一种无人机送货系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机送货系统。

背景技术：

近几年来，随着无人机技术的发展，无人机送货技术正逐渐趋于成熟，但在人口密集地区，特别是城市地区，无人机送货还面临着诸多问题，如：民用无人机送货时采用搜索较大面积空位后降落的方式，此方式容易误伤周围人员且容易发生位置偏差,而且由于我国相关法规禁止在人流较大的公共区域飞行无人机及天气情况不良和夜间禁止使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是我国相关法规禁止在公共区域飞行无人机，使用无人机进行运输工作时，如无人机发生意外坠毁容易对人群造成危害。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机送货系统，包括：无人机和无人机控制器，所述无人机上设置有摄像头，该送货系统还包括无人机飞行管道和远程控制器终端；所述远程控制器终端包括数据处理器、操控装置和显示装置，所述操控装置和显示装置均分别与所述数据处理器连接，所述数据处理器分别与所述无人机控制器和所述摄像头连接。

本实用新型的有益效果是：通过数据处理器实现远程控制器终端向无人机控制器发送指令控制无人机在飞行管道中飞行，通过无人机上设置的摄像头时刻采集无人机在管道中的飞行位置并在显示装置中显示，让操作人员根据图像信息保证无人机的飞行路径。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述无人机飞行管道的预设位置处设置有开口，并在开口处设置待取货平台。

采用上述进一步方案的有益效果是：在无人机飞行管道达到预定层数处设置开口并在开口处设置待取货平台，方便无人机将货物送至平台供客户提取。

进一步，所述无人机飞行管道内设置有多组红外线发射器和红外线接收器，以及多组微型摄像头；所述红外线接收器与所述微型摄像头均与所述数据处理器通信连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在飞行管道内设置红外发射器和红外接收器以发射红外线，保证无人机的飞行，在管道内设置微型摄像头，实时拍摄各个管道内各个方位的图像，保证无人机在飞行管道内飞行时，可以通过这些微型摄像头为操作人员提供无人机的方位和飞行状况，将红外线接收器与数据处理器通信连接，当红外线接收器接收不到红外线发射器发射的红外线时，判断红外线被无人机所遮挡用以判断无人机的位置，将微型摄像头与数据处理器通信连接，实时发送图像数据到数据处理器，数据处理器通过显示装置将图像进行实时显示。

进一步，所述无人机表面上设置有红外线测距仪，所述红外线测距仪与所述数据处理器通信连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在无人机上设置红外线测距仪，测量无人机与无人机飞行管道的距离，并将该距离数据发送到数据处理器以进行下一步处理。

进一步，所述操控装置包括操控杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用操作杆进行控制，方便操作人员控制无人机的飞行。

进一步，所述无人机下方设置有抓手或挂钩。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置抓手或挂钩方便无人机携带物品运输。

进一步，该送货系统还包括：报警装置，所述数据处理器与所述报警装置连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：将数据处理器与报警装置连接，当无人机越过过红外线发射器和红外线接收器形成的红外线或红外线测距仪检测到的距离值小于预设值时，控制报警装置发出警报通知操作人员进行处理。

进一步，所述无人机飞行管道采用圆形或方形管道。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据无人机的飞行姿态来选择形状更加合适的无人机飞行管道。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机送货系统结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施例提供的无人机飞行管道设置示意图；

图3为本实用新型另一种实施例提供的无人机送货系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种无人机送货系统，包括：无人机和无人机控制器，无人机上设置有摄像头，该送货系统还包括无人机飞行管道和远程控制器终端；远程控制器终端包括数据处理器、操控装置和显示装置，操控装置和显示装置均分别与数据处理器连接，数据处理器分别与无人机控制器和摄像头连接。

上述实施例中，无人机飞行管道可选择设置在紧贴于室外墙也可以选择安装在相邻两楼之间，工作人员通过远程控制器终端来对无人机进行控制，使无人机通过无人机飞行管道向楼上或相邻楼层的客户送货，并通过无人机上安装的摄像头对无人机的飞行进行实时监控，保证在管道中飞行的安全性，通过管道运输的方式使无人机整个飞行区域处于室内飞行，保证飞行区域的公众人员安全，客户通过APP或者其它通讯设备远程下单，相应工作人员打包好货物放置在无人机上，交由无人机控制人员通过控制终端操控无人机，通过管道运输到相应楼层的取货点，放下货物返回。

优选的，上述实施例中，使用无人机为民用旋翼无人机，可用微型(空中质量小于等于7KG)、轻型(大于7KG，小于等于11.6KG)无人机。飞行高度超低空飞行(0～100M)、低空(100～1000M)。飞行半径小于等于15KM 的超近程无人机。

如图2所示，优选的，无人机飞行管道的预设位置处设置有开口，并在开口处设置待取货平台，预设位置为各个楼层，方便无人机将货物送至各个楼层的待取货平台供客户提取，也可以在客户同意安装直接到达家中的管道后直接送到家中取货点，根据货物大小、形态选取不同型号无人机进行运送。

如图3所示，优选的，无人机飞行管道内设置有多组红外线发射器和红外线接收器，以及多组微型摄像头，红外线接收器与微型摄像头均与数据处理器通信连接，红外线发射器和红外线接收器成对设置，红外线发射器用于发射红外线，红外线接收器用于接收红外线，当红外线接收器无法接收到红外线时，即可判断出红外线被物体阻挡，发射的红外线平行于无人机飞行管道且设置八组红外线发射器和红外线接收器组成方框形状，当无人机阻挡到红外线时，红外线接收器无法接收到红外线发射器发射的红外线，在无人机飞行管道内设置多组微型摄像头，保证任何角度都可以捕捉到无人机飞行的状态，将红外线接收器与数据处理器通信连接，当红外线接收器无法接收到红外线时，向数据处理器发送信息，数据处理器即可判断红外线被阻挡，微型摄像头与数据处理器通信连接，向数据处理器发送视频信息，数据处理器通过显示装置将视频信息进行显示。

优选的，无人机表面上设置有红外线测距仪，红外线测距仪与数据处理器通信连接，在设置红外线检测手段的情况下，在无人机外表面设置红外线测距仪，实时检测无人机与无人机飞行管道管道壁之间的距离，并将检测到的距离发送到数据处理器。

优选的，操控装置包括操控杆，无人机下方设置有抓手或挂钩。

优选的，该送货系统还包括：报警装置，数据处理器与报警装置连接，当红外线接收器无法接收到红外线或检测到的无人机与无人机飞行管道壁之间的距离小于预设值时，控制报警装置发出警报提醒操控人员进行处理。

优选的，无人机飞行管道采用圆形或方形管道，管道材料可以玻璃或者其它轻便材料，如塑胶.铝合金等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。