无人机回收网的制作方法

本发明涉及无人机回收设备技术领域，具体为一种无人机回收网。

背景技术：

目前，随着社会进入信息化时代，无论是战争还是国家建设，无论是交通管理还是抗震抗洪抢险救灾，都要通过信息化对局势和进程进行控制和管理，目前，信息化手段主要有卫星、预警机、无人机、有人机。

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机以体积小，安全性强、使用灵活方便和低空飞行分辨率高逐渐代替预警机和有人机，其无人机技术得到迅速发展。

无人机回收方式通常为：①自动着陆；其着陆过程与有人驾驶飞机相同，由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆。②降落伞回收；无人机上带有降落伞，着陆阶段自动打开，或根据遥控指令打开，降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆。③空中回收；开始的程序与降落伞回收方式相同，当无人机打开降落伞在空中飘落时，用直升机等回收母机在空中将无人机回收，并携带回场着陆。④撞网回收。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种无人机回收网，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：无人机回收网，包括：撞击回收网、回收网安装板，所述回收网安装板上设有伸缩固定立杆，伸缩固定立杆通过固定法兰垂直安装在回收网安装板上，撞击回收网通过调整固定箍安装在伸缩固定立杆上，所述回收网安装板下端设有升降调整螺杆，回收网安装板通过升降调整螺杆安装固定在安装底板上，安装底板下端通过防松螺栓安装在角度调整底座上，所述升降调整螺杆包括调节杆，调节杆内有中心空腔，调节杆两端分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔连有第一螺杆，第一螺杆上一端设有右旋外螺纹，第二螺纹孔连有第二螺杆，第二螺杆上一端设有左旋外螺纹。

所述调整固定箍包括夹片，所述夹片的相对两端则各具有一紧固件，夹片夹持住伸缩固定立杆后通过紧固件安装固定在撞击回收网上。

所述紧固件由挡止、杆身、螺帽所组成，该挡止固定在该杆身的一端，所述螺帽则可组装在该杆身上，所述杆身是穿设于该夹片，所述挡止、螺帽分别地设置在夹片的两侧。

所述角度调整底座包括纵向升降台、固定设置于纵向升降台上的翻转支架和旋转座，所述翻转支架上设置有转动台、步进电机，所述的旋转座呈纵向方向固定安装在转动台上，旋转座上安装有转动电机。

所述旋转座上端设有旋转柄，旋转柄通过旋转柄固定法兰安装在旋转座上，旋转柄上端设有底座支撑板，底座支撑板通过防松螺栓安装在安装底板上。

所述向升降台下端焊接在安装固定底板上，安装固定底板通过固定螺栓安装在承载体上。

所述防松螺栓包括上凹球面螺母、下偏心凸球面螺母，所述上凹球面螺母、下偏心凸球面螺母相对设置，上凹球面螺母、下偏心凸球面螺母安装在固定螺杆上，固定螺杆通过螺杆冒安装在安装底板上，底座支撑板通过上凹球面螺母、下偏心凸球面螺母安装固定在安装底板上，所述上凹球面螺母与下偏心凸球面螺母之间连接处为球面结构。

所述上凹球面螺母包括上凹螺母体，上凹螺母体中部设有上螺栓固定孔，上螺栓固定孔上设有内螺纹，上螺栓固定孔下侧的上凹螺母体上设有锲型固定腔，上凹螺母体下端面为球面结构。

所述下偏心凸球面螺母包括下偏心凸螺母体，下偏心凸螺母体中部设有下螺栓固定孔，下螺栓固定孔上设有内螺纹，下偏心凸螺母体上端设有锲型块，锲型块与锲型固定腔结构对应，锲型块与下偏心凸螺母体之间连接处为球面结构。

与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明可以根据使用需求调节撞击回收网的高度，提高回收准确率，同时，可以在撞击回收网维修更换时，非常方便的拆卸安装，而且，能够回收不同方向飞回的无人机，适用范围非常广泛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的升降调整螺杆结构示意图。

图3为本发明的角度调整底座结构示意图。

图4为本发明的调整固定箍结构示意图。

图5为本发明的防松螺栓结构示意图。

图6为本发明的上凹球面螺母结构示意图。

图7为本发明的下偏心凸球面螺母结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，无人机回收网，包括：撞击回收网1、回收网安装板2，所述回收网安装板2上设有伸缩固定立杆5，伸缩固定立杆5通过固定法兰7垂直安装在回收网安装板2上，撞击回收网1通过调整固定箍6安装在伸缩固定立杆5上，所述回收网安装板2下端设有升降调整螺杆4，回收网安装板2通过升降调整螺杆4安装固定在安装底板3上，安装底板3下端通过防松螺栓20安装在角度调整底座8上，所述升降调整螺杆4包括调节杆41，调节杆41内有中心空腔44，调节杆41两端分别设有第一螺纹孔45和第二螺纹孔46，第一螺纹孔45连有第一螺杆42，第一螺杆42上一端设有右旋外螺纹47，第二螺纹孔46连有第二螺杆43，第二螺杆43上一端设有左旋外螺纹48。

所述调整固定箍6包括夹片61，所述夹片61的相对两端则各具有一紧固件62，夹片61夹持住伸缩固定立杆5后通过紧固件62安装固定在撞击回收网1上。

所述紧固件62由挡止621、杆身622、螺帽623所组成，该挡止621固定在该杆身622的一端，所述螺帽623则可组装在该杆身622上，所述杆身622是穿设于该夹片61，所述挡止621、螺帽623分别地设置在夹片61的两侧。

所述角度调整底座8包括纵向升降台81、固定设置于纵向升降台81上的翻转支架82和旋转座83，所述翻转支架82上设置有转动台821、步进电机822，所述的旋转座83呈纵向方向固定安装在转动台821上，旋转座83上安装有转动电机831。

所述旋转座83上端设有旋转柄85，旋转柄85通过旋转柄固定法兰安装在旋转座83上，旋转柄85上端设有底座支撑板86，底座支撑板86通过防松螺栓20安装在安装底板3上。

所述向升降台81下端焊接在安装固定底板84上，安装固定底板84通过固定螺栓安装在承载体上。

所述防松螺栓20包括上凹球面螺母21、下偏心凸球面螺母22，所述上凹球面螺母21、下偏心凸球面螺母22相对设置，上凹球面螺母21、下偏心凸球面螺母22安装在固定螺杆23上，固定螺杆23通过螺杆冒24安装在安装底板3上，底座支撑板86通过上凹球面螺母21、下偏心凸球面螺母22安装固定在安装底板31上，所述上凹球面螺母21与下偏心凸球面螺母22之间连接处为球面结构。

所述上凹球面螺母21包括上凹螺母体211，上凹螺母体211中部设有上螺栓固定孔213，上螺栓固定孔213上设有内螺纹，上螺栓固定孔213下侧的上凹螺母体211上设有锲型固定腔212，上凹螺母体211下端面为球面结构。

所述下偏心凸球面螺母22包括下偏心凸螺母体221，下偏心凸螺母体221中部设有下螺栓固定孔224，下螺栓固定孔224上设有内螺纹，下偏心凸螺母体221上端设有锲型块222，锲型块222与锲型固定腔212结构对应，锲型块222与下偏心凸螺母体221之间连接处为球面结构。

本发明中回收网安装板2上设有伸缩固定立杆5，可以根据使用需求调节撞击回收网1的高度，提高回收准确率，撞击回收网1通过调整固定箍6安装在伸缩固定立杆5上，可以在撞击回收网1维修更换时，非常方便的拆卸安装，回收网安装板2下端设有升降调整螺杆4，可以根据需求增高回收高度，回收网安装板2通过升降调整螺杆4安装固定在安装底板3上，安装底板3下端通过防松螺栓20安装在角度调整底座8上，能够回收不同方向飞回的无人机，适用范围非常广泛。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。