一种轻型旋翼无人机减震起落架的制作方法

本发明具体涉及一种轻型旋翼无人机减震起落架，属于无人机技术领域。

背景技术：

近几年，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。

目前，在航测使用的无人机属于特殊类无人机，这种无人机载重量较大、航时较长，主要工作地点为山区或高海拔地区。航测无人机在起落过程中，无人机起落架是飞机起降过程中的重要器件。因此起落架的重量、缓冲能力、安装方式和可靠性都有严格的技术要求，若无人机安装的起落架无法达到技术要求，则会对无人机整个起降过程产生不利影响，甚至会造成无人机的损伤。

目前旋翼无人机的起落架基本都是固定式，也有少数旋翼无人机的起落架可实现同步上下移动或者收起放下，以满足航空拍摄的要求。这样的起落架在平坦的地面上有很好的适应性，但是在地形复杂的野外时则会受到很大的限制，轻则打坏螺旋桨，重则伤及人身安全。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种轻型旋翼无人机减震起落架，可根据地形自动调整起落架高度，从而使无人机机身保持水平姿势的旋翼无人机起落架，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种轻型旋翼无人机减震起落架，包括底座，所述底座的顶部设有用于与无人机上的螺栓连接的螺纹孔，在所述底座的内部还固定有微控制器、套缸式升降机和水平感应器，且所述水平感应器用于将监测起落架的水平度并且将监测的信息输送至微控制器，所述微控制器对接收到的起落架的水平度的信息进行分析，同时控制电机的工作；

所述电机设置在所述底座上，且所述电机带动所述套缸式升降机工作，调整起落架的水平度，所述套缸式升降机的一端与由铝合金材料制成的连接片固定连接，且所述连接片的一侧通过胶黏材料粘结在垫块的顶部。作为本发明的一种优选技术方案，所述垫块为由橡胶材料制成的椭圆形的结构球体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述垫块的内部为中空结构，且在该中空结构的内部填充有气体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述垫块的壁厚为3cm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的两侧均固定有用于起到警示作用的五彩灯。

作为本发明的一种优选技术方案，在所述底座的顶部并且与无人机之间的连接处设有用于减小摩擦的弹簧垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的底部设有距离探测器以及扬声器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述距离探测器用于监测无人机距离地面的距离，并将信息输送至微控制器，微控制器对传送的信息进行分析，并将信息输送至扬声器进行播报。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机设有四个，且均设置在底座的两端，并且互相对称。

实施本发明的一种轻型旋翼无人机减震起落架，具有以下有益效果：

1.通过设置水平感应器，在降落时，可以对无人机的水平度进行监测，当其中一个方向不平整时，通过微控制器控制电机转动，调节套缸式升降机，进而使无人机机身保持水平姿势。

2.通过设置内部填充气体的垫块，在无人机降落的时候可以起到缓冲的作用，减小振动，避免无人机损伤。

3.通过设置距离探测器，可以对无人机的高度进行监测，方便控制。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中垫块与套缸式升降机连接示意图；

图3是本发明中底座结构示意图；

图4是本发明的工作原理示意图；

图中标号：1、底座；2、五彩灯；3、垫块；4、连接片；5、套缸式升降机；6、电机；7、螺纹孔；8、水平感应器；9、套缸式升降机；10、微控制器；11、距离探测器；12、扬声器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

请参阅图1-4，本发明一种轻型旋翼无人机减震起落架，包括底座1，所述底座1的顶部设有用于与无人机上的螺栓连接的螺纹孔7，在所述底座1的内部还固定有微控制器10、套缸式升降机9和水平感应器8，且所述水平感应器8用于将监测起落架的水平度并且将监测的信息输送至微控制器10，所述微控制器10对接收到的起落架的水平度的信息进行分析，同时控制电机6的工作；所述电机6设置在所述底座1上，且所述电机6带动所述套缸式升降机9工作，调整起落架的水平度，所述套缸式升降机9的一端与由铝合金材料制成的连接片4固定连接，且所述连接片4的一侧通过胶黏材料粘结在垫块3的顶部。

实施例2：

请参阅图1-4，本发明一种轻型旋翼无人机减震起落架，包括底座1，所述底座1的顶部设有用于与无人机上的螺栓连接的螺纹孔7，在所述底座1的内部还固定有微控制器10、套缸式升降机9和水平感应器8，且所述水平感应器8用于将监测起落架的水平度并且将监测的信息输送至微控制器10，所述微控制器10对接收到的起落架的水平度的信息进行分析，同时控制电机6的工作；

所述电机6设置在所述底座1上，且所述电机6带动所述套缸式升降机9工作，调整起落架的水平度，所述套缸式升降机9的一端与由铝合金材料制成的连接片4固定连接，且所述连接片4的一侧通过胶黏材料粘结在垫块3的顶部，所述垫块3为由橡胶材料制成的椭圆形的结构球体，所述垫块3的内部为中空结构，且在该中空结构的内部填充有气体，所述垫块3的壁厚为3cm，可以起到缓冲的作用。

实施例3：

请参阅图1-4，本发明一种轻型旋翼无人机减震起落架，包括底座1，所述底座1的顶部设有用于与无人机上的螺栓连接的螺纹孔7，在所述底座1的内部还固定有微控制器10、套缸式升降机9和水平感应器8，且所述水平感应器8用于将监测起落架的水平度并且将监测的信息输送至微控制器10，所述微控制器10对接收到的起落架的水平度的信息进行分析，同时控制电机6的工作；

所述电机6设置在所述底座1上，且所述电机6带动所述套缸式升降机9工作，调整起落架的水平度，所述套缸式升降机9的一端与由铝合金材料制成的连接片4固定连接，且所述连接片4的一侧通过胶黏材料粘结在垫块3的顶部，所述垫块3为由橡胶材料制成的椭圆形的结构球体，所述垫块3的内部为中空结构，且在该中空结构的内部填充有气体，所述垫块3的壁厚为3cm，所述底座1的两侧均固定有用于起到警示作用的五彩灯2，在所述底座1的顶部并且与无人机之间的连接处设有用于减小摩擦的弹簧垫。

实施例4：

请参阅图1-4，本发明提供一种轻型旋翼无人机减震起落架，包括底座1，所述底座1的顶部设有用于与无人机上的螺栓连接的螺纹孔7，在所述底座1的内部还固定有微控制器10、套缸式升降机9和水平感应器8，且所述水平感应器8用于将监测起落架的水平度并且将监测的信息输送至微控制器10，所述微控制器10对接收到的起落架的水平度的信息进行分析，同时控制电机6的工作；

所述电机6设置在所述底座1上，且所述电机6带动所述套缸式升降机9工作，调整起落架的水平度，所述套缸式升降机9的一端与由铝合金材料制成的连接片4固定连接，且所述连接片4的一侧通过胶黏材料粘结在垫块3的顶部，所述垫块3为由橡胶材料制成的椭圆形的结构球体，所述垫块3的内部为中空结构，且在该中空结构的内部填充有气体，所述垫块3的壁厚为3cm，所述底座1的两侧均固定有用于起到警示作用的五彩灯2，在所述底座1的顶部并且与无人机之间的连接处设有用于减小摩擦的弹簧垫，所述底座1的底部设有距离探测器11以及扬声器12，所述距离探测器11用于监测无人机距离地面的距离，并将信息输送至微控制器10，微控制器10对传送的信息进行分析，并将信息输送至扬声器12进行播报，所述电机6设有四个，且均设置在底座1的两端，并且互相对称。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。