一种飞行器及飞行系统的制作方法

文档序号:11814491阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞行器,包括:机身主体和所述机身主体两侧的机翼,其特征在于,所述两侧的机翼上对称设置有旋翼;

所述旋翼配置有提供动力的电机和与所述电机连接的调速器,所述调速器与所述飞行器的主控板电连接;

所述旋翼的旋转平面垂直于所述机翼所在的平面。

2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述旋翼通过旋翼固定座设置在所述机翼靠近机头的侧楞上。

3.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述飞行器还包括:对称设置于所述机翼两侧边缘的翼尖脚架,所述翼尖脚架用于在所述飞行器处于停留在地面状态时,支撑所述飞行器。

4.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述飞行器还包括:对称设置于所述机翼尾部的副翼,所述副翼通过舵机与所述主控板电连接。

5.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,每个所述副翼配置有独立的舵机,所述主控板通过控制所述舵机调整对应的副翼的姿态,以控制所述飞行器的飞行姿态。

6.根据权利要求4或5所述的飞行器,其特征在于,所述旋翼和所述副翼的个数均为两个。

7.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述飞行器还包括:分别与所述主控板电连接的气压传感器和GPS传感器;

其中,所述气压传感器用于检测所述飞行器当前位置的气压值,将所述气压值传输至所述主控板;

所述GPS传感器用于获取所述飞行器飞行时的定位信息,并将所述定位信息传输至所述主控板;

所述主控板接收并记录所述气压值和所述定位信息,根据所述气压值获取所述飞行器当前的飞行高度。

8.根据权利要求7所述的飞行器,其特征在于,所述飞行器还包括:九轴传感器,所述九轴传感器包括:陀螺仪、加速度计以及磁力计,所述九轴传感器检测所述飞行器的行驶参数,并将所述行驶参数传输至所述主控板;

所述主控板根据所述飞行高度、所述定位信息以及所述行驶参数控制所述飞行器的飞行姿势。

9.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述飞行器还包括:与所述主控板连接的传感器组件,所述传感器组件至少包括以下之一:光流传感器、超声波传感器和红外传感器;

所述主控板接收所述传感器组件上传的采集信息,根据所述采集信息调整所述飞行器的飞行姿势。

10.一种飞行系统,其特征在于,所述飞行系统包括:权利要求1~9任意一项所述的飞行器,以及所述飞行器的控制器;

所述飞行器与所述控制器无线通信;所述控制器为所述飞行器的遥控器或者为移动终端。

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