无人机光学技术捕捉器的制作方法

本实用新型属于无人机挂载设备技术领域，具体涉及一种无人机光学技术捕捉器。

背景技术：

目前高空作业过程中，无人机辅助控制设备会产生大幅度晃动，并在螺旋桨转动下产生共振，在无滤波状态下安装20倍变焦摄照机时，成像效果极差，波段随时出现，频率干扰压差较大，无法完成巡检任务。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机光学技术捕捉器，用于高分辨摄像机调节滤波使用，控制两轴输出。

本实用新型是这样实现的，一种无人机光学技术捕捉器，通过连接板与无人机连接，所述捕捉器包括：

减震单元，设置在连接板的下面；

方向控制连接组件，包括组成横躺U型结构的3个方向控制电机以及连接件，方向控制连接组件一端与所述减震单元连接，另一端连接摄像机；

数据传输组件，包括控制器、摄像机动态传感器以及摄像机影音数据整合器，控制器设置在所述连接板上方，与所述方向控制电机数据线连接，控制摄像机的方向变化，摄像机动态传感器以及摄像机影音数据整合器与摄像机数据线连接，用于摄像机方向、影音数据的整合与传输。

进一步地，减震单元为双重减震球结构，包括从上至下顺次连接的8个一级减震球、一级减震板、4个二级减震球和二级减震板，8个一级减震球设置在所述连接板下面，二级减震板与所述方向控制连接组件连接。

进一步地，3个方向控制电机分别为横滚控制电机、左右平衡控制电机和俯仰控制电机。

进一步地，方向控制连接组件通过夹板与所述摄像机连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，通过将该捕捉器匹配无人机实现摄像机画面稳定，减少控制干扰数据的传输干扰。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了提供一种与无人机匹配的、减少无人机震动干扰的摄像机云台，本实用新型提供一种新型无人机光学技术捕捉器，参考图1并结合图2和图3，所述捕捉器通过连接板1与无人机连接，包括减震单元2、方向控制连接组件3和数据传输组件，减震单元2设置在连接板1的下面；方向控制连接组件3包括组成横躺U型结构的3个方向控制电机31以及连接件32，方向控制连接组件3一端与所述减震单元2连接，另一端连接摄像机；数据传输组件包括控制器4、摄像机动态传感器以及摄像机影音数据整合器(由于位置关系，摄像机动态传感器以及摄像机影音数据整合器在图中未示出)，控制器4设置在所述连接板1上方，与所述方向控制电机31数据线连接，控制摄像机的方向变化，摄像机动态传感器以及摄像机影音数据整合器与摄像机数据线贴合连接，用于摄像机方向、影音数据的整合与传输。

当在无人机上安装本实用新型用于摄像机的支撑时，通过控制器4向3个方向控制电机31传输控制信号，方向控制电机31接收到信号指令，控制摄像机的不同方向变化，捕捉不同方位的图像信息，摄像机将捕捉到的图像信息传输给动态传感器以及摄像机影音数据整合器，对其方向、影音数据进行整合，再进行对地面的输出。

作为一种优选的实施方式，减震单元2为双重减震球结构，包括从上至下顺次连接的8个一级减震球21、一级减震板22、4个二级减震球23和二级减震板24，8个一级减震球21设置在所述连接板1下面，二级减震板24与方向控制连接组件3连接。

为了使摄像机能够进行全方位的图像捕捉，作为技术方案的改进，3个方向控制电机31分别为横滚控制电机311、左右平衡控制电机312和俯仰控制电机313，分别控制摄像机的横滚、左右平衡和俯仰。

为了更加稳定地连接摄像机，作为技术方案的改进，方向控制连接组件3通过夹板5与所述摄像机连接固定。