一种降低报废率的航天工具接头的制作方法

文档序号:13823401阅读:193来源:国知局

本实用新型涉及航空工具接头技术领域,具体为一种降低报废率的航天工具接头。



背景技术:

随着我国航空科学技术的发展,对太空探索逐步深入,目前中国空间实验站正在建设中。随着时间的增加,空间站上某些部位需要维修,其中较为常见的维修方式有两种,机械臂维修和人工出仓维修,这就要求航空中使用的工具具有高效性,从而减少维修使用的时间,目前采用的航空工具大多为焊接结构,从而保证工具的稳定性,但是这样在使用过程中更换工具较为麻烦,而且这样工具焊接点直接暴露在太空中,使工具的连接处容易过早报废,为此我们提出一种降低报废率的航天工具接头用于解决上述问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种降低报废率的航天工具接头,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种降低报废率的航天工具接头,包括工具夹持件和驱动臂,所述工具夹持件底端通过螺纹结构固定设有固定板,所述固定板活动卡接在固定套筒内,所述固定套筒通过螺纹结构活动固定连接上接头,所述上接头底端固定设有电动推杆,所述电动推杆的顶端设有顶板,所述顶板的外端设有防护橡胶垫,所述防护橡胶垫上设有压力传感器,且防护橡胶垫顶端和固定板挤压接触,所述压力传感器的显示装置位于驱动臂的外侧面上,所述驱动臂顶端通过螺纹结构固定连接下接头,所述下接头固定安装在上接头的底端。

优选的,与所述工具夹持件接触的固定套筒上设有固定孔,所述固定孔的直径大于工具夹持件的宽度,且小于固定板的直径。

优选的,所述顶板的直径和固定板的直径保持一致。

优选的,所述电动推杆和压力传感器均通过航空操作室内控制器电连接电源,所述电动推杆的伸出长度大于上接头的高度。

优选的,所述固定板底端覆盖设有阻尼垫。

优选的,所述固定孔外侧的固定套筒上设有密封垫圈。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构通过螺纹结构将驱动臂固定安装在下接头上,将工具夹持件贯穿穿过固定套筒的固定孔内,再通过旋转将固定板固定在工具夹持件上,使工具夹持件固定在固定套筒内,通过控制器分别连通电动推杆和压力传感器电路,电动推杆带动顶板挤压固定板,使其固定在固定套筒内顶端,固定板底端覆盖设有阻尼垫,其中阻尼垫和防护橡胶垫可以增加顶板和固定板之间的稳定性,通过密封垫圈保证固定套筒内的气密性,从而将工具夹持件包裹在接头的内部,增加连接处的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中:1工具夹持件、2固定板、3上接头、4下接头、5驱动臂、6电动推杆、7顶板、8防护橡胶垫、9压力传感器、10显示装置、11固定套筒、12固定孔、13阻尼垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种降低报废率的航天工具 接头,包括工具夹持件1和驱动臂5,工具夹持件1底端通过螺纹结构固定设有固定板2,固定板2活动卡接在固定套筒11内,固定套筒11通过螺纹结构活动固定连接上接头3,与工具夹持件1接触的固定套筒11上设有固定孔12,固定孔12的直径大于工具夹持件1的宽度,且小于固定板2的直径,使用时将工具夹持件1贯穿穿过固定套筒11的固定孔12内,再通过旋转将固定板2固定在工具夹持件1上,使工具夹持件1固定在固定套筒11内。

上接头3底端固定设有电动推杆6,电动推杆6的顶端设有顶板7,顶板7的外端设有防护橡胶垫8,防护橡胶垫8上设有压力传感器9,且防护橡胶垫8顶端和固定板2挤压接触,压力传感器9的显示装置10位于驱动臂5的外侧面上,顶板7的直径和固定板2的直径保持一致,其中上接头3通过旋转固定安装在固定套筒11内,电动推杆6和压力传感器9均通过航空操作室内控制器电连接电源,电动推杆6的伸出长度大于上接头3的高度,然后通过控制器分别连通电动推杆6和压力传感器9电路,电动推杆6带动顶板7挤压固定板2,使其固定在固定套筒11内顶端,固定板2底端覆盖设有阻尼垫13,其中阻尼垫13和防护橡胶垫8可以增加顶板7和固定板2之间的稳定性,固定孔12外侧的固定套筒11上设有密封垫圈,保证固定套筒11内的气密性,通过压力传感器9将固定板2和顶板7之间的挤压力显示出来,从而对工具的稳定性有一个直观的表现。

驱动臂5顶端通过螺纹结构固定连接下接头4,下接头4固定安装在上接头3的底端。

工作原理:本实用新型结构通过螺纹结构将驱动臂5固定安装在下接头4上,将工具夹持件1贯穿穿过固定套筒11的固定孔12内,再通过旋转将固定板2固定在工具夹持件1上,使工具夹持件1固定在固定套筒11内,通过控制器分别连通电动推杆6和压力传感器9电路,电动推杆6带动顶板7挤压固定板2,使其固定在固定套筒11内顶端,固定板2底端覆盖设有阻尼垫 13,其中阻尼垫13和防护橡胶垫8可以增加顶板7和固定板2之间的稳定性,通过密封垫圈保证固定套筒11内的气密性,从而将工具夹持件1包裹在接头的内部,增加连接处的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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