1.一种海上垃圾打捞无人机，包括机体（1）、两个第一舵机（2）、两个铰支座（3）、两个第一连杆（4）、两个第二舵机（5）、两个第二连杆（6）、两个第三舵机（7）、两个第三连杆（8）、六个并联调整台（9）、六个发动机安装架（10）、六个涡喷发动机（11）、卷扬机（12）、摄像机（13）、横板（14）、两个打捞桶（15）、机械臂（16），其特征在于：所述的机体（1）是一个长方形箱体结构，机头设计成斜面状以减小飞行阻力，在机体（1）的中间位置设有一个上下贯穿的矩形孔，矩形孔的上方设有卷扬机（12），在机身的两侧对称安装有两个铰支座（3），每个铰支座（3）上都转动安装着一个第一连杆（4），第一连杆（4）的转动由安装在铰支座（3）上方的第一舵机（2）控制，第一连杆（4）的外端部与第二连杆（6）内端部铰接，第二连杆（6）的转动由安装在第一连杆（4）上的第二舵机（5）控制，第三连杆（8）的内端部与第二连杆（6）的外端部铰接，第三连杆（8）的转动由安装在第二连杆（6）上的第三舵机（7）控制，在每个连杆的中间位置下方都安装着一个并联调整台（9），在并联调整台（9）下方安装着发动机安装架（10），在发动机安装架（10）下方安装着涡喷发动机（11），涡喷发动机（11）的喷气口朝下；
所述的卷扬机（12）包括液压马达（1201）、卷筒（1202）、钢丝绳（1203）、两个立板（1204），所述的两个立板（1204）并列安装在机身上方的矩形孔两侧，在两个立板（1204）上转动安装有卷筒（1202），卷筒（1202）上设有钢丝绳（1203），卷筒（1202）的转动由安装在立板（1204）侧面的液压马达（1201）驱动，钢丝绳（1203）的最下端与横板（14）上端部中心位置连接，在横板（14）下方前后两端各安装有一个打捞桶（15），在横板（14）的中心位置安装有机械臂（16）。
2.根据权利要求1所述的一种海上垃圾打捞无人机，其特征在于：所述的机械臂（16）包括第一伺服电机（1601）、第一套筒（1602）、第一伸缩杆（1603）、第二伺服电机（1604）、第二套筒（1605）、第二电缸（1606）、第二伸缩杆（1607）、第三伺服电机（1608）、固定杆、气爪（1610）、第三电缸（1611），所述的第一伺服电机（1601）固定在横板（14）下方，其电机轴竖直朝下，在电机轴的端部固定有第一套筒（1602），第一伺服电机（1601）控制第一套筒（1602）的转动，第一套筒（1602）下方滑动安装有第一伸缩杆（1603），第一伸缩杆（1603）的上下滑动由第三电缸（1611）控制，第三电缸（1611）一端固定在第一套筒（1602）侧面，另一端固定在第一伸缩杆（1603）的侧面，在第一伸缩杆（1603）的下端部安装有第二伺服电机（1604），第二伺服电机（1604）的电机轴是水平的，第二伺服电机（1604）的电机轴与第二套筒（1605）侧面固定连接，第二套筒（1605）转动由第二伺服电机（1604）控制，在第二套筒（1605）内部滑动安装有第二伸缩杆（1607），第二伸缩杆（1607）的伸缩由第二电缸（1606）控制，在第二伸缩杆（1607）的端部安装有第三伺服电机（1608），第三伺服电机（1608）的电机轴与固定杆的侧壁固定连接，通过第三伺服电机（1608）控制固定杆的转动，固定杆的前端部安装有气爪（1610）。
3.根据权利要求1所述的一种海上垃圾打捞无人机，其特征在于：所述的气爪（1610）为平行开闭气爪（1610）。
4.根据权利要求1所述的一种海上垃圾打捞无人机，其特征在于：所述的并联调整台（9）包括上圆盘（901）、六个第一电缸（902）、下圆盘（903），所述的上圆盘（901）固定在每个连杆下方，在上圆盘（901）下方设有下圆盘（903），所述的六个第一电缸（902）等分成三组安装在上圆盘（901）和下圆盘（903）之间，每个电缸的底部与上圆盘（901）通过球铰连接，电缸的伸缩杆端部与下圆盘（903）通过球铰连接，每组电缸的伸缩杆前端部靠在一起，两组相邻的两个电缸的底部靠在一起，在下圆盘（903）下方安装有发动机安装架（10）。
5.根据权利要求1所述的一种海上垃圾打捞无人机，其特征在于：所述的打捞桶（15）的外壁上和底部设有漏水孔。
6.根据权利要求1所述的一种海上垃圾打捞无人机，其特征在于：所述的摄像机（13）安装在机身前端靠下位置。