本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种可以测量树木高度的无人机。
背景技术：
随着现代化城市绿化建设的加快，现代化种植的单种林木规模越来越大,对于树木的生长需要实时监控,传统的监控树木的生长状态仅仅通过测量林木的直径和肉眼观察来判断,单次的测量和检查工作需要耗费大量的人力物力,不利于现代化林业的扩大化生产，利用无人机监控林木生长状态可以降低成本并且高效便捷。
本发明涉及一种可以测量树木高度的无人机。传统的监测树木的生长状态仅仅通过测量林木的直径和肉眼观察来判断，耗费了大量的人力物力。本发明的无人机，可以采用机载测距仪测量树木高度的方式，用飞机实际高度减去机载测距仪到树木顶端的距离得到树木的实际高度，降低了现代化林场的成本，提高了工作效率。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种可以测量树木高度的无人机，本测量树木高度的无人机设有纵向动力装置，带有两个向上方向的螺旋桨，平衡无人机的升力与重力，使其能够在空中悬停；同时设有测距仪，且测距仪带有摄像头，使其飞行至树木顶端上方时可以悬停测距，减小测量误差；无人机机身内部还设有凹槽及转动装置，使其在接近地面时可将测距仪收回至凹槽内，不影响其降落滑行。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种可以测量树木高度的无人机，包括主翼、纵向动力装置、尾翼、轮、测距仪、传动装置、机身、横向动力装置和电源，本测量树木高度的无人机设有纵向动力装置，带有两个向上方向的螺旋桨，平衡无人机的升力与重力，使其能够在空中悬停；同时设有测距仪，且测距仪带有摄像头，使其飞行至树木顶端上方时可以悬停测距，减小测量误差；无人机机身内部还设有凹槽及转动装置，使其在接近地面时可将测距仪收回至凹槽内，不影响其降落滑行。
所述的主翼粘合在机身左侧两端，轮通过支架设置在机身下端，尾翼粘合在机身右侧上端；所述的横向动力装置设置在机身左端，所述的纵向动力装置设置在主翼上端；所述的转动装置设置在机身内部；测距仪设置在机身下端；所述的电源设置在机身内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可以测量树木高度的无人机所述的转动装置包括转轴、电机Ⅰ和控制器Ⅰ，电机Ⅰ放置在机身内部，电机Ⅰ通过联轴器与转轴连接，转轴位于机身内部，控制器Ⅰ通过导线与电机Ⅰ连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可以测量树木高度的无人机所述的横向动力装置包括螺旋桨Ⅰ、电机Ⅱ和控制器Ⅱ，电机Ⅱ放置在机身内部，电机Ⅱ上的转轴通过联轴器连有转轴，螺旋桨Ⅰ套在该转轴上，控制器Ⅱ通过导线与电机Ⅱ连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可以测量树木高度的无人机所述的纵向动力装置包括螺旋桨Ⅱ、电机Ⅲ和控制器Ⅲ，电机Ⅲ放置在主翼内部，电机Ⅲ上的转轴通过联轴器连有转轴，螺旋桨Ⅱ套在该转轴上，控制器Ⅲ通过导线与电机Ⅲ连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可以测量树木高度的无人机所述的机身内部设有凹槽。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可以测量树木高度的无人机所述的轮设有三个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可以测量树木高度的无人机所述的测距仪带有摄像头。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可以测量树木高度的无人机所述的测距仪末端粘合在连接杆的顶端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可以测量树木高度的无人机所述的控制器Ⅰ、控制器Ⅱ和控制器Ⅲ的型号是Q2HB34MA。
本发明一种可以测量树木高度的无人机的有益效果为：
本发明一种可以测量树木高度的无人机，本测量树木高度的无人机设有纵向动力装置，带有两个向上方向的螺旋桨，平衡无人机的升力与重力，使其能够在空中悬停；同时设有测距仪，且测距仪带有摄像头，使其飞行至树木顶端上方时可以悬停测距，减小测量误差；无人机机身内部还设有凹槽及转动装置，使其在接近地面时可将测距仪收回至凹槽内，不影响其降落滑行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种可以测量树木高度的无人机的测距仪展开结构示意图。
图2为本发明一种可以测量树木高度的无人机的测距仪收回结构示意图。
图3为本发明一种可以测量树木高度的无人机侧视结构示意图。
图4为本发明一种可以测量树木高度的无人机的转动装置结构示意图。
图中：包括主翼1；纵向动力装置2；螺旋桨Ⅱ2-1；电机Ⅲ2-2；控制器Ⅲ2-3；尾翼3；轮4；测距仪5；摄像头5-1；连接杆5-2；转动装置6；转轴6-1；电机Ⅰ6-2；控制器Ⅰ6-3；机身7；凹槽7-1；横向动力装置8；螺旋桨Ⅰ8-1；电机Ⅱ8-2；控制器Ⅱ9-3；电源9。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种可以测量树木高度的无人机，包括主翼1、纵向动力装置2、尾翼3、轮4、测距仪5、转动装置6、机身7、横向动力装置8和电源9，本测量树木高度的无人机设有纵向动力装置，带有两个向上方向的螺旋桨，平衡无人机的升力与重力，使其能够在空中悬停；同时设有测距仪，且测距仪带有摄像头，使其飞行至树木顶端上方时可以悬停测距，减小测量误差；无人机机身内部还设有凹槽及转动装置，使其在接近地面时可将测距仪收回至凹槽内，不影响其降落滑行。
所述的主翼1粘合在机身7左侧两端，轮4通过支架设置在机身7下端，尾翼3粘合在机身7右侧上端；所述的横向动力装置8设置在机身7左端，所述的纵向动力装置2设置在主翼1上端；所述的转动装置6设置在机身7内部；测距仪5设置在机身7下端；所述的电源9设置在机身7内。起飞时，用遥控器控制控制器Ⅱ8-3，使电机Ⅱ8-2带动螺旋桨Ⅰ8-1旋转；起飞后，用遥控器控制控制器Ⅰ6-3，使电机Ⅰ6-2带动转轴6-1进而带动测距仪5完全从凹槽7-1内转动至机身下端，如图1所示，此时测距仪5垂直于机身7下端，使测距仪可以正常工作；到达树木顶端上方时，用遥控器控制控制器Ⅱ8-3和控制器Ⅲ2-3，使电机Ⅱ8-2停止工作而电机Ⅲ2-2开始工作，平衡无人机的升力与重力，使其能在空中悬停测距；在降落时，用遥控器控制控制器Ⅰ6-3，使电机Ⅰ6-2转动，电机Ⅰ6-2带动转轴6-1进而带动测距仪5旋转，使测距仪5转动至凹槽7-1内部，如图2所示，由于无人机降落需要近地滑行，使测距仪5收回至凹槽7-1内部，避免其与地面撞击而损坏。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动装置6包括转轴6-1、电机Ⅰ6-2和控制器Ⅰ6-3，电机Ⅰ6-2放置在机身内部，电机Ⅰ6-2通过联轴器与转轴6-1连接，转轴位于机身7内端，控制器Ⅰ6-3通过导线与电机Ⅰ6-2连接。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的横向动力装置8包括螺旋桨Ⅰ8-1、电机Ⅱ8-2和控制器Ⅱ8-3，电机Ⅱ8-2放置在机身7内部，电机Ⅱ8-2上的转轴通过联轴器连有转轴，螺旋桨Ⅰ8-1套在该转轴上，控制器Ⅱ8-3通过导线与电机Ⅱ8-2连接。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的纵向动力装置2包括螺旋桨Ⅱ2-1、电机Ⅲ2-2和控制器Ⅲ2-3，电机Ⅲ2-2放置在主翼1内部，电机Ⅲ2-2上的转轴通过联轴器连有转轴，螺旋桨Ⅱ2-1套在该转轴上，控制器Ⅲ2-3通过导线与电机Ⅲ2-2连接。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机身7内部设有凹槽7-1。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮4设有三个。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的测距仪5带有摄像头5-1。
具体实施方式八：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的测距仪5末端粘合在连接杆5-2的顶端。
具体实施方式九：
下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式对实施方式二、实施方式三和实施方式四作进一步说明，所述的控制器Ⅰ6-3、控制器Ⅱ8-3和控制器Ⅲ2-3的型号是Q2HB34MA。
本发明的工作原理是：起飞时，用遥控器控制控制器Ⅱ8-3，使电机Ⅱ8-2带动螺旋桨Ⅰ8-1旋转；起飞后，用遥控器控制控制器Ⅰ6-3，使电机Ⅰ6-2带动转轴进而带动测距仪5完全从凹槽7-1内转动至机身下端，如图1所示，此时测距仪5垂直于机身7下端，使测距仪可以正常工作；到达树木顶端上方时，用遥控器控制控制器Ⅱ8-3和控制器Ⅲ2-3，使电机Ⅱ8-2停止工作而电机Ⅲ2-2开始工作，螺旋桨Ⅰ8-1停止旋转而螺旋桨Ⅱ2-1开始旋转，平衡飞机升力与重力使其能在空中悬停测距；在降落时，用遥控器控制控制器Ⅰ6-3，使电机Ⅰ6-2转动，电机Ⅰ6-2带动转轴6-1进而带动测距仪5旋转，使测距仪5转动至凹槽7-1内部，如图2所示，由于无人机降落需要近地滑行，使测距仪5收回至凹槽7-1内部，避免其与地面撞击而损坏。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。