无人机的制作方法

本实用新型涉及，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术：

目前，无人机因其具有机动灵活、反应速度快等特点，已广泛应用于民用、科研甚至军事、国防等诸多领域，其影像实时传输、高危地区实时实地探测的功能，是对卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

但是，现有的无人机一般采用分体式结构，壳体之间活动连接、间隙较大、封闭性较差，不能有效防止灰尘和湿气进入无人机内部，导致无人机不能适应恶劣的工况。此外，无人机的结构完整性较差，容易导致拿取或搬运无人机时造成减震结构的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机，其旨在至少部分解决现有的无人机封闭性较差、结构整体性不强以及减震结构容易损坏的技术问题。

本实用新型提供第一种技术方案：一种无人机包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、中框组件和减震装置，所述第三壳体固定连接于所述第一壳体与所述第二壳体之间；所述第三壳体具有第一容置腔，所述中框组件至少部分容纳于所述第一容置腔内，所述中框组件通过减震装置连接在所述第三壳体上。

进一步地，所述第三壳体具有第二容置腔，所述第二容置腔分别形成于所述第三壳体的相对两侧面上，用于容纳所述无人机的机臂。

进一步地，所述第三壳体具有第三容置腔，所述第三容置腔形成于所述第三壳体的第一侧面上，用于容纳所述无人机的电池，所述第三容置腔所在的侧面异于所述第二容置腔所在的侧面。

进一步地，所述第三壳体具有第四容置腔，所述第四容置腔形成于所述第三壳体的第二侧面上，用于容纳所述无人机的舵机，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置。

进一步地，所述中框组件包括中框以及设置在所述中框上的主电路板和辅助电路板以及传感器。

进一步地，所述减震装置为减震球，所述减震球固定连接在所述中框与所述第三壳体之间。

进一步地，所述主电路板集成有飞控芯片，所述辅助电路板集成有动力芯片，所述传感器包括惯性测量模块、超声波模块或光流摄像装置中的至少之一。

进一步地，所述中框组件还包括散热板，所述散热板设置在所述主电路板远离所述中框的一侧，用于对所述主电路板散热。

进一步地，所述无人机还包括主摄像装置和透明罩，所述透明罩与所述第一壳体、第二壳体和第三壳体形成用于容置所述主摄像装置的封闭空间，所述透明罩的位置与所述主摄像装置的位置对应。

进一步地，所述第一容置腔为通孔或凹槽。

相比现有的无人机，本实用新型提供的无人机的有益效果是：

首先，第三壳体固定连接于第一壳体与所述第二壳体之间，中框组件设置在第三壳体内，形成上中下三层壳体紧密连接的形式，不仅使无人机具有良好的封闭性和结构完整性，而且使无人机结构紧凑，能够实现整机的小型化设计。其次，中框组件通过减震装置被减震地连接在第三壳体上，实现了在壳体密封情况下，保证了中框组件具有良好的减震效果，提高无人机飞行拍摄时的稳定性，提高拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的分解结构示意图。

图2为图1中的第三壳体的结构示意图。

图3为图1中第三壳体、中框组件以及减震装置的装配结构示意图。

图4为图1中的中框组件的结构示意图。

图5为图1中的无人机的装配结构示意图。

图标：100-无人机；110-第一壳体；120-第二壳体；130-第三壳体；131-第一容置腔；132-第二容置腔；133-第三容置腔；134-第四容置腔；135-散热孔；140-中框组件；141-中框；1411-安装座；142-飞控芯片；143-散热板；144-电调板；145-GPS板；146-风扇；147-超声波模块；148-光流摄像装置；150-透明罩；160-主摄像装置；170-电池；180-减震球；190-灯板；200-wifi板；210-舵机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的无人机100的分解结构示意图，请参阅图1。需要说明的是，所有附图中，不带箭头的附图标记指代的是实体结构，带有箭头的附图标记指代的是虚体结构，例如孔、腔或槽。

本实施例提供了一种无人机100。无人机100包括第一壳体110、第二壳体120、第三壳体130、中框组件140、透明罩150、主摄像装置160和电池170。第一壳体110和第二壳体120为盖体结构，第三壳体130的外形呈柱状结构。第三壳体130固定连接于第一壳体110与第二壳体120之间。中框组件140至少部分容纳于第三壳体130内，中框组件140通过减震装置被减震地连接在第三壳体130上。

透明罩150与第一壳体110、第二壳体120和第三壳体130形成用于容置主摄像装置160的封闭空间，透明罩150的位置与主摄像装置160的位置对应，具体的，透明罩150可以采用卡扣的连接方式与第二壳体120和第三壳体130连接，保护主摄像装置160、避免磕碰。电池170插入在第三壳体130上与主摄像装置160相对的一侧。透明罩150与第一壳体110、第二壳体120和第三壳体130形成封闭空间，能够提高无人机100的封闭性，有效防止灰尘和湿气进入无人机100内部。

图2为图1中的第三壳体130的结构示意图，请参阅图2。

第三壳体130具有第一容置腔131、第二容置腔132、第三容置腔133和第四容置腔134。

第一容置腔131可以为通孔或凹槽，本实施例中第一容置腔131为通孔。中框组件140至少部分容纳于第一容置腔131内。第一容置腔131的侧面上开设有散热孔135，用于对中框组件140散热。第二容置腔132分别形成于第三壳体130的相对两侧面上，用于容纳无人机100的机臂。

第三容置腔133形成于第三壳体130的第一侧面上，用于容纳无人机100的电池170。第四容置腔134形成于第三壳体130的第二侧面上，用于容纳无人机100的舵机210（请参阅图5），第一侧面与第二侧面相对设置，也就是说，第四容置腔134所在的侧面与第三容置所在的侧面相对。

在第三壳体130的相对两侧开设第二容置腔132，用于容纳机臂，同时，在第三壳体130的另外相对两侧分别开设第三容置腔133和第四容置腔134。第三容置腔133和第四容置腔134分别用于容纳电池170和舵机210，能够有效地平衡无人机100的重心，提高无人机100飞行的稳定性。

图3为图1中第三壳体130、中框组件140以及减震装置的装配结构示意图，请参阅图3。

中框组件140安装在第三壳体130的第一容置腔131内。中框组件140通过减震装置连接在第三壳体130上。减震装置为减震球180，减震球180固定连接在中框组件140与第三壳体130之间。本实施例中，减震球180的数量为四个，四个减震球180分别设置在中框组件140的四个角部，从而对中框组件140起到均匀、稳定的减震效果。

图4为图1中的中框组件140的结构示意图，请参阅图4。

中框组件140包括中框141以及设置在中框141上的散热板143、风扇146、主电路板、辅助电路板以及传感器。

主电路板集成有飞控芯片142，飞控芯片142设置在中框141的内部，散热板143设置在中框141的开口处。也就是说，飞控芯片142设置在中框141与之间。这样，不仅能对飞控芯片142起到良好的磁屏蔽的效果，还能起到良好的散热效果。同时，风扇146设置在散热板143远离飞控芯片142的一侧，起到加强散热板143的散热效果的作用。

辅助电路板集成有动力芯片（图中未示出）、电调板144和GPS板145。电调板144设置在中框141远离飞控芯片142的一侧。GPS板145设置在电调板144远离中框141的一侧，即电调板144设置在中框141与GPS板145之间。中框141的外侧还设置有安装座1411，用于固定安装主摄像装置160。

传感器包括惯性测量模块（图中未示出）、超声波模块147和光流摄像装置148。超声波模块147和光流摄像装置148均设置在散热板143远离飞控芯片142的一侧。

中框组件140中各个部件按照上述方式组装成一体，不仅能够合理利用空间，实现装置的小型化设计，而且能够显著提高结构的完整性，提高无人机100的稳定性，为中框组件140获得良好的减震效果提供保证。

图5为图1中的无人机100的装配结构示意图，请参阅图5。

第一壳体110、第二壳体120、第三壳体130以及透明罩150组装成完整的封闭型壳体，其他部件均设置在壳体内部，具体可以采用密封胶涂抹在相邻壳体连接的细缝内，使无人机100具有良好的封闭性和结构完整性，有效防止灰尘和湿气进入无人机100内部，使无人机100能够运用于各种复杂、恶劣的工作环境，而且，主摄像装置160具有透明罩150封装保护，不仅不会影响拍摄效果，而且避免了主摄像装置160裸露在外部，提高了防护效果。

主摄像装置160和电池170分别设置在第三壳体130内部的两端，舵机210位于第三壳体130内部、且与主摄像装置160同侧设置，能够平衡无人机100的重心，提高无人机100飞行的稳定性。飞控芯片142设置在中框141的内部，使飞控芯片142具有良好的磁屏蔽效果。散热板143、风扇146、超声波模块147、光流摄像装置148、电调板144和GPS板145设置在中框141的两侧，使无人机100结构紧凑，能够实现整机的小型化设计。

无人机100还包括灯板190和wifi板200。灯板190和wifi板200分别设置在电池170的上下两侧，不仅不会占用过多空间，而且与电池170位置接近，结构简单、布线方便。

中框141与第三壳体130之间采用减震球180连接，保证中框141及其承载的部件具有良好的减震效果，提高无人机100飞行拍摄时的稳定性，提高拍摄效果。

此外，本实施例提供的无人机100可以具体为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十二旋翼飞行器中的任一种。甚至，该无人机100可以为单旋翼飞行器。另外，该无人机100还可以为固定翼飞行器或固定翼-旋翼混合飞行器。

本实施例中，第一壳体110、第二壳体120、第三壳体130、中框141和减震装置组成了无人机的壳体。第三壳体130固定连接于第一壳体110与第二壳体120之间；第三壳体130具有第一容置腔131，中框141至少部分容纳于第一容置腔131内，中框141通过减震装置被减震地连接在第三壳体130上。

本实施例提供的无人机100的壳体不仅具有良好的封闭性和结构完整性，而且具有良好的减震效果，用于无人机100中能够提高无人机100飞行拍摄时的稳定性，提高拍摄效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。