本实用新型涉及无人飞艇技术领域，具体涉及一种海上航拍及寻雷用无人飞艇。
背景技术：
海上试验时，兵力行动影像资料异常珍贵，对航拍有很强的需求，同时，试验操雷上浮后，捞雷船很难快速准确的确定操雷位置，需要依靠空中力量进行寻雷。试验时间通常长达数小时，这要求用于航拍及寻雷的飞行器具有较长的续航能力；海上气候具有风大，空气湿度大的特点，而且可能遭遇下雨天气，这就要求执行航拍及寻雷的飞行器具有较强的抗风能力，以及较好的防水性能。目前市场上出售的无人机续航能力、抗风能力与防水性能难以满足海上航拍及寻雷的要求，通常都是采用直升机进行航拍寻雷，然而直升机航行成本高昂。无人飞艇相对于直升机，具有滞空时间长，起飞及着陆方便，使用成本低且风险小等优点。利用无人飞艇携带高清摄像系统，利用无线传输技术，设计较好的控制系统与动力系统，能够满足海上航拍、寻雷等任务需求。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种海上航拍及寻雷用无人飞艇，有利于克服市场上在售无人飞行器续航时间短、抗风能力与防水性能差的缺点，同时也有利于克服使用直升机成本高昂的缺点。能够满足海上试验过程中的航拍及寻雷需求。
为解决上述技术问题，本申请所采用的技术方案是：一种海上航拍及寻雷用无人飞艇，由内部框架及组件、气囊和控制与信息系统组成，内部框架及组件由安装在飞艇前部的遥控天线、金属头罩，安装在飞艇前底部的风向传感器，安装在飞艇左侧的左螺旋桨，左辅助电机，安装在飞艇右侧的右螺旋桨、右辅助电机，安装在飞艇中部的槽道螺旋桨、槽道电机，安装在飞艇中下部的高清摄像机、电池舱、电子舱，气囊压力传感器，安装在飞艇尾部的GPS天线、视频传输天线、主电机、主螺旋桨、安装在飞艇内中部的槽道壳体，安装在飞艇中下部的气压高度传感器组成；所述的气囊由左艇翼气囊、右艇翼气囊、主气囊、副气囊、左尾翼气囊、右尾翼气囊、上尾翼气囊组成；控制与信息系统由控制系统、通信模块与存储模块组成。
作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的左辅助电机以及右辅助电机均为防水电机。
作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的槽道电机为防水电机，槽道电机驱动连接槽道螺旋桨，槽道螺旋桨的螺旋桨安装方向与左螺旋桨以及右螺旋桨垂直。
作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的主电机采用防水电机，主电机驱动连接主螺旋桨。
作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的电池舱采用密封舱体，其内部装有动力电池与仪表电池，动力电池电连接左辅助电机、右辅助电机，主电机、槽道电机，仪表电池电连接控制与信息系统、GPS天线、高清摄像机。
作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的电子舱采用密封壳体，控制与信息系统安装在内部。
作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的气囊压力传感器安装于副气囊上，副气囊上部设有放气口，放气口由控制系统控制开关。
作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的主气囊、副气囊均充装氦气，主气囊与副气囊的最大容积比为17:3。
作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的风向传感器、高清摄像机均防水。
本实用新型的有益效果是：
具有抗风能力强，防水，气候适应能力强，滞空时间长，起飞及着陆方便，使用成本低且风险小等优点。能够较好满足8级风以下海上航拍、寻雷等任务需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 本实用新型海上航拍及寻雷用无人飞艇内部框架及组件俯视图；
图2 本实用新型海上航拍及寻雷用无人飞艇内部框架及组件侧视图；
图3 本实用新型海上航拍及寻雷用无人飞艇外观侧视图；
图4 本实用新型海上航拍及寻雷用无人飞艇外观俯视图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种海上航拍及寻雷用无人飞艇，有利于克服市场上在售无人飞行器续航时间短、抗风能力与防水性能差的缺点，同时也有利于克服使用直升机成本高昂的缺点。能够满足海上试验过程中的航拍及寻雷需求。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
本实施例所述的一种海上航拍及寻雷用无人飞艇，由内部框架及组件、气囊和控制与信息系统组成，内部框架及组件由安装在飞艇前部的遥控天线1、金属头罩2，安装在飞艇前底部的风向传感器3，风向传感器测量风向，需要悬停时，控制系统控制左、右辅助推进器转速调整飞艇航向正对风向，控制主推进器转速实现飞艇悬停，安装在飞艇左侧的左螺旋桨4，左辅助电机5，安装在飞艇右侧的右螺旋桨6、右辅助电机7，安装在飞艇中部的槽道螺旋桨8、槽道电机9，安装在飞艇中下部的高清摄像机10、电池舱11、电子舱12，气囊压力传感器13，安装在飞艇尾部的GPS天线14、视频传输天线15、主电机16、主螺旋桨17、安装在飞艇内中部的槽道壳体18，安装在飞艇中下部的气压高度传感器19组成；所述的气囊由左艇翼气囊20、右艇翼气囊21、主气囊22、副气囊23、左尾翼气囊24、右尾翼气囊25、上尾翼气囊26组成；控制与信息系统由控制系统、通信模块与存储模块组成。
其中，在本实施例中，所述的左辅助电机5以及右辅助电机7均为防水电机，左辅助电机5以及右辅助电机7及螺旋桨主要用于控制飞艇航向。
其中，在本实施例中，所述的槽道电机9为防水电机，槽道电机9驱动连接槽道螺旋桨8，槽道螺旋桨8的螺旋桨安装方向与左螺旋桨4以及右螺旋桨6垂直，槽道电机9及槽道螺旋桨8主要用于飞艇的高度控制。
其中，在本实施例中，所述的主电机16采用防水电机，主电机16驱动连接主螺旋桨17，其与主螺旋桨17提供的最大输出动力能抗8级风，主电机16及主螺旋桨17主要对飞艇提供纵向推力。
其中，在本实施例中，所述的电池舱11采用密封舱体，其内部装有动力电池与仪表电池，动力电池电连接左辅助电机5、右辅助电机7，主电机16、槽道电机9，仪表电池电连接控制与信息系统、GPS天线14、高清摄像机10。
其中，在本实施例中，所述的电子舱12采用密封壳体，控制与信息系统安装在内部。
其中，在本实施例中，所述的气囊压力传感器13安装于副气囊23上，副气囊23上部设有放气口，放气口由控制系统控制开关，气压高度传感器测量飞艇高度达到设定最大高度值时，槽道电机不工作情况下，若飞艇仍成上升趋势即浮力为正，则控制系统控制副气囊放气直到该高度上浮力为0。
其中，在本实施例中，所述的主气囊22、副气囊23均充装氦气，主气囊22与副气囊23的最大容积比为17:3。
其中，在本实施例中，所述的风向传感器3、高清摄像机10均防水。
可以通过地面遥控终端实现速度，航向，高度的调整，并设有降落模式。开启降落模式，副气囊释放部分氦气，使副气囊压力到达降落设定值。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。