一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构的制作方法

本发明是一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，属于无人机领域。

背景技术：

现今无人机已经普及日常生活，一般多为使用无人机进行航拍，但是现有无人机机臂折叠结构为简单的折叠旋转结构，当遇到风力较大的天气时，在高空中的无人机由于机身存在一定体积，风力过大时，容易使螺旋桨偏移角度，为了平衡风力的压迫，会造成过大摇晃，不仅拍照不稳，而且可能由于气流的改变，倾斜过多，造成坠毁。

但现有无人机机臂折叠结存在以下弊端：

1、无人机机臂折叠结构没有疏导风力的作用，当风力过大时，容易使螺旋桨偏移角度，为了平衡风力的压迫，会造成过大摇晃，不仅拍照不稳，而且可能由于气流的改变，倾斜过多，造成坠毁。

2、无人机机臂折叠结构一般为回收放置时，人为手动折叠，为了减小储存空间，使无人机变小的折叠，在空中飞行一般为伸出状态，这加大了受力体积，在风力较大的高空，更易出现摇晃现象。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，以解决无人机机臂折叠结构一般为回收放置时，人为手动折叠，为了减小储存空间，使无人机变小的折叠，在空中飞行一般为伸出状态，这加大了受力体积，在风力较大的高空，更易出现摇晃现象，无人机机臂折叠结构没有疏导风力的作用，当风力过大时，容易使螺旋桨偏移角度，为了平衡风力的压迫，会造成过大摇晃，不仅拍照不稳，而且可能由于气流的改变，倾斜过多，造成坠毁的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构，其结构包括马达、传动杆、基座、风感折叠装置、旋转叶，所述马达底部与风感折叠装置顶部相焊接，所述风感折叠装置内部与传动杆中端相贯通，所述传动杆内部与马达内部为机械连接，所述基座侧端与传动杆侧端为传动连接，所述传动杆与风感折叠装置侧端为垂直连接，所述基座顶部与旋转叶底部为活动连接，所述旋转叶与基座顶部为垂直连接，传动杆为相互垂直的两个横杆，使风感折叠装置在上升时趋于平稳；

所述风感折叠装置由折叠机臂装置、气压翘杆、固定挡板、通管、气动阀门、气动开关、卷绳块、旋转仓、电磁动力装置组成，所述折叠机臂装置顶部与电磁动力装置右端通过定位销相连接，所述电磁动力装置左端与气动开关底部相连接，所述气动开关顶部与通管底部相贯通，所述旋转仓顶部与通管底部相贯通，所述通管底部左端与气动阀门右端相贴合，所述卷绳块外壁与气动阀门内部通过拉绳相连接，所述卷绳块右端与旋转仓左端通过连杆相连接，折叠机臂装置中端的夹紧装置与风感折叠装置外框架紧紧贴合，防止折叠机臂装置受到向上的力时，出现弯折现象，只能通过侧向的力才能改变折叠机臂装置的状态。

相应的，所述折叠机臂装置由脚架、伸缩杆、固定杆、夹紧装置组成，所述脚架顶部与伸缩杆底部相焊接，所述伸缩杆内部与固定杆底部相贴合，所述伸缩杆顶部与夹紧装置底部固定连接，伸缩杆存在一定的形变能力，当下降触地时，可以起到一定的缓冲作用。

相应的，所述夹紧装置由活动板、弹性连杆座、滑轮、固定板组成，所述活动板右端与弹性连杆座左端固定连接，所述活动板左端与滑轮右端相贴合，所述滑轮中端与固定板右端通过定位销相连接，弹性连杆座后端与固定杆固定连接，当夹紧装置紧贴风感折叠装置外框架底部逆时针转动时，活动板将向下移动，滑轮将减小摩擦。

相应的，所述气动阀门有活动挡板、固定架、伸缩凸块、拉绳固定块、极限卡块、棘轮凸块组成，所述棘轮凸块内壁与伸缩凸块外壁相贴合，所述伸缩凸块中端与固定架中端相贯通，所述伸缩凸块底部与活动挡板顶部为一体化结构，所述拉绳固定块底部与棘轮凸块外壁顶端相焊接，所述极限卡块底部与固定架顶部通过螺丝固定连接，拉绳固定块侧端与卷绳块通过拉绳连接，当卷绳块转动时，可使棘轮凸块顺时针转动四十五度，进而使棘轮凸块上的凸块与伸缩凸块相互错位。

相应的，所述气动开关由滤网管、弹簧、活塞开关组成，所述滤网管内壁与弹簧顶部固定连接，所述弹簧底部与活塞开关顶部为嵌入式连接，所述活塞开关外壁与滤网管诶比为过盈配合，活塞开关底部与传感器为电连接，当两者接触时，将使电磁铁通电。

相应的，所述电磁动力装置由传感器、电磁铁、滑轨、动力伸缩杆、软垫、齿条、定位环组成，所述传感器右端与电磁铁左端为电连接，所述电磁铁右端与动力伸缩杆左端为一体化结构，所述动力伸缩杆顶部与滑轨底部通过滑块相连接，所述滑轨右端与软垫左端相黏合，所述动力伸缩杆右端与齿条左端相焊接，所述齿条顶部与定位环底部相啮合，定位环底部设有齿轮块，同时右端设有凹槽，受动力伸缩杆与齿条的推动作为动力。

有益效果

在进行使用时，折叠机臂装置中端的夹紧装置与风感折叠装置外框架紧紧贴合，防止折叠机臂装置受到向上的力时，出现弯折现象，只能通过侧向的力才能改变折叠机臂装置的状态，气压翘杆左端与固定挡板底部连接有弹性袋当气压过大时，会使气压翘杆左端受力下降，进而右端受力上升，此时折叠机臂装置为可旋转状态，同时控制的气流将使旋转仓内部扇叶旋转，进而开启气动阀门，伸缩杆存在一定的形变能力，当下降触地时，可以起到一定的缓冲作用，固定杆与定位环通过定位销相连接，两者实现一起转动，当夹紧装置紧贴风感折叠装置外框架底部逆时针转动时，活动板将向下移动，滑轮将减小了夹紧装置与固定杆的摩擦，由于伸缩杆配合夹紧装置，使其紧贴风感折叠装置外框架，进而在旋转时，增加了摩擦力，同时夹紧装置外壁为圆弧状，方便夹紧装置的九十度旋转，进而减小了受力面积，增加了无人机在高空中的稳定性，当卷绳块转动时，可使棘轮凸块顺时针转动四十五度，进而使棘轮凸块上的凸块与伸缩凸块相互错位，此时固定架固定不动，进而使活动挡板连同伸缩凸块受内部弹簧杆的推动，往外滑动，进而使通管左右畅通，使通管内部的气压降低，同时使风感折叠装置形成通道疏通气流，防止气流与风感折叠装置外壁进行冲撞，防止无人机过分摇晃，活塞开关底部与传感器为电连接，当两者接触时，将使电磁铁通电，弹簧可防止活塞开关过分挤压传感器，有效延长传感器使用寿命，定位环底部设有齿轮块，同时右端设有凹槽，受动力伸缩杆与齿条的推动作为动力，当传感器给电磁铁通电后，电磁铁使动力伸缩杆连同齿条紧贴滑轨往右端伸展，同时软垫可以减小固定杆对滑轨的撞击，进而使定位环逆时针旋转九十度，当无人机下降后，风力较小，气动阀门将关闭，脚架顺时针转动，方便着落。

相较于现有技术，本发明存在以下优点：

1、折叠机臂装置中端的夹紧装置与风感折叠装置外框架紧紧贴合，防止折叠机臂装置受到向上的力时，出现弯折现象，只能通过侧向的力才能改变折叠机臂装置的状态，使折叠机臂装置的变形环境单一化，进而提高折叠机臂装置变形的稳定性。

2、伸缩杆存在一定的形变能力，当下降触地时，脚架受力产生冲击力，伸缩杆紧贴风感折叠装置底部，并发生回缩变形，可以起到一定的缓冲作用。

3、电磁铁通电后，电磁铁使动力伸缩杆连同齿条紧贴滑轨往右端伸展，同时软垫可以减小固定杆对滑轨的撞击，进而使定位环逆时针旋转九十度，夹紧装置的九十度旋转，进而减小了受力面积，增加了无人机在高空中的稳定性。

4、活塞开关底部与传感器为电连接，当两者接触时，将使电磁铁通电，弹簧可防止活塞开关过分挤压传感器，有效延长传感器使用寿命。

5、卷绳块转动时，可使棘轮凸块顺时针转动四十五度，进而使棘轮凸块上的凸块与伸缩凸块相互错位，此时固定架固定不动，进而使活动挡板连同伸缩凸块受内部弹簧杆的推动，往外滑动，进而使通管左右畅通，使通管内部的气压降低，同时使风感折叠装置形成通道疏通气流，防止气流与风感折叠装置外壁进行冲撞，防止无人机过分摇晃。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构的结构示意图；

图2为本发明风感折叠装置的正视剖面图；

图3为本发明折叠机臂装置的正视剖面图；

图4为本发明图3中夹紧装置的放大图；

图5为本发明气动阀门的左视剖面图；

图6为本发明电磁动力装置正视动作图。

图中：马达-1、传动杆-2、基座-3、风感折叠装置-4、旋转叶-5、折叠机臂装置-40、气压翘杆-41、固定挡板-42、通管-43、气动阀门-44、气动开关-45、卷绳块-46、旋转仓-47、电磁动力装置-48、脚架-401、伸缩杆-402、固定杆-403、夹紧装置-404、活动板-4041、弹性连杆座-4042、滑轮-4043、固定板-4044、活动挡板-441、固定架-442、伸缩凸块-443、拉绳固定块-444、极限卡块-445、棘轮凸块-446、滤网管-451、弹簧-452、活塞开关-453、传感器-481、电磁铁-482、滑轨-483、动力伸缩杆-484、软垫-485、齿条-486、定位环-487。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种利用高空气压疏导气流的无人机机臂折叠结构技术方案：其结构包括马达1、传动杆2、基座3、风感折叠装置4、旋转叶5，所述马达1底部与风感折叠装置4顶部相焊接，所述风感折叠装置4内部与传动杆2中端相贯通，所述传动杆2内部与马达1内部为机械连接，所述基座3侧端与传动杆2侧端为传动连接，所述传动杆2与风感折叠装置4侧端为垂直连接，所述基座3顶部与旋转叶5底部为活动连接，所述旋转叶5与基座3顶部为垂直连接，传动杆2为相互垂直的两个横杆，使风感折叠装置4在上升时趋于平稳；

所述风感折叠装置4由折叠机臂装置40、气压翘杆41、固定挡板42、通管43、气动阀门44、气动开关45、卷绳块46、旋转仓47、电磁动力装置48组成，所述折叠机臂装置40顶部与电磁动力装置48右端通过定位销相连接，所述电磁动力装置48左端与气动开关45底部相连接，所述气动开关45顶部与通管43底部相贯通，所述旋转仓47顶部与通管43底部相贯通，所述通管43底部左端与气动阀门44右端相贴合，所述卷绳块46外壁与气动阀门44内部通过拉绳相连接，所述卷绳块46右端与旋转仓47左端通过连杆相连接，折叠机臂装置40中端的夹紧装置404与风感折叠装置4外框架紧紧贴合，防止折叠机臂装置40受到向上的力时，出现弯折现象，只能通过侧向的力才能改变折叠机臂装置40的状态，气压翘杆41左端与固定挡板42底部连接有弹性袋当气压过大时，会使气压翘杆41左端受力下降，进而右端受力上升，此时折叠机臂装置40为可旋转状态，同时控制的气流将使旋转仓47内部扇叶旋转，进而开启气动阀门44。

相应的，所述折叠机臂装置40由脚架401、伸缩杆402、固定杆403、夹紧装置404组成，所述脚架401顶部与伸缩杆402底部相焊接，所述伸缩杆402内部与固定杆403底部相贴合，所述伸缩杆402顶部与夹紧装置404底部固定连接，伸缩杆402存在一定的形变能力，当下降触地时，可以起到一定的缓冲作用，固定杆403与定位环487通过定位销相连接，两者实现一起转动。

相应的，所述夹紧装置404由活动板4041、弹性连杆座4042、滑轮4043、固定板4044组成，所述活动板4041右端与弹性连杆座4042左端固定连接，所述活动板4041左端与滑轮4043右端相贴合，所述滑轮4043中端与固定板4044右端通过定位销相连接，弹性连杆座4042后端与固定杆403固定连接，当夹紧装置404紧贴风感折叠装置4外框架底部逆时针转动时，活动板4041将向下移动，滑轮4043将减小了夹紧装置404与固定杆403的摩擦，由于伸缩杆402配合夹紧装置404，使其紧贴风感折叠装置4外框架，进而在旋转时，增加了摩擦力，同时夹紧装置404外壁为圆弧状，方便夹紧装置404的九十度旋转，进而减小了受力面积，增加了无人机在高空中的稳定性。

相应的，所述气动阀门44有活动挡板441、固定架442、伸缩凸块443、拉绳固定块444、极限卡块445、棘轮凸块446组成，所述棘轮凸块446内壁与伸缩凸块443外壁相贴合，所述伸缩凸块443中端与固定架442中端相贯通，所述伸缩凸块443底部与活动挡板441顶部为一体化结构，所述拉绳固定块444底部与棘轮凸块446外壁顶端相焊接，所述极限卡块445底部与固定架442顶部通过螺丝固定连接，拉绳固定块444侧端与卷绳块46通过拉绳连接，当卷绳块46转动时，可使棘轮凸块446顺时针转动四十五度，进而使棘轮凸块446上的凸块与伸缩凸块443相互错位，此时固定架442固定不动，进而使活动挡板441连同伸缩凸块443受内部弹簧杆的推动，往外滑动，进而使通管43左右畅通，使通管43内部的气压降低，同时使风感折叠装置4形成通道疏通气流，防止气流与风感折叠装置4外壁进行冲撞，防止无人机过分摇晃。

相应的，所述气动开关45由滤网管451、弹簧452、活塞开关453组成，所述滤网管451内壁与弹簧452顶部固定连接，所述弹簧452底部与活塞开关453顶部为嵌入式连接，所述活塞开关453外壁与滤网管451诶比为过盈配合，活塞开关453底部与传感器481为电连接，当两者接触时，将使电磁铁482通电，弹簧452可防止活塞开关453过分挤压传感器481，有效延长传感器481使用寿命。

相应的，所述电磁动力装置48由传感器481、电磁铁482、滑轨483、动力伸缩杆484、软垫485、齿条486、定位环487组成，所述传感器481右端与电磁铁482左端为电连接，所述电磁铁482右端与动力伸缩杆484左端为一体化结构，所述动力伸缩杆484顶部与滑轨483底部通过滑块相连接，所述滑轨483右端与软垫485左端相黏合，所述动力伸缩杆484右端与齿条486左端相焊接，所述齿条486顶部与定位环487底部相啮合，定位环487底部设有齿轮块，同时右端设有凹槽，受动力伸缩杆484与齿条486的推动作为动力，当传感器481给电磁铁482通电后，电磁铁482使动力伸缩杆484连同齿条486往右端伸展，进而使定位环487逆时针旋转九十度。

在进行使用时，折叠机臂装置40中端的夹紧装置404与风感折叠装置4外框架紧紧贴合，防止折叠机臂装置40受到向上的力时，出现弯折现象，只能通过侧向的力才能改变折叠机臂装置40的状态，气压翘杆41左端与固定挡板42底部连接有弹性袋当气压过大时，会使气压翘杆41左端受力下降，进而右端受力上升，此时折叠机臂装置40为可旋转状态，同时控制的气流将使旋转仓47内部扇叶旋转，进而开启气动阀门44，伸缩杆402存在一定的形变能力，当下降触地时，可以起到一定的缓冲作用，固定杆403与定位环487通过定位销相连接，两者实现一起转动，当夹紧装置404紧贴风感折叠装置4外框架底部逆时针转动时，活动板4041将向下移动，滑轮4043将减小了夹紧装置404与固定杆403的摩擦，由于伸缩杆402配合夹紧装置404，使其紧贴风感折叠装置4外框架，进而在旋转时，增加了摩擦力，同时夹紧装置404外壁为圆弧状，方便夹紧装置404的九十度旋转，进而减小了受力面积，增加了无人机在高空中的稳定性，当卷绳块46转动时，可使棘轮凸块446顺时针转动四十五度，进而使棘轮凸块446上的凸块与伸缩凸块443相互错位，此时固定架442固定不动，进而使活动挡板441连同伸缩凸块443受内部弹簧杆的推动，往外滑动，进而使通管43左右畅通，使通管43内部的气压降低，同时使风感折叠装置4形成通道疏通气流，防止气流与风感折叠装置4外壁进行冲撞，防止无人机过分摇晃，活塞开关453底部与传感器481为电连接，当两者接触时，将使电磁铁482通电，弹簧452可防止活塞开关453过分挤压传感器481，有效延长传感器481使用寿命，定位环487底部设有齿轮块，同时右端设有凹槽，受动力伸缩杆484与齿条486的推动作为动力，当传感器481给电磁铁482通电后，电磁铁482使动力伸缩杆484连同齿条486紧贴滑轨483往右端伸展，同时软垫485可以减小固定杆403对滑轨483的撞击，进而使定位环487逆时针旋转九十度，当无人机下降后，风力较小，气动阀门44将关闭，脚架401顺时针转动，方便着落。

本发明解决无人机机臂折叠结构一般为回收放置时，人为手动折叠，为了减小储存空间，使无人机变小的折叠，在空中飞行一般为伸出状态，这加大了受力体积，在风力较大的高空，更易出现摇晃现象，无人机机臂折叠结构没有疏导风力的作用，当风力过大时，容易使螺旋桨偏移角度，为了平衡风力的压迫，会造成过大摇晃，不仅拍照不稳，而且可能由于气流的改变，倾斜过多，造成坠毁的问题，本发明通过上述部件的互相组合，折叠机臂装置中端的夹紧装置与风感折叠装置外框架紧紧贴合，防止折叠机臂装置受到向上的力时，出现弯折现象，只能通过侧向的力才能改变折叠机臂装置的状态，使折叠机臂装置的变形环境单一化，进而提高折叠机臂装置变形的稳定性，伸缩杆存在一定的形变能力，当下降触地时，脚架受力产生冲击力，伸缩杆紧贴风感折叠装置底部，并发生回缩变形，可以起到一定的缓冲作用，电磁铁通电后，电磁铁使动力伸缩杆连同齿条紧贴滑轨往右端伸展，同时软垫可以减小固定杆对滑轨的撞击，进而使定位环逆时针旋转九十度，夹紧装置的九十度旋转，进而减小了受力面积，增加了无人机在高空中的稳定性，活塞开关底部与传感器为电连接，当两者接触时，将使电磁铁通电，弹簧可防止活塞开关过分挤压传感器，有效延长传感器使用寿命，卷绳块转动时，可使棘轮凸块顺时针转动四十五度，进而使棘轮凸块上的凸块与伸缩凸块相互错位，此时固定架固定不动，进而使活动挡板连同伸缩凸块受内部弹簧杆的推动，往外滑动，进而使通管左右畅通，使通管内部的气压降低，同时使风感折叠装置形成通道疏通气流，防止气流与风感折叠装置外壁进行冲撞，防止无人机过分摇晃。

以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。