一种应用于海上航拍无人机的保护装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种应用于海上航拍无人机的保护装置。

背景技术：

无人机是一种无人驾驶的飞机，而小型的无人机在用于海上航拍时，由于海上没有可以降落的地方，所以有时候返航时，电力不足可能导致坠入海里，还有可能在海上航拍时，电路出现短路而中途坠落在海里，因此需要一种可以在无人机坠入海上后，能够漂浮在海上，便于收回，避免无人机沉入海里。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种应用于海上航拍无人机的保护装置，其结构包括无人机、驱动电机、螺旋桨、摄像头，所述的无人机表面上等距分布设有四个驱动电机，所述的无人机和驱动电机采用间隙配合，所述的无人机前端表面上安装有摄像头，所述的驱动电机顶端上设有螺旋桨，所述的驱动电机通过电机轴和螺旋桨活动连接；

所述的无人机由机体、收放机构、平衡降落机构、限制机构、辅助升降机构、活动支架、第一弹簧组成，所述的机体表面上安装有收放机构，所述的机体内部设有平衡降落机构，所述的机体和平衡降落机构相连接，所述的平衡降落机构下设有限制机构，所述的限制机构安装于机体内壁上，所述的限制机构底端设有活动支架，所述的活动支架和机体通过第一弹簧相连接，所述的活动支架底端安装有辅助升降机构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的收放机构由倒勾、闭合板、转轴组成，所述的闭合板内侧上并排设有两个倒勾，所述的闭合板和倒勾固定连接，所述的闭合板一端内安装有转轴，所述的闭合板和机体通过转轴活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的平衡降落机构由收纳框、钢丝、缓冲伞、伸缩杆、第二弹簧、卡盘、压盘组成，所述的收纳框内部设有缓冲伞，所述的收纳框和缓冲伞通过钢丝相连接，所述的伸缩杆竖直安装在收纳框内壁底端上，所述的伸缩杆首端设有卡盘，所述的伸缩杆和卡盘固定连接，所述的伸缩杆表面上安装有第二弹簧，所述的伸缩杆表面上设有压盘，所述的伸缩杆和压盘为一体化结构，所述的压盘和限制机构活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的限制机构由压条、扭簧、定位轴、t型顶杆组成，所述的压条通过定位轴一端贯穿安装在机体内壁上，所述的定位轴和压条通过扭簧相连接，所述的压条下设有t型顶杆，所述的压条和t型顶杆一端活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的辅助升降机构由环形保护圈、连接条、透风孔、漂浮板、负压螺旋桨组成，所述的环形保护圈内侧上等距分布设有四个连接条，所述的环形保护圈和连接条一端固定连接，所述的环形保护圈内侧表面上设有漂浮板，所述的环形保护圈和漂浮板胶连接，所述的漂浮板表面上等距分布设有四个透风孔，并且透风孔设于连接条中间位置的底部，所述的连接条中间位置的底部安装有负压螺旋桨。

作为本技术方案的进一步优化，所述的负压螺旋桨还包括气流槽，所述的负压螺旋桨表面上设有气流槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述的卡盘和闭合板通过倒勾相扣合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的环形保护圈直径大于无人机的长度。

作为本技术方案的进一步优化，所述的环形保护圈采用塑料材质制作，降低机身的重量。

作为本技术方案的进一步优化，所述的漂浮板采用泡沫材质制作，泡沫的浮力性能不错。

作为本技术方案的进一步优化，所述的扭簧的弹力大于第二弹簧的弹力。

有益效果

本发明一种应用于海上航拍无人机的保护装置，驱动电机通电后带动螺旋桨旋转，让无人机可以起飞，而无人机在往上起飞的时候，空气中的气流会穿过漂浮板上的透风孔，而负压螺旋桨表面上设有气流槽，通过气流带动负压螺旋桨旋转，使得负压螺旋桨向下产生出一股向下的推力，加快的无人机的飞行速度，当无人机出现短路或无电力时，无人机自动向下坠落时，由于无人机自身重量的原因在高空掉落时，环形保护圈受到空气中的阻力后，环形保护圈会带动活动支架往无人机内推动，而活动支架则带动t型顶杆往上推动，压条受到t型顶杆的推动后，压条松开了对压盘的限制，使得第二弹簧通过弹力带动伸缩杆往上移动，而卡盘则松开了对倒勾的扣合，闭合板打开，收纳框内的缓冲伞没有受到闭合板的压制，缓冲伞自动弹出，缓冲伞受到气流的填充后，借助钢丝拖动无人机，让其不会失去平衡而侧身或翻到着陆，而无人机在向下掉落时，环形保护圈下的负压螺旋桨受到向下气流的推动后，产生出一股缓冲的气流，减慢了无人机坠落的速度，当无人机掉落在水面后借助环形保护圈内的漂浮板能够在海面上漂浮，不至于掉入海底。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：无人机向上移动时，空气中气流闯过利用透风孔带动负压螺旋桨旋转，提高了无人机向上的飞行速度，当无人机断电后向下坠落时，辅助升降机构向空气中的阻力借力推动限制机构松开对收放机构的限制，从而让平衡降落机构拖动无人机，缓慢的降落，再利用环形保护圈上的漂浮板漂浮于海面上。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种应用于海上航拍无人机的保护装置的结构示意图。

图2为本发明一种应用于海上航拍无人机的保护装置的静止状态剖视结构示意图。

图3为本发明一种应用于海上航拍无人机的保护装置的工作状态剖视结构示意图。

图4为本发明图3中a的放大图。

图5为本发明一种应用于海上航拍无人机的保护装置辅助升降机构的结构示意图。

图中：无人机-1、驱动电机-2、螺旋桨-3、摄像头-4、机体-101、收放机构-102、平衡降落机构-103、限制机构-104、辅助升降机构-105、活动支架-106、第一弹簧-107、倒勾-1021、闭合板-1022、转轴-1023、收纳框-1031、钢丝-1032、缓冲伞-1033、伸缩杆-1034、第二弹簧-1035、卡盘-1036、压盘-1037、压条-1041、扭簧-1042、定位轴-1043、t型顶杆-1044、环形保护圈-1051、连接条-1052、透风孔-1053、漂浮板-1054、负压螺旋桨-1055、气流槽-1055a。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图5，本发明提供一种应用于海上航拍无人机的保护装置，其结构包括无人机1、驱动电机2、螺旋桨3、摄像头4，所述的无人机1表面上等距分布设有四个驱动电机2，所述的无人机1和驱动电机2采用间隙配合，所述的无人机1前端表面上安装有摄像头4，所述的驱动电机2顶端上设有螺旋桨3，所述的驱动电机2通过电机轴和螺旋桨3活动连接，所述的无人机1由机体101、收放机构102、平衡降落机构103、限制机构104、辅助升降机构105、活动支架106、第一弹簧107组成，所述的机体101表面上安装有收放机构102，所述的机体101内部设有平衡降落机构103，所述的机体101和平衡降落机构103相连接，所述的平衡降落机构103下设有限制机构104，所述的限制机构104安装于机体101内壁上，所述的限制机构104底端设有活动支架106，所述的活动支架106和机体101通过第一弹簧107相连接，所述的活动支架106底端安装有辅助升降机构105。

所述的收放机构102由倒勾1021、闭合板1022、转轴1023组成，所述的闭合板1022内侧上并排设有两个倒勾1021，所述的闭合板1022和倒勾1021固定连接，所述的闭合板1022一端内安装有转轴1023，所述的闭合板1022和机体101通过转轴1023活动连接，

上述的倒勾1021配合卡盘1036用于关闭闭合板1022，避免缓冲伞1033影响无人机1飞行。

所述的平衡降落机构103由收纳框1031、钢丝1032、缓冲伞1033、伸缩杆1034、第二弹簧1035、卡盘1036、压盘1037组成，所述的收纳框1031内部设有缓冲伞1033，所述的收纳框1031和缓冲伞1033通过钢丝1032相连接，所述的伸缩杆1034竖直安装在收纳框1031内壁底端上，所述的伸缩杆1034首端设有卡盘1036，所述的伸缩杆1034和卡盘1036固定连接，所述的伸缩杆1034表面上安装有第二弹簧1035，所述的伸缩杆1034表面上设有压盘1037，所述的伸缩杆1034和压盘1037为一体化结构，所述的压盘1037和限制机构104活动连接，

上述的缓冲伞1033用于让无人机1可以缓慢降落，并且让无人机1保持底部着陆。

所述的限制机构104由压条1041、扭簧1042、定位轴1043、t型顶杆1044组成，所述的压条1041通过定位轴1043一端贯穿安装在机体101内壁上，所述的定位轴1043和压条1041通过扭簧1042相连接，所述的压条1041下设有t型顶杆1044，所述的压条1041和t型顶杆1044一端活动连接，

上述的扭簧1042用于将压条1041往伸缩杆1034挤压的作用，让压条1041可以将伸缩杆1034上的压盘1037压住。

所述的辅助升降机构105由环形保护圈1051、连接条1052、透风孔1053、漂浮板1054、负压螺旋桨1055组成，所述的环形保护圈1051内侧上等距分布设有四个连接条1052，所述的环形保护圈1051和连接条1052一端固定连接，所述的环形保护圈1051内侧表面上设有漂浮板1054，所述的环形保护圈1051和漂浮板1054胶连接，所述的漂浮板1054表面上等距分布设有四个透风孔1053，并且透风孔1053设于连接条1052中间位置的底部，所述的连接条1052中间位置的底部安装有负压螺旋桨1055，

上述的负压螺旋桨1055是用于在无人机1向上飞行时，气流会通过透风孔1053让负压螺旋桨1055旋转，而负压螺旋桨1055时会带动一股气流往下推动辅助无人机1向上飞行，并且在降落时还可以起到缓冲降落的作用。

所述的负压螺旋桨1055还包括气流槽1055a，所述的负压螺旋桨1055表面上设有气流槽1055a，所述的卡盘1036和闭合板1022通过倒勾1021相扣合，所述的环形保护圈1051直径大于无人机1的长度，所述的环形保护圈1051采用塑料材质制作，降低机身的重量，所述的漂浮板1054采用泡沫材质制作，泡沫的浮力性能不错，所述的扭簧1042的弹力大于第二弹簧1035的弹力，使得压条1041可以压住伸缩杆1034。

本发明的原理：驱动电机2通电后带动螺旋桨3旋转，让无人机1可以起飞，而无人机1在往上起飞的时候，空气中的气流会穿过漂浮板1054上的透风孔1053，而负压螺旋桨1055表面上设有气流槽1055a，通过气流带动负压螺旋桨1055旋转，使得负压螺旋桨1055向下产生出一股向下的推力，加快的无人机1的飞行速度，当无人机1出现短路或无电力时，无人机1自动向下坠落时，由于无人机1自身重量的原因在高空掉落时，环形保护圈1051受到空气中的阻力后，环形保护圈1051会带动活动支架106往无人机1内推动，而活动支架106则带动t型顶杆1044往上推动，压条1041受到t型顶杆1044的推动后，压条1041松开了对压盘1037的限制，使得第二弹簧1035通过弹力带动伸缩杆1034往上移动，而卡盘1036则松开了对倒勾1021的扣合，闭合板1022打开，收纳框1031内的缓冲伞1033没有受到闭合板1022的压制，缓冲伞1033自动弹出，缓冲伞1033受到气流的填充后，借助钢丝1032拖动无人机1，让其不会失去平衡而侧身或翻到着陆，而无人机1在向下掉落时，环形保护圈1051下的负压螺旋桨1055受到向下气流的推动后，产生出一股缓冲的气流，减慢了无人机1坠落的速度，当无人机1掉落在水面后借助环形保护圈1051内的漂浮板1054能够在海面上漂浮，不至于掉入海底。

本发明解决的问题是无人机1向上移动时，空气中气流闯过利用透风孔1053带动负压螺旋桨1055旋转，提高了无人机1向上的飞行速度，当无人机1断电后向下坠落时，辅助升降机构105向空气中的阻力借力推动限制机构104松开对收放机构102的限制，从而让平衡降落机构103拖动无人机1，缓慢的降落，再利用环形保护圈1051上的漂浮板1054漂浮于海面上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。