一种可升空式消防机器人的制作方法

文档序号:12518327阅读:260来源:国知局

本实用新型涉及消防设备领域,特别是涉及一种可升空式消防机器人。



背景技术:

消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,因此,消防机器人已经逐渐成为消防部门的重要消防装备,但是,传统的消防机器人在消防使用过程中仍存在一些问题。比如申请号为201510548758.3的中国专利,具体内容为:公开了一种消防机器人,包括车体,车体两侧设有行走链轮,车体上部设有喷水装置,车体前端设置翻转机构,翻转机构包括转盘及驱动转盘的驱动轴,沿转盘圆周设有若干转臂,每一转臂内设置伸缩杆,伸缩杆由伸缩前杆、伸缩后杆组成,伸缩后杆与转臂前端之间设置一弹簧,弹簧套装在伸缩前杆上,伸缩后杆后端连接一永磁体,永磁体与电磁铁相对面极性相同。上述专利存在消防机器人消防面积小、机器人无法升空、操作控制复杂的问题,因此需要设计一种能够远程无线控制的可升空式消防机器人来解决上述问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可升空式消防机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:

一种可升空式消防机器人,包括机架、示廓灯、摄像头、喷管,所述机架上表面边缘设置有所述示廓灯,所述机架上表面前端设置有所述摄像头,所述机架上表面前端边缘设置有所述喷管,所述机架上表面前端中部设置有远光灯,所述机架上表面前端中部设置有近光灯,所述机架上表面前端上部设置有喇叭,所述机架上表面中部设置有控制器,所述控制器正面设置有触控屏,所述控制器正面下端设置有工作指示灯,所述机架背面设置有天线,所述机架上表面顶端设置有支撑柱,所述支撑柱上端设置有螺旋桨。

上述结构中,操作者可以通过遥控器远程无线控制消防机器人工作,所述天线能够接收遥控器发送的控制信号并传递给所述控制器,所述控制器根据控制指令控制消防机器人工作,所述螺旋桨转动能够带动消防机器人升空进行消防作业。

为了进一步提高可升空式消防机器人的使用寿命,所述示廓灯镶嵌在所述机架上表面边缘,所述摄像头镶嵌在所述机架上表面前端,所述喷管镶嵌在所述机架上表面前端边缘。

为了进一步提高可升空式消防机器人的使用寿命,所述远光灯镶嵌在所述机架上表面前端中部,所述近光灯镶嵌在所述机架上表面前端中部,所述喇叭镶嵌在所述机架上表面前端上部。

为了进一步提高可升空式消防机器人的使用寿命,所述控制器镶嵌在所述机架上表面中部,所述触控屏镶嵌在所述控制器正面,所述工作指示灯镶嵌在所述控制器正面下端。

为了进一步提高可升空式消防机器人的使用寿命,所述天线通过螺钉紧固连接在所述机架背面,所述支撑柱通过螺栓紧固连接在所述机架上表面顶端,所述螺旋桨通过转轴紧固连接在所述支撑柱上端。

有益效果在于:比传统的消防机器人功能更丰富,不仅能够升空进行消防作业、还可以用遥控器远程无线控制,智能化水平更高,消防面积更大、操作更简便,实用性更强。

附图说明

图1是本实用新型所述一种可升空式消防机器人的结构示意图;

附图标记说明如下:

1、机架;2、示廓灯;3、工作指示灯;4、喷管;5、摄像头;6、远光灯;7、喇叭;8、控制器;9、触控屏;10、天线;11、支撑柱;12、螺旋桨;13、近光灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明:

如图1所示,一种可升空式消防机器人,包括机架1、示廓灯2、摄像头5、喷管4,机架1上表面边缘设置有示廓灯2,示廓灯2用于显示消防机器人的轮廓,机架1上表面前端设置有摄像头5,摄像头5用于拍摄消防机器人正前方的视频画面,机架1上表面前端边缘设置有喷管4,喷管4用于灭火,机架1上表面前端中部设置有远光灯6,远光灯6用于照明距离较远的地方,机架1上表面前端中部设置有近光灯13,近光灯13用于照明距离较近的地方,机架1上表面前端上部设置有喇叭7,喇叭7用于地面指挥人员播报救援指挥信息,机架1上表面中部设置有控制器8,控制器8用于控制消防机器人工作,控制器8正面设置有触控屏9,触控屏9用于显示消防机器人的各种工作参数,控制器8正面下端设置有工作指示灯3,工作指示灯3用于显示消防机器人的工作状态,机架1背面设置有天线10,天线10用于接收遥控器发送的控制信号,机架1上表面顶端设置有支撑柱11,支撑柱11用于支撑螺旋桨12,支撑柱11上端设置有螺旋桨12,螺旋桨12用于带动消防机器人起飞升空。

上述结构中,操作者可以通过遥控器远程无线控制消防机器人工作,天线10能够接收遥控器发送的控制信号并传递给控制器8,控制器8根据控制指令控制消防机器人工作,螺旋桨12转动能够带动消防机器人升空进行消防作业。

为了进一步提高可升空式消防机器人的使用寿命,示廓灯2镶嵌在机架1上表面边缘,摄像头5镶嵌在机架1上表面前端,喷管4镶嵌在机架1上表面前端边缘,远光灯6镶嵌在机架1上表面前端中部,近光灯13镶嵌在机架1上表面前端中部,喇叭7镶嵌在机架1上表面前端上部,控制器8镶嵌在机架1上表面中部,触控屏9镶嵌在控制器8正面,工作指示灯3镶嵌在控制器8正面下端,天线10通过螺钉紧固连接在机架1背面,支撑柱11通过螺栓紧固连接在机架1上表面顶端,螺旋桨12通过转轴紧固连接在支撑柱11上端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1