本发明属于无人机应用技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于无人机的快递收发系统。
背景技术：
近年来，随着电子商务和网络销售的兴起，越来越多的人热衷于网上购物，极大地带动了快递行业的蓬勃发展。由于收发件人的分散性，目前快递业最后几公里的配送都是采用人力完成，人力需求大、效率低、成本高，尤其对一些偏远地区和地形复杂区域，快递收发极其不便。
申请号为201610075391.2的中国专利申请文件，公开了无人机快递系统，包括无人机以及分布于各个网点的快递柜，无人机的电池组水平滑动设置在尾部，无人机下方设有可竖直升降式的快递盒；快递柜的顶部设有固定无人机起落架的固定装置，固定装置的前后两侧设有固定无人机机体的限位装置，固定装置的后侧设有更换电池组的换电池装置；快递柜在位于固定装置的中部设有与快递盒相适应的开口，快递柜的内部设有分拣装置。本发明只是提到了如何利用无人机进行收发快递，即解决的是如何利用无人机携带快递，关于收发快递的具体工作流程和智能化过程，以及在收发快递过程中如何防盗防丢失都没有涉及到。
技术实现要素：
本发明提供一种基于无人机的快递收发系统，提高了快递收发的效率，有利于降低人力和时间成本，安全性和隐私性高。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于无人机的快递收发系统，包括移动用户端、快递运营控制端和无人机系统，所述快递运营控制端由数据收发器、寄件码生成模块、收件码生成模块、控制器和无线通讯模块一组成，所述移动用户端与数据收发器连接，所述寄件码生成模块和收件码生成模块上路与数据收发器连接，下路与控制器连接，所述控制器与无线传输模块一连接，所述无人机系统与快递运营控制端通过无线数据连接。
优选的，所述无人机系统由飞控系统、导航模块、航线生成模块、无线通讯模块二、微型打印机和输入模块组成，所述导航模块与飞控系统连接，所述航线生成模块与飞控系统连接，所述无线通讯模块二一方面与航线生产模块连接，另外一方面与微型打印机连接，所述输入模块一方面与飞控系统连接，另外一方面与微型打印机连接。
优选的，所述输入模块上设有显示模块。
优选的，所述无人机系统中设有分析判断模块。
优选的，所述移动用户端包括电脑、手机和平板。
采用以上技术方案的有益效果是：该基于无人机的快递收发系统，当移动用户端需要寄快递时，将下单数据信息通过手机网络传输给快递运营控制端的数据收发器，数据收发器将接收的下单数据信息传输给寄件码生产模块和收件码生成模块，寄件码生成模块根据寄件地址生成寄件码，收件码生成模块根据收件地址生成收件码，然后控制器通过无线通讯模块一将寄件码发送给无人机系统中的无线通讯模块二和移动用户端的寄件人，寄件码中记载了寄件地址，所述航线生成模块根据从无线通讯模块二传输过来的寄件码规划无人机的飞行航线，然后在导航模块的导航作用下飞控系统控制无人机根据规划好的航线飞行到移动用户端的寄件人位置，然后寄件人将收到的寄件码从输入模块输入，然后微型打印机将快递单打印出来，寄件人将打印出来的快递单贴在寄出件上，无人机将寄出件携带着，根据规划的航线原路返航飞行到快递运营控制端的运营点；为派件做准备。
当快递公司根据收件地址进行派件时，控制器通过无线通讯模块一将收件码发送给无人机系统中的无线通讯模块二和取件人，收件码中记载了收件地址，所以航线生成模块根据从无线通讯模块二传输过来的收件码规划无人机的飞行航线，然后在导航模块的导航作用下飞控系统控制无人机根据规划好的航线飞行到收件码标定的位置，然后取件人将收到的收件码从输入模块输入，所述分析判断模块会对输入的收件码判断是否一致，若与无人机携带的快递件一致，则无人机将快递件放下来，若与无人机携带的快递件不一致，则无人机将快递件携带着，根据规划的航线原路返航飞行到快递运营控制端的运营点，避免了错发及快递件的丢失，提高了快递收发的效率，有利于降低人力和时间成本，安全性和隐私性高。
所述输入模块上设有显示模块，方便移动用户端的寄件人及取件人输入寄件码或者收件码时能够看到是否输入错误，提高操作的可视性。
附图说明
图1是该基于无人机的快递收发系统框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种基于无人机的快递收发系统，提高了快递收发的效率，有利于降低人力和时间成本，安全性和隐私性高。
具体的说，如图1所示，包括移动用户端、快递运营控制端和无人机系统，所述快递运营控制端由数据收发器、寄件码生成模块、收件码生成模块、控制器和无线通讯模块一组成，所述移动用户端与数据收发器连接，所述寄件码生成模块和收件码生成模块上路与数据收发器连接，下路与控制器连接，所述控制器与无线传输模块一连接，所述无人机系统与快递运营控制端通过无线数据连接。
所述无人机系统由飞控系统、导航模块、航线生成模块、无线通讯模块二、微型打印机和输入模块组成，所述导航模块与飞控系统连接，所述航线生成模块与飞控系统连接，所述无线通讯模块二一方面与航线生产模块连接，另外一方面与微型打印机连接，所述输入模块一方面与飞控系统连接，另外一方面与微型打印机连接。
所述输入模块上设有显示模块。
所述无人机系统中设有分析判断模块。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该基于无人机的快递收发系统，当移动用户端需要寄快递时，将下单数据信息通过手机网络传输给快递运营控制端的数据收发器，数据收发器将接收的下单数据信息传输给寄件码生产模块和收件码生成模块，寄件码生成模块根据寄件地址生成寄件码，收件码生成模块根据收件地址生成收件码，然后控制器通过无线通讯模块一将寄件码发送给无人机系统中的无线通讯模块二和移动用户端的寄件人，寄件码中记载了寄件地址，所述航线生成模块根据从无线通讯模块二传输过来的寄件码规划无人机的飞行航线，然后在导航模块的导航作用下飞控系统控制无人机根据规划好的航线飞行到移动用户端的寄件人位置，然后寄件人将收到的寄件码从输入模块输入，然后微型打印机将快递单打印出来，寄件人将打印出来的快递单贴在寄出件上，无人机将寄出件携带着，根据规划的航线原路返航飞行到快递运营控制端的运营点；为派件做准备。
当快递公司根据收件地址进行派件时，控制器通过无线通讯模块一将收件码发送给无人机系统中的无线通讯模块二和取件人，收件码中记载了收件地址，所以航线生成模块根据从无线通讯模块二传输过来的收件码规划无人机的飞行航线，然后在导航模块的导航作用下飞控系统控制无人机根据规划好的航线飞行到收件码标定的位置，然后取件人将收到的收件码从输入模块输入，所述分析判断模块会对输入的收件码判断是否一致，若与无人机携带的快递件一致，则无人机将快递件放下来，若与无人机携带的快递件不一致，则无人机将快递件携带着，根据规划的航线原路返航飞行到快递运营控制端的运营点，避免了错发及快递件的丢失，提高了快递收发的效率，有利于降低人力和时间成本，安全性和隐私性高。
所述输入模块上设有显示模块，方便移动用户端的寄件人及取件人输入寄件码或者收件码时能够看到是否输入错误，提高操作的可视性。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。