一种用于无人机机器人的折叠装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，具体是涉及一种用于无人机机器人的折叠装置。

背景技术：
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目前无人机的使用范围已经扩展到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾、缉毒、边境巡逻、治安反恐等领域应用广泛。无人机通过搭载传感器实现影像实时传输和高危地区探测等功能，是卫星遥感与传统航空遥感领域的强大的辅助设备。无人机上搭载传感器的方式一般是利用其上的安装支架,然而现有的无人机上的安装支架存在体积大、不易折叠的缺点，从而导致运输不便。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于无人机机器人的折叠装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输的用于无人机机器人的折叠装置。

本发明涉及一种用于无人机机器人的折叠装置，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起，上连杆靠近铰接轴处固定有上定位销，两根上连杆的所述上定位销之间固定有上拉簧，下连杆靠近铰接轴处固定有下定位销，两根下连杆的所述下定位销之间固定有下拉簧；

所述上连杆之间的上连接板的下端面上成型有竖直的齿条，下连杆之间的下连接板的上端面上成型有竖直的套壳，所述套壳与所述齿条相对，套壳的一侧竖直内壁上设有竖直的电磁铁，齿条的一侧壁上设有与所述电磁铁配合的竖直的铁质部，套壳的外壁上成型有保护罩，所述保护罩内设有支轴和固定插套在所述支轴中部的齿轮，支轴的两端固定插接有扭簧，所述扭簧的一端固定在保护罩的内壁上，保护罩内的罩壳侧壁上成型有开槽，所述齿轮与所述开槽和齿条相配合。

借由上述技术方案，本发明在需要折叠时，将上连接板和下连接板相互对压，则上连杆和下连杆在铰接轴的作用下相互靠拢，上拉簧和下拉簧伸展开，齿条下移插接在套壳内，电磁铁通电将齿条上的铁制部吸附，实现齿条固定在套壳内，完成折叠，可有效减小体积。折叠后的支架也可以安装传感器，当需要对支架的高度进行调节时，只需使电磁铁断电解除对齿条的吸附，然后拨动保护罩内的齿轮，使得齿轮穿过开槽与齿条相啮合的同时转动带动齿条转动，从而调节上连接板和下连接板之间的距离，上述齿轮在与齿条啮合转动时带动支轴转动，扭簧在向齿条靠近的同时支轴带动扭簧变形存储弹性势能，当支架高度调节完成后，电磁铁通电将齿条吸附固定从而定位支架的高度，然后放掉齿轮，在扭簧复位的带动下，齿轮离开齿条并反转复位。

通过上述方案，本发明的用于无人机机器人的折叠装置方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。

作为上述方案的一种优选，所述上定位销插接固定在上连杆的中部，上定位销的两端伸出上连杆的两个相对侧壁并分别固定有上拉簧，上定位销两端的两个上拉簧之间成型有上间隙，下定位销插接固定在下连杆的中部，下定位销的两端伸出下连杆的两个相对侧壁并分别固定有下拉簧，下定位销两端的两个下拉簧之间成型有下间隙，所述齿条可穿过所述上间隙和下间隙。

作为上述方案的一种优选，所述两根上连杆和两根下连杆分别通过铰接座铰接在上连接板的下端面和下连接板的上端面，下连杆的端部成型有槽口，上连杆的端部成型有支耳，所述支耳插接在所述槽口内，所述铰接轴插接在支耳上和槽口内。

作为上述方案的一种优选，所述保护罩的一侧壁上开设有操作口。

作为上述方案的一种优选，所述支轴的两端与保护罩的内壁间隔一定距离。

作为上述方案的一种优选，所述上连接板和下连接板上均成型有锥形减重口和若干安装孔。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图；

图3为本发明中保护壳的剖视结构示意图；

图4为本发明中上拉簧和下拉簧的结构示意图；

图5为本发明中上连接板的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图5，本发明所述的一种用于无人机机器人的折叠装置，包括上连接板11和下连接板12，所述上连接板11和下连接板12上均成型有锥形减重口13和若干安装孔14，上连接板11的下端面上铰接有两根上连杆21，所述下连接板12的上端面上铰接有两根下连杆22，所述下连杆22和上连杆21的一端分别通过铰接轴23铰接在一起，上连杆21靠近铰接轴23处固定有上定位销31，两根上连杆21的所述上定位销31之间固定有上拉簧41，下连杆22靠近铰接轴23处固定有下定位销32，两根下连杆22的所述下定位销32之间固定有下拉簧42。

参见图4，所述上定位销31插接固定在上连杆21的中部，上定位销31的两端伸出上连杆21的两个相对侧壁并分别固定有上拉簧41，上定位销31两端的两个上拉簧41之间成型有上间隙34，下定位销32插接固定在下连杆22的中部，下定位销32的两端伸出下连杆22的两个相对侧壁并分别固定有下拉簧42，下定位销32两端的两个下拉簧42之间成型有下间隙43。

参见图1，所述两根上连杆21和两根下连杆22分别通过铰接座15铰接在上连接板11的下端面和下连接板12的上端面，下连杆22的端部成型有槽口221，上连杆21的端部成型有支耳211，所述支耳211插接在所述槽口221内，所述铰接轴23插接在支耳211上和槽口221内。

参见图2至图4，所述上连杆21之间的上连接板11的下端面上成型有竖直的齿条5，所述齿条5可穿过所述上间隙34和下间隙43，下连杆22之间的下连接板12的上端面上成型有竖直的套壳6，所述套壳6与所述齿条5相对，套壳6的一侧竖直内壁上设有竖直的电磁铁71，齿条5的一侧壁上设有与所述电磁铁71配合的竖直的铁质部72，套壳6的外壁上成型有保护罩61，所述保护罩61的一侧壁上开设有操作口611，保护罩61内设有支轴7和固定插套在所述支轴7中部的齿轮8，支轴7的两端固定插接有扭簧9，支轴7的两端与保护罩61的内壁间隔一定距离，所述扭簧9的一端固定在保护罩61的内壁上，保护罩61内的罩壳6侧壁上成型有开槽62，所述齿轮8与所述开槽62和齿条5相配合。

本发明在需要折叠时，将上连接板11和下连接板12相互对压，则上连杆21和下连杆22在铰接轴23的作用下相互靠拢，上拉簧41和下拉簧42伸展开，齿条5下移插接在套壳6内，电磁铁71通电将齿条5上的铁制部72吸附，实现齿条5固定在套壳6内，完成折叠，可有效减小体积。折叠后的支架也可以安装传感器，当需要对支架的高度进行调节时，只需使电磁铁71断电解除对齿条5的吸附，然后拨动保护罩61内的齿轮8，使得齿轮8穿过开槽62与齿条5相啮合的同时转动带动齿条5转动，从而调节上连接板11和下连接板12之间的距离，上述齿轮8在与齿条5啮合转动时带动支轴7转动，扭簧9在向齿条5靠近的同时支轴7带动扭簧9变形存储弹性势能，当支架高度调节完成后，电磁铁71通电将齿条5吸附固定从而定位支架的高度，然后放掉齿轮8，在扭簧9复位的带动下，齿轮8离开齿条5并反转复位。

综上所述，本发明的用于无人机机器人的折叠装置方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。

本发明所提供的用于无人机机器人的折叠装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。