一种带有托架的运输机器人的制作方法

本实用新型涉及自动运输设备，更具体地说是指一种带有托架的运输机器人。

背景技术：

无人搬运(简称AGV小车)机器人，由于其节省人力、工作效率高且使用方便，已广泛应用在物流运输行业。无人搬运机器人有一顶升机构，用于顶升货物，在该顶升机构上安装承载货物的转盘。小车转盘一般采用长方形结构和圆形结构，这种结构接触面积大，只能用于顶升货架等底面是平的货物，不适用于顶升川字型栈板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带有托架的运输机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带有托架的运输机器人，包括机器人本体，设于机器人本体顶部的顶升回旋机构；所述顶升回旋机构的动力输出端设有转盘；所述转盘设有用于顶升栈板的托架。

其进一步技术方案为：所述托架为二个，且沿转盘的转动中心对称设置。

其进一步技术方案为：所述托架成倒三角结构。

其进一步技术方案为：所述托架设有若干个穿孔。

其进一步技术方案为：所述顶升回旋机构包括与机器人本体设有的机架旋转联接的丝杆，与丝杆传动联接的传动螺母；所述传动螺母设有旋转动力件，且所述转盘固定于旋转动力件的动力输出端；所述丝杆与设有的顶升动力件传动联接。

其进一步技术方案为：所述转盘下方设有位置传感器；所述位置传感器、旋转动力件、顶升动力件与设有的控制单元电连接；所述位置传感器检测转盘的位置信息，并传送至控制单元，以控制旋转动力件和顶升动力件。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在转盘上设置托架，以使机器人本体与川字型栈板相适应。本实用新型结构简单，便于与多种栈板相适应。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种带有托架的运输机器人的立体结构图；

图2为图1的中间剖视图；

图3为本实用新型一种带有托架的运输机器人的托架和转盘可拆式联接的具体结构图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图3为本实用新型实施例的图纸。

一种带有托架112的运输机器人，包括机器人本体10，设于机器人本体10顶部的顶升回旋机构11。顶升回旋机构11的动力输出端设有转盘111。转盘111设有用于顶升栈板30的托架112。

托架112通过螺钉固定在移动机器人转盘111上，数量为2，间距450mm，规格尺寸为1000x120x136mm，且沿转盘111的转动中心对称设置。当然，托架112的数量也可以是两个以上，按照实际情况而定。

栈板支架20通过地脚螺栓固定在地面上，且栈板30放置在栈板支架20上方。当需要顶升栈板时，移动机器人移动到栈板下方，利用其具有零点对位功能，转动转盘111，调整托架112角度方向，使托架112正好位于栈板下方，成平行状态。然后托架112向上顶升，当将栈板顶升到脱离栈板支架时，顶升动作完成。

优选的，托架112成倒三角结构。倒三角结构的小端与转盘111相互联接，大端用于托住栈板。

优选的，托架112设有若干个穿孔113，增加了托架112的扭矩，同时，在搬运时，利用缆绳或者其它工具通过穿孔113就能方便的搬运。

顶升回旋机构11包括与机器人本体10设有的机架旋转联接的丝杆114，与丝杆114传动联接的传动螺母115。传动螺母115设有旋转动力件116，且所述转盘111固定于旋转动力件116的动力输出端。丝杆114与设有的顶升动力件117传动联接。

具体的，丝杆114通过支撑轴承118与机器人本体10旋转联接。

转盘111下方设有位置传感器12。位置传感器12、旋转动力件116、顶升动力件117与设有的控制单元电连接。位置传感器12检测转盘111的位置信息，并传送至控制单元，以控制旋转动力件116和顶升动力件117的转动。

零点定位功能通过位置位置传感器12实现定位。当转盘111回转转动时，位置位置传感器12可以获取转盘111位置信息，当位置位置传感器12获取到托盘位置零点对位后，发出位置反馈信息，转盘111停止回转运动。

于其他实施例中，托架112与转盘111可拆式联接，以使用各种不同的栈板。具体的，转盘111设有滑槽1111，且托架112下端设有与滑槽1111相互适应的滑块1121。滑槽1111横向设置，便于将托架112从转盘111的一侧安装进去。还有滑块1121滑进滑槽1111后，设有的锁紧螺栓1112将滑块固定于滑槽1111内。优选的，滑块1121和滑槽1111均设有相互对位的安装孔，以使滑块滑进滑槽后，利用将螺栓插进安装孔就达到固定的作用。

综上所述，本实用新型通过在转盘上设置托架，以使机器人本体与川字型栈板相适应。本实用新型结构简单，便于与多种栈板相适应。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。