一种无人机飞行校验LOC极化参数校验装置及校验方法与流程

本发明涉及无人机飞行校验loc极化参数校验领域，特别是涉及一种无人机飞行校验loc极化参数校验装置及校验方法。

背景技术：

现有飞行校验系统为有人机飞行校验，无人机校验尚无此相关技术发明，如果直接按有人机的结构移植至无人机，需要无人机也做横滚动作，不利于无人机平稳飞行，增加了无人机操控难度并降低飞行安全系数。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人机飞行校验loc极化参数校验装置及校验方法，提高无人机在进行loc极化参数校验时的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种无人机飞行校验loc极化参数校验装置，包括：无人机、loc天线、电机和传动机构；所述loc天线、所述电机和所述传动机构设置在所述无人机的头部，所述loc天线为两个，分别设置在所述无人机的两侧，且位于所述无人机的水平轴线所在的平面上，所述电机为所述传动机构提供传动力，所述传动机构带动所述loc天线转动。

可选的，所述传动机构为齿轮传动、皮带传动或者齿轮齿条传动。

可选的，所述校验装置还包括：供电模块，设置于所述无人机中，为所述电机供电。

可选的，所述校验装置还包括：数据采集装置，设置于所述无人机中。

可选的，所述校验装置还包括：控制天线，用于接收地面发送的控制信号并控制所述电机转动。

一种无人机飞行校验loc极化参数校验方法，包括：

在航向信标覆盖范围内，控制无人机在航向道上进近飞行；

发出控制指令控制无人机的电机转动带动loc天线转动；

获取所述无人机的航道信号和垂直极化成分信号；

确定所述垂直极化成分信号对所述航向信号的影响。

可选的，所述loc天线沿着所述无人机的水平轴线转动±35°。

可选的，所述控制指令通过无线传输。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明的在无人机上增加一套传动机构，通过传动机构带动loc天线做±35°转动，从而代替无人机做横滚动作，实现无人机平稳飞行的过程中完成loc极化参数校验动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明无人机飞行校验loc极化参数校验装置的结构示意图一(主视图)；

图2为本发明传动机构的结构示意图；

图3为本发明无人机飞行校验loc极化参数校验装置的结构示意图二(俯视图)；

图4为本发明无人机飞行校验loc极化参数校验方法的流程图。

附图标记：1-loc天线2-控制天线3-传动机构4-支撑架5-滑行轮6-电机

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本发明提供的无人机飞行校验loc极化参数校验装置在无人机头部设置loc天线1、传动机构3和电机6，loc天线1为两个，分别设置在无人机的两侧，且位于无人机的水平轴线所在的平面上，电机6为传动机构3提供传动力，传动机构3带动loc天线1转动。

可选的，传动机构3可以为齿轮传动、皮带传动或者齿轮齿条传动。以齿轮传动为例，如图2所示，电机6通过齿轮传动与loc天线1连接，中间还设置有过渡零件。

另外，无人机飞行校验loc极化参数校验装置还包括：供电模块和数据采集装置，设置于无人机中，供电模块为电机6供电。控制天线2用于接收地面发送的控制信号并控制电机6转动。

本发明在无人机上增加一套传动机构3，通过传动机构3带动loc天线1做±35°转动，从而代替无人机做横滚动作，实现无人机平稳飞行的过程中完成loc极化参数校验动作。

图4为本发明无人机飞行校验loc极化参数校验方法的流程图，如图4所示，所述无人机飞行校验loc极化参数校验方法，包括：

步骤41：在航向信标覆盖范围内，控制无人机在航向道上进近飞行；

步骤42：发出控制指令控制无人机的电机转动带动loc天线转动；loc天线沿着无人机的水平轴线转动±35°，控制指令通过无线传输。

步骤43：获取所述无人机的航道信号和垂直极化成分信号；

步骤44：确定所述垂直极化成分信号对所述航向信号的影响。

本发明公开了一种无人机飞行校验loc极化参数校验装置及校验方法。loc天线安装在无人机头部位置并通过传动机构控制loc天线做±35°转动，用于确定不需要的垂直极化成份对航道信号的影响。通过对实际航向偏移信号的记录以及对航向偏移误差曲线的计算，获得在极化区域航道结构的最大值。无人机飞行校验系统根据航向信标类别在相应的航段内对航向信标信号偏移误差进行取值，在地面通过数据评估处理单元计算出航道校直结果并对其进行校准优化。现有飞行校验loc天线是固定在有人校验机上，直接按有人机的结构移植至无人机会影响无人机的平稳飞行，需要无人机也做横滚动作，而无人机飞行校验loc极化参数校验装置解决了无人机飞行校验中平稳飞行的同时完成loc极化参数校验动作。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种无人机飞行校验LOC极化参数校验装置及校验方法，所述校验装置包括：无人机、LOC天线、电机和传动机构；所述LOC天线、所述电机和所述传动机构设置在所述无人机的头部，所述LOC天线为两个，分别设置在所述无人机的两侧，且位于所述无人机的水平轴线所在的平面上，所述电机为所述传动机构提供传动力，所述传动机构带动所述LOC天线转动。本发明通过传动机构带动LOC天线做±35°转动，从而代替无人机做横滚动作，实现无人机平稳飞行的过程中完成LOC极化参数校验动作。

技术研发人员：史晓锋;韦博;齐少飞
受保护的技术使用者：北京航空航天大学东营研究院
技术研发日：2018.09.12
技术公布日：2019.02.01