无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及一种起落架，尤其是一种无人机起落架。

背景技术：

公知的：现有的无人机起落架，均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架。因此无人机的起落一般在平整的场地进行；当无人机在不平整的场地进行降落时，容易出现倾翻，严重时造成无人机的损坏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，同时能够对无人机降落起到缓冲作用的无人机起落架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：无人机起落架，包括安装架、支腿、调节杆；所述安装架为矩形框架；所述安装架两端的两侧均设置有支腿安装座，所述支腿的一端与支腿安装座铰接；且所述支腿绕支腿安装座在安装架宽度方向上转动；所述支腿安装座两侧设置有L型限位块，所述L型限位块限制支腿相对于支腿安装座旋转角度的范围为竖向轴线O₁O₂左右两侧30°之内；所述竖向轴线O₁O₂为穿过支腿与支腿安装座铰接点的竖向直线；所述调节杆设置在安装架一端的两根支腿之间，所述调节杆两端分别与两根支腿的中间位置铰接，所述调节杆具有的长度大于安装架具有的宽度。

优选的，所述安装架、支腿、调节杆均采用铝合金制造。

进一步的，所述L型限位块与安装架之间设置有加强肋；所述加强肋一端与L型限位块连接，另一端与安装架连接。

本实用新型的有益效果是：实用新型所述的无人机起落架，由于支腿与安装架之间设置为铰接形式，同时通过L型限位块进行限位，以及在两根支腿之间设置有调节杆，所述调节杆与支腿之间也采用铰接；因此能够对无人机降落起到缓冲作用，使得无人机降落过程中重心自动适应地形，避免无人机在不平整场地降落时倾翻；提高了无人机降落的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中无人机起落架的立体图；

图2是本实用新型实施例中无人机起落架的主视图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是图3中B的局部放大图；

图中标示：1-安置架，2-支腿，3-调节杆，11-支腿安装座，12-L型限位块，13-加强肋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的无人机起落架，包括安装架1、支腿2、调节杆3；所述安装架1为矩形框架；所述安装架1两端的两侧均设置有支腿安装座11，所述支腿2的一端与支腿安装座11铰接；且所述支腿2绕支腿安装座11在安装架1宽度方向上转动；所述支腿安装座11两侧设置有L型限位块12，所述L型限位块12限制支腿2相对于支腿安装座11旋转角度的范围为竖向轴线O₁O₂左右两侧30°之内；所述竖向轴线O₁O₂为穿过支腿2与支腿安装座11铰接点的竖向直线；所述调节杆3设置在安装架1一端的两根支腿2之间，所述调节杆3两端分别与两根支腿2的中间位置铰接，所述调节杆3具有的长度大于安装架1具有的宽度。

在应用的过程中：

首先将无人机起落架，安装在无人机上，当无人机降落在不平整的场地上时，无人机起落架首先与地面接触，由于支腿2与安装架之间设置为铰接形式，同时通过L型限位块12进行限位，以及在两根支腿2之间设置有调节杆3，所述调节杆3与支腿2之间也采用铰接，根据铰接的四边形在挤压状态下将会发生变形的原理，此时在无人机重力的作用下起落架的支腿2将会相对于安装架1发生旋转，使得无人机的重心能够适应地形的变化，对无人机的降落起到缓冲作用，从而避免无人机出现倾翻。

综上所述，本实用新型所述的无人机起落架，由于支腿2与安装架之间设置为铰接形式，同时通过L型限位块12进行限位，以及在两根支腿2之间设置有调节杆，所述调节杆与支腿之间也采用铰接；因此能够对无人机降落起到缓冲作用，使得无人机降落过程中重心自动适应地形，避免无人机在不平整场地降落时倾翻；提高了无人机降落时的稳定性。

为了减轻无人机起落架的重量，减轻负载，优选的，所述安装架1、支腿2、调节杆3均采用铝合金制造。

在无人机降落过程中，支腿2与地面接触时在无人机机体重量的作用下将会发生旋转，旋转到极限位置时，L型限位块12将限制支腿2的旋转，此时L型限位块12将会受到较大的作用力。为了提高结构的稳定性，避免由于L型限位块12出现脱落，进一步的，所述L型限位块12与安装架1之间设置有加强肋13；所述加强肋13一端与L型限位块12连接，另一端与安装架1连接。