轻便折叠式无人机发射架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种军事训练器材，尤其是一种轻便折叠式无人机发射架。
【背景技术】
[0002]部分军事无人机、无人机靶机等飞行器不能依靠自身动力起飞，需要专用设备进行辅助，才能保证飞行器的正常起飞。
[0003]但目前的无人机发射架的体积大、重量重、不可折叠，运输占用空间大，搬运笨重，调整繁琐，对发射现场环境要求高(地面必须平整)。
[0004]对于高机动性、运输空间寸土寸金的实战或演练任务来说存在明显缺陷。固，需要对无人机发射架进行重新改良设计，达到轻量化、便携化、调整简单化、适用场地多样化，以满足部队的高标准作战任务要求。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本实用新型轻便折叠式无人机发射架重量轻、可折叠、可适应不同场地对无人机发射角度多向调节。
[0006]为了实现上述发明目的，本实用新型的轻便折叠式无人机发射架，其特征在于，包括:
[0007]两个后折叠脚架、一个前折叠脚架和一发射平台，所述后折叠脚架和前折叠脚架通过第一机构与所述发射平台连为一体，
[0008]其中，所述第一机构进一步包括:
[0009]—活动折叠机构，所述活动折叠机构与所述折叠脚架的一端部活动相连；
[0010]一水平调节机构，包括设置在所述发射平台下方的一水平调节箱体，在所述箱体内横向设置一水平调节丝杠，所述水平调节丝杠穿出所述水平调节箱体的一端部固定有第一手摇杆，在所述水平调节箱体内的所述水平调节丝杠上还设置有一水平调节丝杠螺母，所述第一手摇杆转动驱动所述水平调节丝杠旋转并带动水平调节调节丝杠螺母带动相连接的一摇臂，所述摇臂的顶部设置所述发射平台。
[0011]比较好的是，本实用新型的轻便折叠式无人机发射架，其特征在于，所述发射架进一步包括:
[0012]—发射角度调节机构，设置在所述发射平台与所述前折叠脚架之间，所述发射俯仰角度调节机构包括一俯仰角度调节丝杠，所述俯仰角度调节丝杆的一端通过一卡设部与所述发射平台固定连接，所述俯仰角度调节丝杆的另一端连接一齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述前折叠脚架上，所述齿轮箱内包括一组相互啮合的主动伞齿和从动伞齿螺母，所述从动伞齿螺母套设在所述俯仰角度调节丝杆上，所述主动伞齿连接的第二手摇杆伸出所述齿轮箱，所述主动伞齿与所述从动伞齿螺母相互垂直固定在所述齿轮箱内。
[0013]比较好的是，本实用新型的轻便折叠式无人机发射架，其特征在于，所述发射架进一步包括:
[0014]一助推火箭推紧器，所述助推火箭推紧器设置在所述发射平台的后端，包括一设置在所述发射平台下端的一固定部，一助推火箭固定爪的一端可以绕所述固定部转动，另一端设有一凹槽用于放置无人机。
[0015]比较好的是，本实用新型的轻便折叠式无人机发射架，其特征在于，所述发射架进一步包括:
[0016]—手拉杆，一端连接在所述固定部，另一端向整个发射架的尾部延伸，在所述手拉杆的上部固定有一助推火箭顶紧器，所述助推火箭顶紧器的端部有一卡口，所述助推火箭固定爪卡设在所卡口内，顶紧所述助推火箭固定爪，所述助推火箭顶紧器为中空，内设有一弹簧，所述弹簧的一端顶紧所述助推火箭固定爪，另一端抵住一调节螺丝。
[0017]比较好的是，本实用新型的轻便折叠式无人机发射架，其特征在于，所述发射架进一步包括:
[0018]—固定钩，设置在所述发射平台的尾部，所述固定钩弯设的部位刚好卡住所述手拉杆尾部的倒钩相互锁定。
[0019]比较好的是，本实用新型的轻便折叠式无人机发射架，其特征在于，所述发射架进一步包括:
[0020]—托弹架，一端通过一转动机构固定在所述发射平台上，另一端用以固定无人机。
[0021]比较好的是，本实用新型的轻便折叠式无人机发射架，其特征在于，所述活动折叠机构包括一销轴连接。
[0022]比较好的是，本实用新型的轻便折叠式无人机发射架，其特征在于，所述转动机构包括一固定轴承座。
[0023]由于本实用新型轻便折叠式发射架的托弹架和支撑腿采用方形钢管结构。前支腿和后支腿采用销轴连接方式进行折叠，支腿展开后对托弹架形成三角支撑。水平调节机构采用丝杠带动丝杠螺母、丝杠螺母带动摇臂进行调节。俯仰调节则依靠发射架前折叠脚上的丝杠调节机构进行调整，因此方便折叠和运输，而且在使用时也有利于调节。
【附图说明】
[0024]下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。
[0025]图1是本实用新型的发射架打开的正面示意图；
[0026]图2是图1的俯视图；
[0027]图3是图1的局部示意图；
[0028]图4是图3的右视图；
[0029]图5是图3中水平调节机构4的结构示意图；
[0030]图6是图1中发射俯仰角度调节机构6的结构示意图；
[0031]图7是图1中助推火箭推紧器3的结构示意图；
[0032]图8是图1中发射平台2和托弹架1的结构示意图；
[0033]图9是本实用新型折叠后的结构示意图。
[0034]附图标记
[0035]1 ——托弹架
[0036]2 ——发射平台
[0037]3一一助推火箭推紧器
[0038]4--水平调节机构
[0039]5 ——后折叠脚架
[0040]6--发射俯仰角度调节机构
[0041]7一一前折叠脚架
[0042]8一一活动折叠机构
[0043]11一一固定轴承座
[0044]31--助推火箭固定爪
[0045]32 ——助推火箭顶紧器
[0046]33——弹簧
[0047]34——调节螺丝
[0048]35——固定钩
[0049]36——手拉杆
[0050]37— 一固定部
[0051]41——水平调节箱体
[0052]42——摆臂
[0053]43——手摇杆
[0054]44——水平调节丝杠螺母
[0055]45——水平调节丝杠
[0056]51——限位块
[0057]61— 一卡设部
[0058]62——调节丝杠
[0059]63——齿轮箱
[0060]64——手摇杆
[0061]65——主动伞齿
[0062]66--从动伞齿螺母
【具体实施方式】
[0063]请参考图1和图2所示的本实用新型的折叠式无人机发射架的结构示意图。
[0064]该两示意图中可以了解到，本实用新型的发射架包括两个后折叠脚架5、一个前折叠脚架7和发射平台2，两个后折叠脚架5和一个前折叠脚架7通过第一机构与发射平台2连为一体，该第一机构包括一活动折叠机构8和一水平调节机构4，活动折叠机构8与折叠脚架5、7的端部活动相连，较佳的活动折叠机构8采用销轴连接，这样使三个折叠脚架可以以销轴为支点转动并折叠，当展开三折叠脚架时，可以对发射平台2形成三角支撑。该活动折叠机构8固定在水平调节机构4的一侧部。
[0065]图3给出了活动折叠机构8和水平调节机构4的连接关系。
[0066]图4给出了图3右视方向看到的水平调节机构4的局部结构示意图。
[0067]图5进一步单独示意了水平调节机构4的组成结构，其包括设置在发射平台2下方的水平调节箱体41，在箱体41内横向设置一水平调节丝杠45，该丝杠45穿出箱体41的一端部固定一手摇杆43，在箱体41内的丝杠45上还设置有一水平调节丝杠螺母44，随着操作者对手摇杆43的转动，驱动丝杠45旋转，带动水平调节丝杠螺母44带动相连接的摇臂42，该摇臂42的角度决定发射平台2的角度。
[0068]图6给出了设置在发射平台2与前折叠脚架7之间的发射俯仰角度调节机构6的结构，是从图1的左侧角度的示意图。
[0069]结合两个图，该发射俯仰角度调节机构6包括俯仰角度调节丝杠62、该俯仰角度调节丝杆62的一端通过—^设部61与发射平台2固定连接，俯仰角度调节丝杆62的另一端连接一齿轮箱63，该齿轮箱63固定在前折叠脚架7上，该齿轮箱63内包括一组相互啮合的主动伞齿65和从动伞齿螺母66，该从动伞齿螺母66套设在俯仰角度调节丝杆62上，主动伞齿65连接的手摇杆64伸出齿轮箱