无人直升机封闭式尾波箱结构的制作方法

本实用新型属于单旋翼带尾桨式无人直升机领域，具体涉及一种无人直升机封闭式尾波箱结构。

背景技术：

传统的单旋翼带尾桨式无人直升机多采用开放式尾波箱结构，但是该尾波箱由于自身结构原因，因此会产生一系列难以确定的不稳定因素，传统尾波箱具有下列缺点：

1、无外部保护，容易因外部原因发生损坏；

2、拆装复杂，工艺较为繁琐，拆卸效率低；

3、防尘效果差。

4、传动皮带寿命低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，稳定性好，封装性能好且便于拆装的无人直升机封闭式尾波箱结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人直升机封闭式尾波箱结构，包括尾桨轴以及连接在尾桨轴上的驱动机构，其特征在于：还包括一尾波箱底座和一与该尾波箱底座可拆分连接的尾波箱端盖，所述尾波箱底座具有一内腔和与该内腔连通的第一端口和第二端口，所述尾波箱端盖设置在所述第二端口；所述尾桨轴内端位于所述尾波箱底座内，所述尾桨轴外端穿过所述尾波箱端盖并置于尾波箱端盖外部；所述驱动机构经由所述第一端口进入所述尾波箱底座内与所述尾桨轴连接。

所述驱动机构包括皮带轮以及带动所述皮带轮转动的传动皮带，所述传动皮带经所述第一端口进入并套在所述皮带轮上。

所述皮带轮通过一紧定螺钉固定在所述尾桨轴上。

在所述尾桨轴上还设置有一皮带轮垫块，所述皮带轮的上端与所述皮带轮垫块接触。

在所述尾波箱底座和所述尾波箱端盖上各设置有一轴承座，所述尾桨轴通过设置在所述轴承座上的法兰轴承与分别与所述尾波箱底座和所述尾波箱端盖转动连接。

所述尾波箱端盖通过螺钉紧固在所述尾波箱底座上。

本实用新型无人直升机封闭式尾波箱结构安装于单旋翼直升机尾部，通过皮带传动将动力传递到尾桨轴上，并带动尾桨转动产生推力（拉力），该力矩具有控制直升机航向的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、具有很好的防尘效果。该尾波箱结构通过尾波箱端盖在尾波箱底座内部形成一个封闭的内腔，尾桨轴外部与尾波箱结构形成密封，防尘效果好。

2、延长传动皮带使用寿命。主旋翼及尾桨的转动将会引发扬尘，而传动皮带在高速旋转的过程中，空气中的沙尘等微粒将会对其寿命产生极大影响，相比于开放式尾波箱，该封闭式尾波箱结构从物理方面杜绝了空气中沙尘的进入，使传动皮带长期处于良好的使用环境中，进而增加其使用寿命。

3、拆装简单，使用效率高。该封闭式尾波箱结构简单，零件数量少，在使用过程中如需更换传动皮带及其它相关零部件，只需拆除尾波箱端盖上的杯头螺钉，即可将除尾波箱底座及法兰轴承之外的整体结构取出进行更换，并且结构件不会在拆卸过程中掉落，增加了产品使用的维修性和互换性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型结构的剖视图。

其中：1-尾波箱底座；2-皮带轮；3-皮带轮垫块；4-法兰轴承；5-尾波箱端盖；6-尾桨轴；7-杯头螺钉；8-传动皮带；9-紧定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细说明：

如图1、图2所示，本实用新型无人直升机封闭式尾波箱结构，包括由尾波箱底座1和尾波箱端盖5组成的尾波箱。尾波箱底座1和尾波箱端盖5之间可拆分连接，具体可采用如杯头螺钉7等螺纹连接方式。在尾波箱内转动的连接尾桨轴6，转动连接方式可通过位于尾桨轴6两端的法兰轴承4实现。在位于尾波箱内的尾桨轴6上固定有皮带轮2，在皮带轮上连接在传动皮带8。通过传动皮带8带动皮带轮2转动，从而驱动尾桨轴6转动。

尾波箱底座1具有内腔和与内腔连接的两个端口，其中一个端口连接尾波箱端盖5，另一个端口连接传动皮带8。在尾波箱底座1连接好尾波箱端盖5以及传动皮带8后内腔成为一个封闭的空间。

皮带轮2通过紧定螺钉9固定在尾桨轴6上。皮带轮2下端与其中一个法兰轴承4相连，皮带轮2上端与皮带轮垫块3接触；皮带轮垫块3除与皮带轮接触外，上端连接另一个法兰轴承4；尾波箱端盖5穿过尾桨轴6，且内部与法兰轴承连接。