广阔。
技术研发人员：赵志辉
受保护的技术使用者：广东银洋环保新材料有限公司
文档号码：201610637630
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2016.12.07