旋转网式无人机回收装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机回收装置技术领域，具体是涉及一种旋转网式无人机回收
目.0
【背景技术】
[0002]目前，随着社会进入信息化时代，无论是战争还是国家建设，无论是交通管理还是抗震抗洪抢险救灾，都要通过信息化对局势和进程进行控制和管理，目前，信息化手段主要有卫星、预警机、无人机、有人机。
[0003]无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机以体积小，安全性强、使用灵活方便和低空飞行分辨率高逐渐代替预警机和有人机，其无人机技术得到迅速发展。
[0004]无人机回收方式通常为:①自动着陆；其着陆过程与有人驾驶飞机相同，由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆。②降落伞回收；无人机上带有降落伞，着陆阶段自动打开，或根据遥控指令打开，降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆。③空中回收；开始的程序与降落伞回收方式相同，当无人机打开降落伞在空中飘落时，用直升机等回收母机在空中将无人机回收，并携带回场着陆。④撞网回收。
[0005]其中，无人机撞网回收是一种理想的精确定点回收方式，特别适合小型固定翼无人机在狭窄回收场地或舰船上使用，可以认为它是一种零距离回收方式，其核心技术在于如何引导无人机准确地飞向拦阻网，触网后如何柔和地吸收能量，从而平稳、准确地实现撞网回收，克服传统伞降回收方式所具有的局限性，是无人机回收领域的一个重要组成部分。
[0006]现有技术中，无人机撞网回收普遍采用的工作原理是，通过设置阻拦网，使无人机撞在阻拦网上且随阻拦网做直线后退运动，在减速装置作用下将无人机动能减至耗尽被回收，如均已公开的中国实用新型专利CN 103466097 A、中国实用新型专利CN 203127149 U、中国实用新型专利CN 102040004 B均采用该原理，但此种撞网回收方式容易造成无人机或阻拦网的损坏，会降低回收装置的使用寿命。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、制作成本低、使用寿命长的旋转网式无人机回收装置。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种旋转网式无人机回收装置，包括网体，所述网体包括网架及置于网架内的回收网，还包括有载体、用于支撑网体的支撑柱，所述支撑柱底端固定设置于载体上，所述网架可绕支撑柱360°旋转的转动连接于支撑柱上端。
[0009]作为对上述技术方案的一种限定，所述网体以其横向中间位置转动连接于支撑柱上端。
[0010]作为对上述方案中网架结构形状的一种限定，所述网体的网架为正方形、长方形、圆形、椭圆形结构，所述回收网关于支撑柱对称的置于网架内两侧。
[0011]作为对上述方案中网架结构形状的另一种限定，所述网体的网架为由上下两条平行的拉杆组成的平行杆结构，所述回收网连接于上下两条拉杆之间，且回收网关于支撑柱对称的置于拉杆两端。
[0012]作为对上述方案中网体与支撑柱具体的转动连接方式的一种限定，所述支撑柱与网体连接处设有滚动轴承，所述网体通过滚动轴承套设地转动连接于支撑柱。
[0013]作为对上述方案中网体与支撑柱具体的转动连接方式的另一种限定，所述网体与支撑柱的上下两个连接处均设有用于套设支撑柱的通孔，所述支撑柱上端固定套设有凸台，上连接处的通孔置于凸台上。
[0014]作为对上述技术方案的一种改进，所述支撑柱包括固定连接的置于下部的一级支撑柱及置于上部的二级支撑柱，所述网体转动连接于二级支撑柱；还包括有相等数量的缆绳及缆绳固定头，所述一级支撑柱顶部周向均匀固定设置至少三个缆绳固定头，所述缆绳一端固定连接于缆绳固定头、另一端固定连接于载体。
[0015]作为对上述方案中支撑柱结构形状的一种限定，所述一级支撑柱及二级支撑柱均为筒状结构。
[0016]作为对上述技术方案中载体的优选，所述载体为地面、车辆、船舶。
[0017]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型提供的无人机回收装置，当无人机碰触回收网时，无人机上的钩子钩住回收网，在无人机速度的冲击下，回收装置的网体绕支撑柱转动，将无人机的动能转移到回收装置直至停止转动，取下无人机；利用转动耗能方式替换传统直线后退耗能方式，有助于保护无人机及回收网，延伸回收装置使用寿命，且结构简单、制作成本低。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例一结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例二结构示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例二中二级支撑柱与上下两拉杆配合关系示意图；
[0021]图4为本实用新型正方形网体结构示意图；
[0022]图5为本实用新型长方形网体结构示意图；
[0023]图6为本实用新型圆形网体结构示意图；
[0024]图7为本实用新型椭圆形网体结构示意图。
[0025]图中标号为:1-网架，2-回收网，3-车辆，4- 一级支撑柱，5- 二级支撑柱，6_缆绳，7-缆绳固定头，8-拉杆，9-滚动轴承，10-凸台，11-通孔。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]实施例一:
[0029]旋转网式无人机回收装置，包括网体，所述网体包括网架I及置于网架I内的回收网2。其中，网体的网架I可以为正方形(如图4)、长方形(如图5)、圆形(如图6)或椭圆形(如图7)等一体式结构；也可以为由上下两条平行的拉杆8组成的平行杆结构(如图1、2)。本实施例中的网架I采用由上下两条平行的拉杆8组成的平行杆结构，所述回收网2连接于上下两条拉杆8之间。
[0030]还包括有载体、用于支撑网体的支撑柱、相等数量的缆绳6及缆绳固定头7，其中载体可以为地面、车辆3或船舶等，本处以车辆3为例；支撑柱包括固定连接的置于下部的筒状的一级支撑柱4及置于上部的筒状的二级支撑柱5，一级支撑柱4底端固定于车辆3上，一级支撑柱4顶部周向均匀固定设四个缆绳固定头7，缆绳6 —端固定连接于缆绳固定头7、另一端固定连接于车辆3上，利用缆绳6实现对一级支撑柱4的辅助定位，提高一级支撑柱4放置稳定性，其中，将支撑柱分为一级支撑柱4及二级支撑柱5的两级形式，便于安装、拆卸、运输。
[0031]所述网架I可绕支撑柱360°旋转的转动连接于二级支撑柱5上，具体是:所述二级支撑柱5与拉杆8连接处设有滚动轴承9，所述拉杆8通过滚动轴承9套设地转动连接于二级支撑柱5。
[0032]实施例二:
[0033]本实施例与实施例一不同之处在于，网架I与二级支撑柱5具体实现转动连接的方式不同，本实施例采用的方式为:参照图2及图3，上下拉杆8与二级支撑柱5的上下两个连接处均设有用于套设二级支撑柱5的通孔11，所述二级支撑柱5上端固定套设有凸台10，上拉杆8的通孔11置于凸台10上。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种旋转网式无人机回收装置，包括网体，所述网体包括网架及置于网架内的回收网，其特征在于:还包括有载体、用于支撑网体的支撑柱，所述支撑柱底端固定设置于载体上，所述网架可绕支撑柱360°旋转的转动连接于支撑柱上端。2.根据权利要求1所述的旋转网式无人机回收装置，其特征在于:所述网体以其横向中间位置转动连接于支撑柱上端。3.根据权利要求2所述的旋转网式无人机回收装置，其特征在于:所述网体的网架为正方形、长方形、圆形、椭圆形结构，所述回收网关于支撑柱对称的置于网架内两侧。4.根据权利要求2所述的旋转网式无人机回收装置，其特征在于:所述网体的网架为由上下两条平行的拉杆组成的平行杆结构，所述回收网连接于上下两条拉杆之间，且回收网关于支撑柱对称的置于拉杆两端。5.根据权利要求3或4所述的旋转网式无人机回收装置，其特征在于:所述支撑柱与网体连接处设有滚动轴承，所述网体通过滚动轴承套设地转动连接于支撑柱。6.根据权利要求3或4所述的旋转网式无人机回收装置，其特征在于:所述网体与支撑柱的上下两个连接处均设有用于套设支撑柱的通孔，所述支撑柱上端固定套设有凸台，上连接处的通孔置于凸台上。7.根据权利要求1所述的旋转网式无人机回收装置，其特征在于:所述支撑柱包括固定连接的置于下部的一级支撑柱及置于上部的二级支撑柱，所述网体转动连接于二级支撑柱；还包括有相等数量的缆绳及缆绳固定头，所述一级支撑柱顶部周向均匀固定设置至少三个缆绳固定头，所述缆绳一端固定连接于缆绳固定头、另一端固定连接于载体。8.根据权利要求7所述的旋转网式无人机回收装置，其特征在于:所述一级支撑柱及二级支撑柱均为筒状结构。9.根据权利要求1所述的旋转网式无人机回收装置，其特征在于:所述载体为地面、车辆、船舶。
【专利摘要】本实用新型涉及无人机回收装置技术领域，具体是涉及一种旋转网式无人机回收装置。该装置包括网体，所述网体包括网架及置于网架内的回收网，还包括有载体、用于支撑网体的支撑柱，所述支撑柱底端固定设置于载体上，所述网架可绕支撑柱360°旋转的转动连接于支撑柱上端。本实用新型提供的无人机回收装置，当无人机碰触回收网时，无人机上的钩子钩住回收网，在无人机速度的冲击下，回收装置的网体绕支撑柱转动，将无人机的动能转移到回收装置直至停止转动，取下无人机；利用转动耗能方式替换传统直线后退耗能方式，有助于保护无人机及回收网，延伸回收装置使用寿命，且结构简单、制作成本低。
【IPC分类】B64F1/02
【公开号】CN204674845
【申请号】CN201520347735
【发明人】周勇, 赵瑜, 李瑞娟, 孙成威, 李琳琳
【申请人】合肥赛为智能有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月26日