本发明属于无人机技术领域，涉及一种具有稳定性的侦查无人机。
背景技术：
无人侦察机是指无人驾驶的专门用于从空中获取情报的军用飞机。世界最先进的无人机是美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制的全球鹰无人侦察机。这是为“高空持久性先进概念技术验证”计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”于1995年启动。
21世纪的无人侦察机将成为侦察卫星和有人侦察机的重要补充和增强手段。它与侦察卫星相比，具有成本低、侦察地域控制灵活、地面目标分辨率高等特点；与有人侦察机相比，具有可昼夜持续侦察的能力，不必考虑飞行员的疲劳和伤亡等问题，特别在对敌方严密设防的重要地域实施侦察时，或在有人驾驶侦察机难以接近的情况下，使用无人侦察机就更能体现出其优越性。无人侦察机已成为重要的空中侦察装备。
传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性，但是，由于无人机所处的高空环境具有很多不可抗拒的因素，在恶劣的环境下工作的无人机摄像头通常会受到风力、空中杂质的影响，其摄像头的镜面等部件会受到不同程度的损耗，而通常的摄像头都暴露的设置在机身，没有保护装置，在摄像头停止工作时没有特殊的机构给予收纳，使得侦查无人机在作业时，其摄像头容易出现故障，严重的影响了侦查工作的正常进行。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提出一种具有稳定性的侦查无人机，对侦查能力具有稳定性的保障。
本发明采用的技术方案如下：
一种具有稳定性的侦查无人机，包括机身、机翼、螺旋桨、基座、固定槽、固定件、摄像头保护仓，所述机翼与机身四周连接，所述螺旋桨安装于机翼一端，所述固定槽置于机身底座，所述固定件连接在保护仓顶部；所述摄像头保护仓包括摄像头保护仓、从动齿轮a、凸轮、主动齿轮、从动齿轮b、摄像头保护仓门、摄像头、固定板、连杆、弹簧、传动板；所述从动齿轮a置于摄像头保护仓内，所述凸轮固定于从动齿轮a，连杆设置在固定板上，连杆可沿靠近或远离从动齿轮a的一侧移动，摄像头与连杆的一端连接，所述传动板与所述连杆的另一端连接，所述弹簧套于所述连杆外，所述主动齿轮分别与从动齿轮a、从动齿轮b啮合，所述摄像头保护仓门内侧包括齿条，所述从动齿轮b与齿条啮合。
进一步的，所述固定槽为梯形卡槽，所述所述固定件为梯形固定件。
进一步的，所述凸轮为盘形凸轮，凸轮带动传动板运动的最大距离为摄像头的长度。
进一步的，所述机身下端的两侧安装有机座，所述基座为t型基座。
进一步的，所述机身的四周有四个机翼，所述机翼都安装有螺旋桨。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，所述机翼与机身四周连接，所述螺旋桨安装于机翼一端，所述固定槽置于机身底座，所述固定件连接在保护仓顶部，所述从动齿轮a置于摄像头保护仓内，所述凸轮固定于从动齿轮a，所述传动板与所述连杆连接，所述弹簧套于所述连杆，其运动范围在固定板与传动板之间，所述主动齿轮分别与从动齿轮a、从动齿轮b啮合，所述摄像头保护仓门内侧包括齿条，所述从动齿轮b与齿条啮合，通过主动齿轮的传动，与之啮合的从动齿轮带动凸轮运动，在凸轮的运动下，摄像头可做伸缩的运动，与此同时，从动齿轮b在主动齿轮的啮合下做运动，且与从动齿轮b啮合的齿条做平移，实现收纳仓门的开门与关门功能，有效的实现了无人机摄像头的在收纳仓中的收纳功能，对无人机摄像头有着极好的保护，利于侦查无人机在工作时对摄像头的保护，提高侦查无人机工作的稳定性。
2、本发明中，所述机身底部设置有梯形卡槽，所述所述固定件为梯形固定件，梯形卡槽和梯形固定件可以固定连接，方便摄像头保护仓的安装与拆卸。
3、本发明中，所述机身下端的两侧安装有机座，所述基座为t型基座，机身底部两侧安装有t型基座，对侦查无人机停放时的稳定性得以保障。
4、本发明中，所述机身的四周有四个机翼，所述机翼都安装有螺旋桨，在机身四周设置有机翼，加大无人机的提升力和飞行能力。
附图说明
图1为本发明侦查无人机主视图。
图2为本发明侦查无人机机身底部固定槽。
图3为本发明侦查无人机摄像头保护仓固定件。
图4为本发明侦查无人机摄像头保护仓结构示意图。
图中标记：1-摄像头保护仓、2-从动齿轮a、3-凸轮、4-主动齿轮、5-从动齿轮b、6-摄像头保护仓门、7-摄像头、8-固定板、9-连杆、10-弹簧、11-传动板、12-机身、13-机翼、14-螺旋桨、15-机座、16-固定槽、17-固定件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种具有稳定性的侦查无人机，包括机身12、机翼13、螺旋桨14、机座15、固定槽16、固定件17、摄像头保护仓1，所述机翼13与机身12四周连接，所述螺旋桨14安装于机翼13一端，所述固定槽16置于机身12底座，所述固定件17连接在摄像头保护仓1顶部，所述保护仓包括：摄像头保护仓1、从动齿轮a2、凸轮3、主动齿轮4、从动齿轮b5、摄像头保护仓门6、摄像头7、固定板8、连杆9、弹簧10、传动板11；所述从动齿轮a2置于摄像头保护仓1内，所述凸轮3固定于从动齿轮a2，连杆9设置在固定板8上，连杆9可沿靠近或远离从动齿轮a2的一侧移动，摄像头7与连杆9的一端连接，所述传动板11与所述连杆9的另一端连接，所述弹簧10套于所述连杆9外，所述主动齿轮4分别与从动齿轮a2、从动齿轮b5啮合，所述摄像头保护仓门6内侧包括齿条，所述从动齿轮b5与齿条啮合。
作为优选，所述固定槽16为梯形卡槽，所述所述固定件17为梯形固定件。
作为优选，所述凸轮3为盘形凸轮，凸轮3带动传动板11运动的最大距离为摄像头的长度。
作为优选，所述机身12下端的两侧安装有机座15，所述机座为t型基座。
作为优选，所述机身12的四周有四个机翼13，所述机翼13都安装有螺旋桨14。
实施例1
一种具有稳定性的侦查无人机，包括机身12、机翼13、螺旋桨14、机座15、固定槽16、固定件17、摄像头保护仓18，所述机翼与机身四周连接，所述螺旋桨安装于机翼一端，所述固定槽置于机身底座，所述固定件连接在保护仓顶部，所述保护仓包括：摄像头保护仓1、从动齿轮a2、凸轮3、主动齿轮4、从动齿轮b5、摄像头保护仓门6、摄像头7、固定板8、连杆9、弹簧10、传动板11；所述从动齿轮a2置于摄像头保护仓1内，所述凸轮3固定于从动齿轮a2，连杆9设置在固定板8上，连杆9可沿靠近或远离从动齿轮a2的一侧移动，摄像头7与连杆9的一端连接，所述传动板11与所述连杆9的另一端连接，所述弹簧10套于所述连杆9外，所述主动齿轮4分别与从动齿轮a2、从动齿轮b5啮合，所述摄像头保护仓门6内侧包括齿条，所述从动齿轮b5与齿条啮合。
实施例2
在实施例1的基础上，所述固定槽16为梯形卡槽，所述所述固定件17为梯形固定件。
实施例3
在实施例1的基础上，所述凸轮3为盘形凸轮，凸轮3带动传动板11运动的最大距离为摄像头的长度。
实施例4
在实施例1的基础上，所述机身12下端的两侧安装有机座15，所述机座为t型基座。
实施例5
所述机身12的四周有四个机翼13，所述机翼13都安装有螺旋桨14。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。