一种飞行器通用准确降落系统的制作方法

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种飞行器通用准确降落系统。

背景技术：

降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器。现代的降落伞使人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具。主要由柔性织物制成。

降落伞俗称“保险伞”。降落伞广泛用于航空航天领域，主要用途是：

(1)应急救生。主要用于飞机失事时拯救飞行员的性命；

(2)稳定作用。保持飞机弹射椅的姿态稳定，空中加油机的加油器稳定；

(3)减速作用。飞机着陆时的刹车减速以及各种航弹伞的滞空减速。降落伞能使飞机着陆滑行由2000多米缩短至800～900米；

(4)回收作用。用于飞机器的空中回收，诸如无人驾驶飞机、试验导弹、运载火箭助推器、高速探测器以及返回式航天飞行器的回收等。还有宇宙飞船和热气球探测器上设备的回收；

(5)空降空投。伞兵空降，以及各种物资和武器的空投；

然而，现在市场上所具有的飞行器降落伞仅仅是提供减速的作用，降落地点受到风力的影响较大，降落范围大，位置不确定。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种飞行器通用准确降落系统，使飞行器能够较为精准的降落在指定区域。

为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：

一种飞行器通用准确降落系统，在降落伞底部通过伞绳连接有飞行器，飞行器上设有开伞器，飞行器上还安装有风力风向传感器、控制中心和伞绳长度控制装置。

进一步的，所述飞行器为圆锥形部件，包括外壳、内部控制中心和内部电源，电源连接传感器、控制中心和伞绳长度控制装置；若干传感器固定在飞行器外壳的外周面，并沿圆周均布；传感器输出端连接处理器，处理器输出端连接伞绳长度控制装置。

进一步的，所述伞绳长度控制装置为电机，电机连接电源，电机输出轴连接伞绳端部。

进一步的，所述飞行器内还设有gps。

本发明公开的一种飞行器通用准确降落系统，具有以下有益效果：

本发明在现有飞行器上安装了伞绳长度控制装置和传感器，能够根据传感器采集的风向、风力、姿态调整伞绳长度，进而控制飞行器向指定位置降落，提高降落准确性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是本发明的流程图，

其中：

1-降落伞，2-传感器，3-伞绳，4-伞绳长度控制装置，5-飞行器。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种飞行器通用准确降落系统，使飞行器能够较为精准的降落在指定区域。

请参见图1。本发明公开的一种飞行器通用准确降落系统，在降落伞1底部通过伞绳3连接有飞行器5，飞行器5上设有开伞器(图中未画出，为常规预购件)，飞行器5上还安装有风力风向传感器2、控制中心和伞绳长度控制装置4。风力风向传感器2用于监测风向、风力等环境条件，并将检测结果发送至控制中心，由控制中心控制伞绳长度控制装置4进行伞绳长度控制。

在本发明的一种实施例中，所述飞行器5为圆锥形部件，包括外壳、内部控制中心和内部电源，电源连接传感器、控制中心和伞绳长度控制装置4；若干传感器2固定在飞行器外壳的外周面，并沿圆周均布；传感器2输出端连接处理器，处理器输出端连接伞绳长度控制装置4，通过控制伞绳长度对飞行器5进行姿态控制。

在本发明的一种实施例中，所述伞绳长度控制装置4为电机，电机连接电源，电机输出轴连接伞绳3端部，电机工作后，电机输出轴旋转，电机输出轴正转或者反转实现收缩伞绳或者放开伞绳。

在本发明的一种实施例中，所述飞行器5内还设有gps，用于实时确定飞行器5所在的位置。

见图2，本发明的具体工作步骤如下：

步骤一：在飞行器5回收阶段，开伞器工作，产生大量气体，使降落伞1张开；

步骤二：开伞后，装置开始工作，通过贴在外表面的传感器2感受风向、风力、姿态；

步骤三：控制中心接在接收到传感器2和gps的信息后，进行计算处理，判断飞行器5距离降落地点的位置，如有偏移，则发出信号给电机，通过电机的旋转来控制降落伞绳3的长短，从而达到控制降落伞1方向，实现精准降落。

本发明能根据风向风力目标点位置来控制伞绳的收缩长度，从而达到利用降落伞和风力产生对飞行器的力矩，从而使飞行器降落地点更为精确，可以极大的缩小降落范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种飞行器通用准确降落系统，在降落伞底部通过伞绳连接有飞行器，飞行器上设有开伞器，飞行器上还安装有风力风向传感器、控制中心和伞绳长度控制装置。本发明的优点体现在：本发明在现有飞行器上安装了伞绳长度控制装置和传感器，能够根据传感器采集的风向、风力、姿态调整伞绳长度，进而控制飞行器向指定位置降落，提高降落准确性。

技术研发人员：姜敏;王雨琪;刘洋
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2017.08.09
技术公布日：2017.12.15