本发明涉及一种飞行器，特别涉及一种氢气球。
背景技术：
在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。其中，作为飞行器的气球是利用静浮力托升，有部分还利用推进力驱使其自身移动，气球包括热气球、轻气球等不同类型。目前应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，大大的拓展了热气球和氢气球本身的用途，氢气球更多用于科学研究。
现有的一些氢气球功能性较为单一，并未对氢气球所处高空的风能进行合理利用。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种设置有风能发电机进行风能蓄电的、广告支架铰接在发电机两侧的氢气球。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种氢气球，包括：气球本体、风能发电机以及安装在所述风能发电机底部防护用的底座，所述气球本体通过多组线缆连接所述风能发电机，所述风能发电机的蓄电池安装在所述底座内，所述风能发电机的两端铰接有广告支架。
进一步的，还包括：风力测量设备，设置在所述底座上，用于检测氢气球当前所在空中位置的即时风力大小；倾角识别设备，设置在所述底座上，用于检测氢气球在空中飞行时当前飞行姿态的俯仰角；嵌入式处理设备，设置在所述底座上，分别与所述风力测量设备以及所述倾角识别设备连接，用于基于接收到的即时风力大小将所述当前飞行姿态的俯仰角调整为与接收到的即时风力大小相匹配的俯仰角；航空拍摄设备，设置在所述底座下方，面向地面，用于在氢气球下降时，启动对地面环境进行底座下方图像采集，以获得并输出底座下方图像；
进一步的，还包括：
分区域检测设备，设置在所述底座上，与所述航空拍摄设备连接，用于接收所述底座下方图像，确定底座下方图像中的每一个对象区域的信噪比，并基于底座下方图像中各个对象区域的信噪比确定整个底座下方图像的当前信噪比；
图像数量确定设备，与所述分区域检测设备连接，用于在接收到的当前信噪比低于等于预设下限阈值时，选择与当前信噪比对应数量的测试图像作为预设测试数量，当前信噪比越低，测试图像的数量越多，以及还用于在接收到的当前信噪比高于预设下限阈值时，选择固定数量的测试图像作为预设测试数量；
颜色空间转换设备，与所述图像数量确定设备连接，对于每一类型场景，选取预设测试数量的图像作为测试图像，将所有类型场景的测试图像都转换到yuv颜色空间以获得多个测试颜色图像；
尺寸调整设备，与颜色空间转换设备连接，用于接收所述多个测试颜色图像，对所述多个测试颜色图像分别执行归一化处理以获得固定尺寸的多个标准测试图像；
特征选择设备，分别与所述尺寸调整设备和所述分区域检测设备连接，依照当前信噪比确定选择的模型的输入量类型，依照选择的输入量类型对每一个标准测试图像进行特征提取以获得符合选择的输入量类型的、该标准测试图像对应的测试特征量，其中，当前信噪比越低，选择的模型的输入量类型对应的数据处理量越多；
模型测试设备，与所述特征选择设备连接，用于接收各个标准测试图像对应的各个测试特征量，将各个测试特征量分别输出到模型中以完成模型参数的测试，其中，模型包括输入层、隐含层和输出层，所述输出层的输出量为标准测试图像与预设摄影情景的匹配度；
模型执行设备，分别与所述特征选择设备和所述分区域检测设备连接，用于接收底座下方图像，对底座下方图像依次yuv颜色空间转换、归一化处理以及依照选择的输入量类型的特征提取以获得符合选择的输入量类型的、该底座下方图像对应的识别特征量，将该底座下方图像对应的识别特征量作为训练后模型的输入层的输入，以通过训练后模型的输出层的输出量获取该底座下方图像与预设摄影情景的匹配度，当与预设摄影情景的匹配度大于等于预设匹配阈值时，发出情景识别信号；
其中，所述嵌入式处理设备还与所述模型执行设备连接，用于在接收到所述情景识别信号时，调整氢气球的下降速度直至氢气球达到悬停状态；所述模型执行设备还用于当与预设摄影情景的匹配度小于预设匹配阈值时，发出情景未识别信号。
(三)有益效果
本发明氢气球在底座上设置有风能发电机，能够进行风能的蓄电，蓄电池设置在底座内，可以有效的利用高空风能，提高了氢气球的资源利用率；广告支架可相对风能发电机翻转打开和折叠，整体的结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明氢气球的结构示意图；
图2为本发明氢气球设备间的结构框图；
其中：1为气球本体、2为风能发电机、3为底座、4为线缆、5为广告支架。
具体实施方式
参阅图1和图2，本发明提供一种氢气球，包括：气球本体1、风能发电机2以及安装在风能发电机2底部防护用的底座3，气球本体1通过多组线缆4连接风能发电机2，风能发电机2的蓄电池安装在底座3内，风能发电机2的两端铰接有广告支架5。
本实施例氢气球在底座上设置有风能发电机，能够进行风能的蓄电，蓄电池设置在底座内，可以有效的利用高空风能，提高了氢气球的资源利用率；广告支架可相对风能发电机翻转打开和折叠，整体的结构简单，使用方便。
氢气球漂浮在上空，被广泛用于拍摄、广告推广等方面。当前，人们希望氢气球能够在快到达地面时，缓慢进入平稳的悬停状态，从而进行救援、追踪、拍摄等各种操作，然而，现有的一些氢气球缺乏切实有效的悬停手段，存在无法进入悬停模式的技术问题，操作过急会导致氢气球飞行不稳甚至会撞击地面。因此，参阅图2，本实施例还包括：
风力测量设备，设置在底座3上，用于检测氢气球当前所在空中位置的即时风力大小；
倾角识别设备，设置在底座3上，用于检测氢气球在空中飞行时当前飞行姿态的俯仰角；
嵌入式处理设备，设置在底座3上，分别与风力测量设备以及倾角识别设备连接，用于基于接收到的即时风力大小将当前飞行姿态的俯仰角调整为与接收到的即时风力大小相匹配的俯仰角；
航空拍摄设备，设置在底座3下方，面向地面，用于在氢气球下降时，启动对地面环境进行底座下方图像采集，以获得并输出底座下方图像；
分区域检测设备，设置在底座3上，与航空拍摄设备连接，用于接收底座下方图像，确定底座下方图像中的每一个对象区域的信噪比，并基于底座下方图像中各个对象区域的信噪比确定整个底座下方图像的当前信噪比；
图像数量确定设备，与分区域检测设备连接，用于在接收到的当前信噪比低于等于预设下限阈值时，选择与当前信噪比对应数量的测试图像作为预设测试数量，当前信噪比越低，测试图像的数量越多，以及还用于在接收到的当前信噪比高于预设下限阈值时，选择固定数量的测试图像作为预设测试数量；
颜色空间转换设备，与图像数量确定设备连接，对于每一类型场景，选取预设测试数量的图像作为测试图像，将所有类型场景的测试图像都转换到yuv颜色空间以获得多个测试颜色图像；
尺寸调整设备，与颜色空间转换设备连接，用于接收多个测试颜色图像，对多个测试颜色图像分别执行归一化处理以获得固定尺寸的多个标准测试图像；
特征选择设备，分别与尺寸调整设备和分区域检测设备连接，依照当前信噪比确定选择的模型的输入量类型，依照选择的输入量类型对每一个标准测试图像进行特征提取以获得符合选择的输入量类型的、该标准测试图像对应的测试特征量，其中，当前信噪比越低，选择的模型的输入量类型对应的数据处理量越多；
模型测试设备，与特征选择设备连接，用于接收各个标准测试图像对应的各个测试特征量，将各个测试特征量分别输出到模型中以完成模型参数的测试，其中，模型包括输入层、隐含层和输出层，输出层的输出量为标准测试图像与预设摄影情景的匹配度；
模型执行设备，分别与特征选择设备和分区域检测设备连接，用于接收底座下方图像，对底座下方图像依次yuv颜色空间转换、归一化处理以及依照选择的输入量类型的特征提取以获得符合选择的输入量类型的、该底座下方图像对应的识别特征量，将该底座下方图像对应的识别特征量作为训练后模型的输入层的输入，以通过训练后模型的输出层的输出量获取该底座下方图像与预设摄影情景的匹配度，当与预设摄影情景的匹配度大于等于预设匹配阈值时，发出情景识别信号；
其中，嵌入式处理设备还与模型执行设备连接，用于在接收到情景识别信号时，调整氢气球的下降速度直至氢气球达到悬停状态；模型执行设备还用于当与预设摄影情景的匹配度小于预设匹配阈值时，发出情景未识别信号。
本实施例通过基于深度神经网络的拍摄情景的识别，实现氢气球从快速下降到缓慢悬停的切换，提高了拍摄图像的质量。基于图像对应的信噪比确定相应的图像识别模式，使得低信噪比的图像，获得的识别处理操作更精细，同时使得高信噪比的图像的识别简化，加快了识别处理操作的速度；基于图像中各个对象区域的信噪比确定整个图像的当前信噪比，提高了图像信噪比判断的效率；通过基于深度神经网络的拍摄情景的识别，实现氢气球从快速下降到缓慢悬停的切换，提高了拍摄图像的质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。