一种空中榴弹发射飞行器的制作方法

本发明属于飞行器加工领域，具体涉及一种空中榴弹发射飞行器。

背景技术：

旋翼飞行器是一种结构新颖、操控简单、稳定性高的新型飞行器，它具有垂直起降、悬停和机动避障等独特飞行功能，能够在较小的空间内较理想地完成飞行任务。

但是，目前的现有技术中，却很少有人将榴弹发射器和旋翼飞行器结合，充分发挥旋翼飞行器起降要求低，极大提高士兵的单兵火力，提供空中的火力支援。

技术实现要素：

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的瓶颈，从而提出一种空中榴弹发射飞行器。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种空中榴弹发射器飞行器，所述飞行器包括榴弹发射器、机体、减震缓冲装置；所述机体上方设置有一个机体上板，下方设置有一个机体下板；所述减震缓冲装置设置在所述机体下板的下方；

所述榴弹发射器包含枪体、枪管，所述枪体套设在所述枪管外部；

所述减震缓冲装置包含导杆固定座、复进簧、导杆、前卡箍上瓣；所述导杆固定座固定在所述机体下板上；

所述前卡箍上瓣与所述导杆的前后两端螺纹连接固定，所述导杆穿过所述导杆固定座，方向与所述机体轴向平行；所述复进簧穿过所述导杆，设置在所述前卡箍上瓣与所述固定座之间。

优选的，所述减震缓冲装置还包含前卡箍下瓣、后卡箍上瓣、后卡箍下瓣；所述前卡箍下瓣通过螺栓与所述前卡箍上瓣扣合，从而将所述枪管夹紧；所述后卡箍下瓣通过螺栓与所述后卡箍上瓣扣合，从而将所述枪管夹紧。

优选的，所述枪管上还设置有一条与所述前卡箍下瓣咬合的卡槽。

优选的，所述榴弹发射器还包含弹鼓，所述弹鼓设置在所述枪管上方，并与所述枪体连接；所述弹鼓贯穿所述机体下板与机体上板中间，所述弹鼓的中心处于所述机体中心的上方。

优选的，所述弹鼓下方设置有一个用于抛射弹壳的开口。所述弹鼓与枪体连接，安装在机体下板与机体上板的中间，朝向机体上方，这样在击发时弹壳向下抛撒不会影响飞行器的飞行。

优选的，所述机体还包含动力电池、支臂、支臂转折件、支架；

所述支臂转折件通过螺栓与所述机体下板、所述机体上板连接固定；所述支臂与所述支臂转折件通过光轴连接，光轴与竖直方向平行，所述支臂可绕着所述光轴在竖直方向进行回转；所述支架与所述机体下板连接。

优选的，所述飞行器还包括击发装置，所述击发装置包含驱动舵机、击发杆、连杆、舵机盘、击发固定座；

所述击发固定座与所述枪体通过螺栓固连，所述舵机固连在所述击发固定座上；所述舵机盘与所述舵机通过螺栓连接，且与所述连杆通过光轴连接；所述击发杆与所述连杆通过光轴连接。

优选的，通过螺栓枪体的轴线与飞行器的机体轴线平行。

和普通的无人机类似，本飞行器的动力装置包括电子调速器、电机、电缆、螺旋桨、飞行控制装置等。电池通过魔术贴与上盖板相连接，作为全机的电源。魔术贴的粘扣结构使得用户可以方便地进行电池的拆卸和安装，当电池电量降低到一定程度时，可以将电池直接取下，充完电后在上盖板魔术贴处一按就可以将电池固定。电子调速器接受飞行控制器的指令后可以控制流向电机的电流大小，进而控制电机的转速，从而控制飞行。下盖板上加工出若干小孔，电子调速器安装在下盖板与上盖板间的空间中，靠扎带固定在 下盖板上。电机作为最后的执行机构，驱动螺旋桨转动，为全机提供运动所需要的力。电机靠电机座固联在各个碳管支臂上：电机通过螺栓紧固在电机座上，电机座通过四个半圆形的抱箍紧固在碳管支臂的末端。电缆铺设在上下盖板间和各个碳管支臂中，用于传输电流和控制指令。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明将折叠飞行器与榴弹发射器有机结合，便于折叠、易于拆装，为士兵提供一种便于携带运输的空中火力支援装置。通过设计有效的减震缓冲装置，可以很好的保证射击精度。该空中榴弹发射飞行器结构简单，选用成型材料，可有效降低该武器装置的自身成本；具有极大的应用价值。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是实施例1所述飞行器的总体结构示意图；

图2是实施例1所述飞行器的减震缓冲装置示意图；

图3是实施例1所述飞行器的击发装置示意图；

图4是实施例1所述飞行器的击发装置工作示意图；

图5是实施例1所述飞行器的榴弹发射器向后制退的示意图；

图6是实施例1所述飞行器的榴弹发射器向前复进的示意图；

图7是实施例1所述飞行器的折叠状态的示意图；

图8是实施例2所述飞行器的总体结构示意图；

图9是实施例2所述飞行器的折叠状态的示意图。

具体实施方式

实施例1如图1、2、3所示，本实施例公开了一种六轴空中榴弹发射飞行器；它包括榴弹发射器、机体、减震缓冲装置、击发装置四部分组成，其中，榴弹发射器包含枪体15、枪管22、弹鼓23；

机体包含动力电池1、支臂2、支臂转折件3、机体下板4、支架5、机体支撑结构件6、机体上板7、遮雨板8；

减震缓冲装置包含导杆固定座9、复进簧10、前卡箍上瓣11、前卡箍下瓣12、导杆13、后卡箍上瓣14、后卡箍下瓣21；

击发装置包含驱动舵机16、击发杆17、连杆18、舵机盘19、击发固定座20。

所述机体上方设置有一个机体上板7，下方设置有一个机体下板4；所述减震缓冲装置设置在所述机体下板4的下方；

所述枪体15套设在所述枪管22外部，所述弹鼓设置在所述枪管上方23，并与所述枪体15连接；所述弹鼓23贯穿所述机体下板4与机体上板7中间，所述弹鼓23的中心处于所述机体中心的上方。

所述弹鼓23下方设置有一个用于抛射弹壳的开口。所述弹鼓23与枪体15连接，安装在机体下板4与机体上板7的中间，朝向机体上方，这样在击发时弹壳向下抛撒不会影响飞行器的飞行。

所述前卡箍下瓣12通过螺栓与所述前卡箍上瓣11扣合，从而将所述枪管22夹紧；所述后卡箍下瓣21通过螺栓与所述后卡箍上瓣14扣合，从而将所述枪管22夹紧；

所述导杆固定座9固定在所述机体下板4上；所述前卡箍上瓣11、所述后卡箍上瓣14与所述导杆13的前后两端螺纹连接固定，所述导杆13穿过所述导杆固定座9，方向与所述机体的轴向平行；所述复进簧10穿过所述导杆13，设置在所述前卡箍上瓣12与所述导杆固定座9之间。

所述枪管22上还设置有一条与所述前卡箍下瓣12咬合的卡槽。

所述支臂转折件3通过螺栓与所述机体下板4、所述机体上板7连接固定；所述支臂2与所述支臂转折件3通过光轴连接，光轴与竖直方向平行，所述支臂2可绕着所述光轴在竖直方向进行回转；所述支架5与所述机体下板4连接。

所述击发固定座20与所述枪体15通过螺栓固连，所述舵机16固连在所述击发固定座20上；所述舵机盘19与所述舵机16通过螺栓连接，且与所述连杆通过光轴连接；所述击发杆17与所述连杆18通过光轴连接。

如图4、5所示，士兵确认目标之后，给榴弹发射器一个击发信号，驱动舵机16工作，舵机盘19通过连杆18使击发杆17扣动扳机，实现击发。枪体15、枪管22、弹鼓23在后座力的作用下，一起向后坐，复进簧10压缩贮存能量，待弹鼓23与机体下板4、机体上板7的后边缘相碰后座到位。此时，如图6所示，复进簧10释放能量，带动枪体15、枪管22、弹鼓23一起向前复进，待弹鼓23与机体下板4、机体上板7的后边缘相碰复进到位。

如图7所示，士兵在运输时，可以将支臂2绕着支臂转折件3的回转轴进行折叠，使得尺寸大大减小，利于士兵的运输机组装，提高武器使用灵活性。

实施例2如图8、2、3所示，本发明公开了一种四轴空中榴弹发射飞行器，它包括榴弹发射器、多旋翼飞行器机体、减震缓冲系统、击发系统四部分组成，其中，榴弹发射器包含枪体15、枪管22、弹鼓23，多旋翼飞行器机体包含动力电池1、支臂2、支臂转折件3、机体下板4、支架5、机体支撑结构件6、机体上板7、遮雨板8，减震缓冲系统包含导杆固定座9、复进簧10、前卡箍上瓣11、前卡箍下瓣12、导杆13、后卡箍上瓣14、后卡箍下瓣21，击发系统包含驱动舵机16、击发杆17、连杆18、舵机盘19、击发固定座20。

如图4所示，士兵确认目标之后，给榴弹发射器一个击发信号，驱动舵机16工作，舵机盘19通过连杆18，使击发杆17扣动扳机，实现击发。枪体15、枪管22、弹鼓23在后座力的作用下，一起向后坐，复进簧10压缩贮存能量，待弹鼓23与机体下板4、机体上板7的后边缘相碰后座到位。此时，如图5所示，复进簧10释放能量，带动枪体15、枪管22、弹鼓23一起向前复进，待弹鼓23与机体下板4、机体上板7的后边缘相碰复进到位。

如图9所示，士兵在运输时，可以将支臂2绕着支臂转折件3的回转轴进行折叠，使得尺寸大大减小，利于士兵的运输机组装，提高武器使用灵活性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。