技术总结
本实用新型公开了一种飞机后大门装、卸工作平台，主要包括调姿平台和托架组件，调姿平台包括依次装配的AGV小车、平台底座和若干调姿机构，AGV小车的高度可调，调姿机构可升降及水平移动，托架组件连接于调姿机构的上端用于放置飞机后大门，托架组件可绕各调姿机构的上端转动。通过AGV小车实现工作平台位置的定位及高度的调整，通过平台底座上连接的各调姿机构的平面运动和升降运动配合实现工作平台上端托架组件的左右角度调整和前后角度调整，从而实现后大门的滚动翻转和俯仰翻转，顺利实现后大门的安装和拆卸。整个安装和拆卸过程工作人员的人力操作很少。后大门的滚动翻转和俯仰翻转都通过工作平台自动进行，所以后大门的结构性能不会受影响。
技术研发人员：仇映辉
受保护的技术使用者：长沙市天映机械制造有限公司
文档号码：201620933101
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2017.04.26