一种组合飞行器及其起飞方式的制作方法

一种组合飞行器及其起飞方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器及其起飞方式。

背景技术：

传统的航空飞行器可分为固定翼飞机、直升机和多旋翼飞行器。其中，固定翼飞机飞行速度快，机动性高，飞行半径大，安全性能系数高，但是由于自身的局限性，对起飞的条件要求苛刻，固定翼飞机的起飞必须要有足够长的跑道。直升机可以垂直起降，但是构造复杂，且对于直升机驾驶员的培养耗费较大，对驾驶员的驾驶技术要求高。多旋翼飞行器可以做到垂直起降，且操作简单，可操作性强，能进入一些狭隘地域作业，但，飞行半径小，续航能力低，多用于航拍、监控领域，适用范围小，更为严重的问题是，安全稳定性低，由于多旋翼飞行器是多轴多电机协同工作，只要其中一个电机发生故障，在空中势必造成不可挽救的事故。而固定翼飞机与多旋翼飞行器直接相结合，在空中飞行时多旋翼结构成为固定翼的累赘，甚至对固定翼飞机的性能产生影响。

技术实现要素：

本发明方案是为了针对上述飞行器的不足，发明一种可以垂直起飞的组合飞行器及其起飞方式，建立空中跑道。

一种组合飞行器，包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、t型槽、电机和闸门；t型槽置于固定翼飞机正下方，从机身尾部开槽至固定翼飞机的重心位置，呈t型，t型槽上表面水平；在t型槽顶端往后，有一个凹槽，凹槽包括电机和闸门，闸门连接电机，能转动；闸门分为关闭和打开两种状态，当闸门打下，为关闭状态；当闸门竖直，为打开状态；闸门用于卡住t型轴。母机包括多旋翼飞行器和t型轴；t型轴以3°~10°倾斜角固定在多旋翼飞行器上，为刚性结构，用于嵌入到t型槽中，连接固定翼飞机。

所述的凹槽为一个四分之一圆型，圆面垂直于t型槽，半径横跨t型槽，电机置于圆心位置，电机平行于t型槽，垂直于圆面；闸门置于四分之一圆面内，一端连接电机转轴，能转动。

所述组合飞行器的起飞方式是：当固定翼飞机需要起飞时，固定翼飞机通过起重设备安装在多旋翼飞行器上；t型轴到达t型槽最顶端，闸门关闭；此时，固定翼飞机处于熄火状态，多旋翼飞行器启动，垂直升空到一定高度，启动固定翼飞机发动机，多旋翼飞行器托载着固定翼飞机一起加速向前飞行；当固定翼飞机的速度达到起飞速度后，电机启动，闸门打开，多旋翼飞行器减速飞行，此时由于固定翼飞机速度大于多旋翼飞行器的速度，t型槽与t型轴分离，固定翼飞机与多旋翼飞行器分离而实现空中起飞；多旋翼飞行器与固定翼飞机脱离后自动返回地面。

本发明的组合飞行器及其起飞方式，其起飞方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞，性能安全可靠，结构简单，同时智能化程度高，对驾驶员的操作要求小。

附图说明

图1是子机后视示意图；图2是闸门示意图；图3是闸门左视示意图；图4是组合飞行器示意图。

图中，1-t型槽，2-t型轴，3-电机，4-闸门，5-固定翼飞机，6-多旋翼飞行器。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种组合飞行器，包括子机和母机。包括子机和母机。子机包括固定翼飞机5、t型槽1、电机3和闸门4。母机包括多旋翼飞行器6和t型轴2。

子机包括固定翼飞机5、t型槽1、电机3和闸门4；t型槽1置于固定翼飞机5正下方，从机身尾部开槽至固定翼飞机5的重心位置，呈t型，t型槽1上表面水平；在t型槽1顶端往后，有一四分之一圆形凹槽，凹槽垂直于t型槽1，半径横跨t型槽1，圆心位置有一电机3，电机3平行于t型槽1，垂直于凹槽；闸门4置于四分之一圆面内，一端连接电机3转轴，可以转动，分为关闭和打开两种状态，当闸门打下，为关闭状态；当闸门竖直，为打开状态。

母机包括多旋翼飞行器6和t型轴2；t型轴2以3°~10°倾斜角固定在多旋翼飞行器6上，为刚性结构，用于嵌入t型槽1，连接固定翼飞机5。

当固定翼飞机5需要起飞时，固定翼飞机5通过起重设备安装在多旋翼飞行器6上，t型轴2到达t型槽1最顶端，闸门4关闭；此时，固定翼飞机5处于熄火状态，多旋翼飞行器6启动，垂直升空到一定高度，启动固定翼飞机5发动机，多旋翼飞行器6托载着固定翼飞机5一起加速向前飞行；当固定翼飞机5的速度达到起飞速度后，电机3启动，闸门4打开，多旋翼飞行器6减速飞行，此时由于固定翼飞机5速度大于多旋翼飞行器6的速度，t型槽1与t型轴2分离，固定翼飞机5与多旋翼飞行器6分离而实现空中起飞；多旋翼飞行器6与固定翼飞机5脱离后自动返回地面。

技术特征：

技术总结
一种组合飞行器及其起飞方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器。包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、T型槽、电机和闸门；母机包括多旋翼飞行器和T型轴；当固定翼飞机需要起飞时T型轴插入到T型槽中，固定翼飞机处于熄火状态，由多旋翼飞行器垂直升空到一定高度后加速向前飞行，当多旋翼飞行器的飞行速度达到固定翼飞机的起飞速度后，T型轴与T型槽分离，固定翼飞机与多旋翼飞行器分离，实现固定翼飞机的起飞。本发明组合飞行器及其起飞方式，其起飞方式不受场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞，结构简单。

技术研发人员：王志成;党先红;罗哲远
受保护的技术使用者：佛山市神风航空科技有限公司
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2017.07.04