全景摄像无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机，尤其是一种全景摄像无人机。

背景技术：

公知的：现有的四旋翼航拍无人机，多为350cm或以上轴距，携带的飞控、GPS与三轴云平台及照相机，尺寸较大、无法小型化，使得携带不方便。现有的全景摄像无人机对拍摄角度进行调节时，均通过控制无人机的航向实现。由于无人机无法实现翻转，因此无法进行全景拍摄。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过摄像头安装装置实现无人机上摄像头在三维空间内旋转的全景摄像无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全景摄像无人机包括第一机体、第二机体、摄像头安装装置；所述第一机体和第二机体上均设置有至少两根悬臂，所述悬臂一端上设置有电机驱动螺旋桨；所述第一机体和第二机体内设置有驱动电机的电源；所述第一机体和第二机体通过摄像头安装装置连接；所述第一机体的下表面和第二机体的下表面设置有起落架，所述第一机体的下表面和第二机体的下表面平行；

所述摄像头安装装置包括连接轴、轴套；所述连接轴承一端与第一机体连接，另一端与第二机体连接，所述轴套套装在连接轴上且相对于连接轴可以转动；所述轴套的外表面设置有支撑轴，所述支撑轴下端设置有竖向旋转机壳；所述竖向旋转机壳内设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机具有的转轴穿过竖向旋转机壳且转轴的轴线竖直分布；所述转轴穿过竖向旋转机壳的一端设置有摄像头安装盒；所述摄像头安装盒内安装有摄像头；

所述轴套一端的外表面上设置有外齿圈，所述第一机体或者第二机体上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机与外齿圈传动连接，驱动轴套转动。

进一步的，所述第一机体和第二机体上设置的电机驱动的螺旋桨成矩形分布。

进一步的，所述连接轴与第一机体可拆卸连接，所述连接轴和第二机体可拆卸连接。

本发明的有益效果是：本发明所述的全景摄像无人机，由于所述摄像头安装装置包括连接轴、轴套；并且在轴套上设置支撑轴，然后在支撑轴上设置竖向旋转机壳，在竖向旋转机壳上设置通过第一旋转电机驱动转动的摄像头安装盒；同时轴套通过第二旋转电机驱动转动，因此将摄像头安装在摄像头安装盒内，摄像头能够实现在三维空间内的旋转。从而能够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄角度、拍摄视野。

附图说明

图1是本发明实施例中全景摄像无人机的立体图；

图2是本发明实施例中全景摄像无人机的主视图；

图3是图2中的A-A剖视图

图中标示：1-第一机体，11-悬臂，2-第二机体，3-摄像头安装装置，38-轴承，4-电机驱动螺旋桨，5-起落架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明所述的全景摄像无人机，包括第一机体1、第二机体2、摄像头安装装置3；所述第一机体1和第二机体2上均设置有至少两根悬臂11，所述悬臂11一端上设置有电机驱动螺旋桨4；所述第一机体1和第二机体2内设置有驱动电机的电源；所述第一机体1和第二机体2通过摄像头安装装置3连接；所述第一机体1的下表面和第二机体2的下表面设置有起落架5，所述第一机体1的下表面和第二机体2的下表面平行；

所述摄像头安装装置3包括连接轴31、轴套32；所述连接轴承31一端与第一机体1连接，另一端与第二机体2连接，所述轴套32套装在连接轴31上且相对于连接轴31可以转动；所述轴套32的外表面设置有支撑轴33，所述支撑轴33下端设置有竖向旋转机壳34；所述竖向旋转机壳34内设置有第一旋转电机35，所述第一旋转电机35具有的转轴穿过竖向旋转机壳34且转轴的轴线竖直分布；所述转轴穿过竖向旋转机壳34的一端设置有摄像头安装盒36；所述摄像头安装盒36内安装有摄像头；

所述轴套32一端的外表面上设置有外齿圈321，所述第一机体1或者第二机体2上设置有第二旋转电机37，所述第二旋转电机37与外齿圈321传动连接，驱动轴套32转动。

在应用的过程中：

通过第二旋转电机37驱动轴套32转动，轴套32带动竖向旋转机壳34以及摄像头安装盒36绕连接轴31转动；从而可以调节竖直方向上的拍摄角度。通过第一旋转电机35驱动摄像头安装盒36在水平方向上转动，从而调节水平方向上的拍摄角度。通过第一旋转电机35和第二旋转电机37驱动相应部件转动，从而实现摄像头在三维空间内的旋转，从而实现无人机的全景拍摄。调节完成后制动第一旋转电机35和第二旋转电机37；通过第一旋转电机35和第二旋转电机37的自锁功能实现摄像头的定位。

综上所述，本发明所述的全景摄像无人机，由于所述摄像头安装装置包括连接轴、轴套；并且在轴套上设置支撑轴，然后在支撑轴上设置竖向旋转机壳，在竖向旋转机壳上设置通过第一旋转电机驱动转动的摄像头安装盒；同时轴套通过第二旋转电机驱动转动，因此将摄像头安装在摄像头安装盒内，摄像头能够实现在三维空间内的旋转。从而能够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄角度、拍摄视野。

所述第一机体1和第二机体2上可以设置多个悬臂11，然后在悬臂11上设置电机驱动的螺旋桨4。为了节约成本，减轻无人机机体重量；优选的，所述第一机体1和第二机体2上设置的电机驱动的螺旋桨4成矩形分布。

为便于连接轴31的更换，具体的所述连接轴31与第一机体1可拆卸连接，所述连接轴31和第二机体2可拆卸连接。